一种保压转移系统中保压岩心管的长行程推送和旋转装置

    公开(公告)号:CN108979578A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810948588.1

    申请日:2018-08-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及保压转移技术领域,旨在提供一种保压转移系统中保压岩心管的长行程推送和旋转装置。该装置包括高压筒体,高压筒体内部设有基座,基座上设有辅助支撑滑块结构、主动滑块结构与岩心管支撑滑块结构;丝杠装配于辅助支撑滑块结构的底部,主动滑块结构通过底部装设的螺母与丝杠形成滚珠丝杠副。花键轴装设于辅助支撑滑块结构与主动滑块结构顶部。岩心管抓杆装设于主动滑块结构、辅助支撑滑块结构中部与岩心管支撑滑块结构的顶部。花键轴以及丝杠通过设于高压筒体前端的驱动箱体以及电机进行驱动。本产品不仅可以完成水平推送,也可以完成岩心管的旋转动作;且可减少岩心管抓杆的抖动,使工作更加平稳。

    一种深海沉积物孔隙水原位时序采样与长期保存装置

    公开(公告)号:CN118111763A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410322761.2

    申请日:2024-03-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及金属材料防腐技术,旨在提供一种深海沉积物孔隙水原位时序采样与长期保存装置。该装置包括时序采样装置、压力补偿装置和贯入装置;其中,时序采样装置的取样动力机构通过驱动齿轮带动三组采样机构,采样机构中设有电磁离合器,可以通过时序控制器逐次投入工作;各采样机构中的取样筒与插入贯入装置的取样延长管相连,贯入装置上设有取样头,能在压差作用下过滤孔隙水进行取样、保存。本发明能够极大简化设备结构,在降低设备成本、减少长时间运行期间故障率的的基础上,最大限度地实现采样多样化;该装置能够实现时序采样,且在同一时间点同时获取不同采样深度的孔隙水,为分析深海沉积物中孔隙水的分布性质提供高质量原位样本支持。

    一种深海自容式静力触探探头及其探测方法

    公开(公告)号:CN114481999B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202210284181.X

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明公开一种深海自容式静力触探探头及其探测方法,涉及深海检测设备领域,包括:摩擦套筒、锥头、连接件、沿远离海底的方向上依次连接且设置的第一变形柱和第二变形柱,摩擦套筒内壁上设置有用于承托第二变形柱的环形凸起,连接件与锥头分别抵接在摩擦套筒的两端,第一变形柱以及第二变形柱的中部均设置有测力传感器;当锥头破土时第一变形柱上的测力传感器对锥头阻力进行测量,第二变形柱同时受到锥头阻力以及套筒摩擦力,第二变形柱上的测力传感器对两个力进行复合测量,通过计算得到套筒摩擦力,精确度高,而将第一变形柱以及第二变形柱的设置方式,减少了对侧向空间的占用,能够适应海底环境复杂的场景,适用范围广。

    一种甲烷渗漏区冷泉喷口颗粒碳采样器

    公开(公告)号:CN117647418A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410114187.1

    申请日:2024-01-28

    Abstract: 本发明涉及深海采样技术领域,具体为一种甲烷渗漏区冷泉喷口颗粒碳采样器,包括壳体,壳体内设有滤膜缠放机构和抽吸过滤机构,壳体下方设有用于供电的电子舱,电子舱分别与滤膜缠放机构和抽吸过滤机构电性连接,抽吸过滤机构包括水浴加热器,水浴加热器进水端与壳体外部的海水连通,水浴加热器出水端连接有过滤腔室进口端,过滤腔室出口端连接有用于给抽吸海水提供动力的齿轮泵,齿轮泵连接有用于驱动齿轮泵的齿轮泵电机,滤膜缠放机构的滤膜带穿过过滤腔室。本发明通过在抽吸过滤的路径中增加了水浴加热器,对抽吸的海水进行加热处理,使海水的温度升高促使水合物分解,有效地防止了水合物聚集在滤膜带上阻碍过滤,提高颗粒碳的采样效率。

    面向码头淤泥区地形及地层监测阵列的布放装置及方法

    公开(公告)号:CN117169984A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311084557.3

    申请日:2023-08-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向码头淤泥区地形及地层监测阵列的布放装置及方法,包括支撑框架、吊耳、滑道、贯入油缸、上抱紧机构、下抱紧机构、套管和监测系统;贯入油缸的缸体通过支撑框架顶部设置的销孔与支撑框架铰接,上抱紧机构固定于贯入油缸的贯入油缸活塞杆上,且上抱紧机构通过滑块与滑道滑动连接,下抱紧机构固定于支撑框架的底部,上抱紧机构和下抱紧机构能够夹紧套管,带有监测系统的套管由阵列贯入孔贯入地下;解决了码头淤泥区地形监测阵列布放成本高,布放困难,监测阵列无法垂直布放的难题,可以实现淤泥区大深度监测阵列的布放,可视地层深度不断延长监测阵列与外部套管,为获取高精度淤泥区地形地层深度打下了良好的基础。

    一种浅地层形变监测缆的布放装置及布放方法

    公开(公告)号:CN115986661A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211638523.X

    申请日:2022-12-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种浅地层形变监测缆的布放装置及布放方法,涉及形变监测缆布放技术领域,包括固定连接在CPT装置上的固定架以及通过脱离机构连接在CPT装置上的辅助机构,固定架上安装有用于夹持并贯入形变监测缆的贯入机构,辅助机构包括与形变监测缆连接的电子舱和电池舱,形变监测缆和辅助机构随CPT装置下放到预定位置,形变监测缆通过贯入机构贯入预定位置后与CPT装置分离,辅助机构通过脱离机构与CPT装置分离,形变监测缆与辅助机构留在预定位置进行原位监测。本发明能够利用CPT装置实现对布放位置的精准定位,并在贯入形变监测缆后实现布放装置与CPT装置的分离,利用辅助机构提供能源和运行支持,从而能够将布放装置留在原位进行长期原位监测。

    一种用于海底行走及钻进的机器人

    公开(公告)号:CN114856441B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210504030.0

    申请日:2022-05-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种用于海底行走及钻进的机器人,涉及海底机器人技术领域,包括:驱动装置、钻杆、外行走筒、支撑架、推进装置和锚定机构;驱动装置固定设置于支撑架上,外行走筒绕自身轴线能够转动地套设于支撑架外,外行走筒的外壁上固定设置有螺旋叶片,驱动装置能够驱动外行走筒绕自身轴线转动,驱动装置连接有线缆,线缆与海底地层表面的摩擦力为外行走筒的旋转提供旋转支撑;在上述机构的组合作用下,机器人集成了海底地层表面直行与转向、海底地层内部直行与转向以及从海底地层表面进入海底地层这些功能为一体。

    一种海底土工原位多参数探测系统

    公开(公告)号:CN112630859B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011376624.5

    申请日:2020-11-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域,具体涉及一种海底土工原位多参数探测系统。包括包括两个对称设于整体框架内的摩擦轮,两摩擦轮对接处上下方均设有准直机构;绞车固设于摩擦轮后侧的整体框架底面上,绞车转轮与伺服电机相连;柔性探杆包括通过铠装电缆连接的多段刚性杆件,静力触探探头与柔性探杆一端相连,柔性探杆绕设在绞车上,带有静力触探探头一端依次穿过对接装置与准直机构后进入两摩擦轮间,最终向下将静力触探探头贯入至土体。本发明有着较好的稳定性。

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