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公开(公告)号：CN115902164A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211635940.9
申请日：2022-12-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种贯入式海底原位监测探杆，涉及海底原位监测领域，包括柔性监测缆和间隙套设在所述柔性监测缆外侧的刚性套管，所述柔性监测缆包括若干传感单元和连接在相邻的所述传感单元之间的波纹管，所述传感单元内设置有传感器，不同所述传感单元内的所述传感器通过线缆连接，所述线缆沿轴向贯穿所述波纹管并延伸出所述刚性套管的一端，所述刚性套管的管壁上开设有监测窗口，所述监测窗口沿轴向分布且对应于所述传感单元。本发明利用刚性套管保证顺利贯入地层，利用监测窗口保证沉积物泥土顺利与传感单元接触，利用波纹管实现全向变形与轻微的压缩、伸长，柔性监测缆可以承受较大范围的变形，布放完成后能够更准确的监测土层形变的变化。
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公开(公告)号：CN117169984A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311084557.3
申请日：2023-08-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向码头淤泥区地形及地层监测阵列的布放装置及方法，包括支撑框架、吊耳、滑道、贯入油缸、上抱紧机构、下抱紧机构、套管和监测系统；贯入油缸的缸体通过支撑框架顶部设置的销孔与支撑框架铰接，上抱紧机构固定于贯入油缸的贯入油缸活塞杆上，且上抱紧机构通过滑块与滑道滑动连接，下抱紧机构固定于支撑框架的底部，上抱紧机构和下抱紧机构能够夹紧套管，带有监测系统的套管由阵列贯入孔贯入地下；解决了码头淤泥区地形监测阵列布放成本高，布放困难，监测阵列无法垂直布放的难题，可以实现淤泥区大深度监测阵列的布放，可视地层深度不断延长监测阵列与外部套管，为获取高精度淤泥区地形地层深度打下了良好的基础。
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公开(公告)号：CN115986661A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211638523.X
申请日：2022-12-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种浅地层形变监测缆的布放装置及布放方法，涉及形变监测缆布放技术领域，包括固定连接在CPT装置上的固定架以及通过脱离机构连接在CPT装置上的辅助机构，固定架上安装有用于夹持并贯入形变监测缆的贯入机构，辅助机构包括与形变监测缆连接的电子舱和电池舱，形变监测缆和辅助机构随CPT装置下放到预定位置，形变监测缆通过贯入机构贯入预定位置后与CPT装置分离，辅助机构通过脱离机构与CPT装置分离，形变监测缆与辅助机构留在预定位置进行原位监测。本发明能够利用CPT装置实现对布放位置的精准定位，并在贯入形变监测缆后实现布放装置与CPT装置的分离，利用辅助机构提供能源和运行支持，从而能够将布放装置留在原位进行长期原位监测。
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公开(公告)号：CN114856441B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210504030.0
申请日：2022-05-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种用于海底行走及钻进的机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：驱动装置、钻杆、外行走筒、支撑架、推进装置和锚定机构；驱动装置固定设置于支撑架上，外行走筒绕自身轴线能够转动地套设于支撑架外，外行走筒的外壁上固定设置有螺旋叶片，驱动装置能够驱动外行走筒绕自身轴线转动，驱动装置连接有线缆，线缆与海底地层表面的摩擦力为外行走筒的旋转提供旋转支撑；在上述机构的组合作用下，机器人集成了海底地层表面直行与转向、海底地层内部直行与转向以及从海底地层表面进入海底地层这些功能为一体。
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公开(公告)号：CN115791414A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211421102.1
申请日：2022-11-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及传感技术及海底地形监测领域，旨在提供一种用于分析传感阵列与土体变形耦合规律的试验装置及方法。该装置包括顶部开口的主箱体和设于开口处的扫描机构，在主箱体设有侧推机构和垂推机构；侧推机构中设有可形变侧板和多个侧推油缸，垂推机构中设有垂推底板和多个侧推油缸，从而构成体积可变的试验腔体，用于盛装试验土体并埋设传感阵列。本发明利用伸缩油缸及推动板联合机构对土体进行沉降、抬升和滑塌模拟，可以实现土体在多个方向、不同位移形变量及形变速度的模拟，而且主体装置加工简单，材料成本低。能够研究不同尺度、不同埋深的传感阵列与不同土质、不同尺度、不同形变量的土体的变形耦合规律。
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公开(公告)号：CN114856441A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210504030.0
