一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法

    公开(公告)号:CN107310776A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710408182.X

    申请日:2017-06-02

    摘要: 本发明涉及卷烟生产加工制造与输送领域,具体涉及一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法。该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机、全自动加护角水平打带机和全自动加护角垂直打带机,生产线上输送过来的成品件烟通过码垛机器人在托盘上码垛成件烟垛,满托盘每垛含30件烟。高架库管理系统根据件烟垛的类型,下达指令通过输送机直接输送至成品库或输送至打带机工位进行加护角水平和垂直打带或者加护角水平打带或者加护角垂直打带。该方式加固的件烟垛保障了运行稳定性,避免了件烟与托盘的分离,保护了件烟成品不受损坏,通过该种加固方式,还降低了成本及简化了后续处理流程。

    一种自动化滤棒库滤棒存储系统

    公开(公告)号:CN107235275A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710408171.1

    申请日:2017-06-02

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明涉及算机自动化控制领域,尤其涉及一种自动化滤棒库滤棒存储系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统;成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接,发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接,所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统,并与堆垛机子系统相控制连接,堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机;本发明彻底解决了一轨双车制的干涉任务问题,大大降低了堆垛机执行任务的行走距离。

    一种自动加护角的打包机
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102658877B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201210165276.6

    申请日:2012-05-24

    IPC分类号: B65B13/18

    摘要: 本发明公开了一种自动加护角的打包机,包括用于传送待包装物的输送机构和用于捆扎待包装物的束紧机构,所述束紧机构两侧分别设有垂直于所述输送机构的导轨,每条导轨上均滑动配合有两个加护角机构。在待包装物由输送机构输送到束紧机构正下方的指定位置,加护角机构抓取护角沿导轨运动并把护角充分贴合在待包装物的表面,束紧机构用紧固辅料将护角和待包装物紧固成一体,加护角机构退回初始位置。本发明的打包机在加护角的过程当中,完全不需人力干涉,采用全自动化操作,简单、快捷,工作效率高。

    一种离散区域划分式的烘丝物料质量预测方法及装置

    公开(公告)号:CN118966904A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411123445.9

    申请日:2024-08-15

    摘要: 本发明公开了一种离散区域划分式的烘丝物料质量预测方法及装置,属于卷烟制丝技术领域,所述方法包括:将双输出的因变量组转换为单输出的离散型数值,并将两维度离散区域序列序号进行维度压缩,形成一个维度离散数列;基于烘丝机设备机理设定I类自变量和II类自变量;将各自变量在时序上进行对齐;建立多类别神经网络的烘后物料质量预测算法;将多类别神经网络的烘后物料质量预测算法的预测输出作为最终预测的烘丝机出口物料质量离散分区值,逆向推导出物料水分区域的区域范围与物料温度区域的区域范围的值。本发明避免了两个无关联模型分别预测水分与温度而产生的机理缺失性问题,解决了双输出的回归模型预测精度较低的问题。

    跨域场景下的卷烟缺陷检测模型训练方法及装置

    公开(公告)号:CN118379581A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410609165.2

    申请日:2024-05-16

    摘要: 本申请公开了一种跨域场景下的卷烟缺陷检测模型训练方法及装置,方法包括:构建源域目标检测数据集和新增域目标检测数据集;构建教师模型,利用源域目标检测数据集对教师模型进行训练,训练完成后冻结教师模型的第一参数;构建网络结构与教师模型相同的学生模型,利用第一参数对学生模型进行初始化;利用新增域目标检测数据集对学生模型进行训练,训练过程中,基于类敏感度的模型参数更新方法对学生模型进行参数更新。本申请通过知识蒸馏的方式将原卷烟牌号和/或原缺陷类别的源域参数迁移到新模型中,并在对新模型的增量缺陷类别训练中对不同类敏感度的模型参数分别进行更新,实现了对新增牌号和/或新增缺陷类别的动态学习。

    一种物联网中间件的数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN118214771A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410172299.2

    申请日:2024-02-07

    摘要: 本发明公开了一种物联网中间件的数据处理方法及装置,其方法包括获取发送连接请求的各异构物联网网关,并确定连接的异构设备;从协议库中提取各异构物联网网关对应的解析协议,根据各解析协议对相应的异构物联网网关的异构设备的请求数据进行解析并封装为预设格式;对封装后的请求数据进行集成融合处理,并对集成融合处理后的请求数据进行同构处理;根据同构处理后的请求数据从备用数据库中提取异构设备请求的数据;其中,备用数据库为通过贝叶斯算法预测异构设备请求的数据,并从数据库中提取预测的异构设备请求的数据构建而成;本发明能够减少重复浏览整个数据库的次数,提高数据获取的效率。

    一种烟丝桶残余物的视觉检测方法

    公开(公告)号:CN113763491B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110986935.1

    申请日:2021-08-26

    摘要: 本发明公开了视觉检测领域的一种烟丝桶残余物的视觉检测方法,包括:获取在线烟丝桶内部图像,对在线烟丝桶内部图像得到最终残余物二值化分割图像BF;计算所述最终残余物二值化分割图像BF中残余物像素数量,对否存在残余物进行初步判断;将在线烟丝桶内部图像分离出在线残余物图像IF;计算残余物图像IF的维特征向量并输入训练好的支持向量机SVM进行判断,进一步判断否存在残余物进行;将所述最终残余物二值化分割图像BF中残余物像素数量与设定数量进行对比,判断是否需要机器清扫;本发明提出的检测方法实施简单,硬件要求低,采用无接触测量,操作简单,直接应用在现有生产线上,避免了生产线改造,减少了安装成本。

    一种自洽式条烟二维码和件烟一号工程码精准关联方法

    公开(公告)号:CN111861508B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202010644028.4

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: G06Q30/018 G06K17/00

    摘要: 本发明公开了一种自洽式条烟二维码和件烟一号工程码精准关联方法,该方法包括如下步骤:(1)采集封箱机入口缓存通道上条烟的二维码,并顺序存储形成条烟二维码序列;(2)烟箱到位后,生成装箱内部码,并将装箱内部码状态标志位置为“待封箱”;(3)条烟提升器处满5条烟后,执行提升动作,并采集提升器最右侧条烟二维码;(4)判断当前条烟是否乱序,若为乱序,则进行乱序计算处理;若未乱序,则将条烟二维码序列中最早5个二维码信息与装箱内部码关联;志位为“满箱”时获得件烟,生成件烟一号工程码,并将该一号工程码与当前装箱内部码关联。本发明用于实现条烟与检验的精准关联。(5)重复执行步骤(3)‑(4)至装箱内部码状态标