申请日：2022-05-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种用于海底行走及钻进的机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：驱动装置、钻杆、外行走筒、支撑架、推进装置和锚定机构；驱动装置固定设置于支撑架上，外行走筒绕自身轴线能够转动地套设于支撑架外，外行走筒的外壁上固定设置有螺旋叶片，驱动装置能够驱动外行走筒绕自身轴线转动，驱动装置连接有线缆，线缆与海底地层表面的摩擦力为外行走筒的旋转提供旋转支撑；在上述机构的组合作用下，机器人集成了海底地层表面直行与转向、海底地层内部直行与转向以及从海底地层表面进入海底地层这些功能为一体。
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公开(公告)号：CN116908375A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310650882.5
申请日：2023-06-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开一种海底沉积物热特性测量系统及方法，涉及海底探测领域，该系统中所述下位机硬件模块分别与遥控无人潜水器、上位机控制模块和热特性测量与计算装置通讯；上位机控制模块用于向下位机硬件模块发送取样与测量指令，同时用于接收下位机硬件系统反馈的温度和晶振计时数据；下位机硬件模块用于根据取样与测量指令进行海底沉积物取样、实时采集海底沉积物样品的采集数据以及根据采集数据确定海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系；热特性测量与计算装置用于根据海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系，采用牛顿‑拉夫逊法计算海底沉积物的导热系数和热扩散系数。本发明能够提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116608920A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310652921.5
申请日：2023-06-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统，涉及淤泥与水位监测技术领域，该系统包括：数据采集与控制单元和监控中心，数据采集与控制单元包括界面检测模块、姿态校正模块和通讯模块；界面检测模块包括探杆、热源和热电偶，探杆插入水中设置在码头桩基的一侧，热源为圆柱状并设置在探杆内部，热源的轴线与探杆的轴线平行，多个热电偶间隔设置在探杆内部，且每个热电偶与热源的距离相等；姿态校正模块用于检测探杆的姿态信息；通讯模块用于将各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息发送到监控中心，监控中心用于根据各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息计算出码头桩基的淤泥高度或者水位。本发明实现了对码头桩基淤泥与水位高度的实时监测。
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公开(公告)号：CN116439189A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310472685.9
申请日：2023-04-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种活体深渊宏生物保真采集转移培养分装系统。该系统包括长期生命维持系统、培养箱、采集器、转运器和密封连接系统；其中，培养箱、采集器和转运器具有基本相同的主体结构，均包括圆柱状空腔结构的外舱和内舱；内舱嵌套安装在外舱中且两者为密封的间隙配合，当内舱在外舱中沿轴向位移时能使两者的通孔重合或错位，以实现内舱在连通外部或独立密封的状态之间进行切换；转运器与一个内置吸力泵的吸力管组成转运组件。本发明通过改变压差来移动内舱并实现独立密封，避免了传统球阀等大体积密封结构；系统的集约化设计能极大地减小整装体积，提高了系统的便携性能，降低了实际使用中现场布置和操作的难度。
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公开(公告)号：CN117648639A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311668340.7
申请日：2023-12-06
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2136 , G06F18/15 , G06N3/006 , G06Q50/26
摘要： 本发明的目的是提供一种淤泥质地形预测监测方法、系统及电子设备，涉及地形预测监测技术领域；利用粒子群算法和变分模态分解算法，确定预测监测规则，进而构建多个频响输入信号集和多个趋势输入信号集；将多个频响输入信号集，分别输入到对应的频响分量预测模型中，得到多个频响分量预测值；将多个趋势输入信号集，分别输入到对应的趋势分量预测模型中，得到多个趋势分量预测值；确定频响预测值与趋势预测值之和为当前时间段的形变预测结果。本发明利用粒子群算法改进变分模态分解算法并应用于淤泥质地形预测监测中，能够提高淤泥质地形的预测监测精度。
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