公开(公告)号：CN117837568A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311735168.2

申请日：2023-12-18

申请人： 浙江大学

发明人： 林渊 ,  王开创 ,  王豪 ,  吴佳乐 ,  陈家旺 ,  黄聪驰 ,  周建玲 ,  戴文迪 ,  方玉平

IPC分类号： A01K80/00 ,  A01K69/08

摘要： 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种深海底栖生物取样及原位保存液注射的取样装置。在该装置中取样筒体的内腔中设有前活塞、取样管和后活塞；在取样管的内腔中设有饵料包、割刀架和内网架；内网架具有以网片组成的向内收缩的止返口，与取样管中部的采样窗口相对；在取样筒体的内壁上设有阻挡割刀架的限位结构用于，饵料包能在传动机构的推力作用下紧贴割刀架的刀刃并被割破。本发明的取样管采用抽拉的行进方式，利用前后两个活塞与取样筒体形成的密封效果便于长时间保存采样样品；内网架的止返口，能防止生物体游出取样管，提高采样有效性。真空饵料包配合利用割刀架，可最大程度地保证饵料的新鲜度；利用注射保存液能提高样品保存时间。

公开(公告)号：CN118914461A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410968647.7

申请日：2024-07-19

申请人： 浙江大学 ,  杭州宇控机电工程有限公司

发明人： 司玉林 ,  周朋 ,  吴佳乐 ,  任自强 ,  余振武 ,  郭进 ,  陈俊荣 ,  谭星晖 ,  林佩雯 ,  陈家旺

IPC分类号： G01N33/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01N1/14 ,  G01N33/24 ,  G01L5/00 ,  E21B7/124 ,  E21B49/00

摘要： 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。

公开(公告)号：CN118111763A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410322761.2

申请日：2024-03-20

申请人： 浙江大学

发明人： 陈家旺 ,  黄聪驰 ,  王开创 ,  吴佳乐 ,  林渊 ,  周建玲 ,  王磊磊 ,  任自强 ,  杨俊毅

IPC分类号： G01N1/14

摘要： 本发明涉及金属材料防腐技术，旨在提供一种深海沉积物孔隙水原位时序采样与长期保存装置。该装置包括时序采样装置、压力补偿装置和贯入装置；其中，时序采样装置的取样动力机构通过驱动齿轮带动三组采样机构，采样机构中设有电磁离合器，可以通过时序控制器逐次投入工作；各采样机构中的取样筒与插入贯入装置的取样延长管相连，贯入装置上设有取样头，能在压差作用下过滤孔隙水进行取样、保存。本发明能够极大简化设备结构，在降低设备成本、减少长时间运行期间故障率的的基础上，最大限度地实现采样多样化；该装置能够实现时序采样，且在同一时间点同时获取不同采样深度的孔隙水，为分析深海沉积物中孔隙水的分布性质提供高质量原位样本支持。

公开(公告)号：CN118463993A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410575257.3

申请日：2024-05-10

申请人： 浙江大学

发明人： 陈家旺 ,  周朋 ,  任雪玉 ,  南力文 ,  韩博 ,  葛勇强 ,  吴佳乐 ,  林型双 ,  陈俊荣 ,  司玉林

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明公开一种海底地层空间机器人组合定位方法、装置及系统，涉及海底机器人定位领域，方法包括获取磁信标数据和MEMS‑IMU数据；磁信标数据为以海底地层空间机器人实时所在的位置为目标位置，单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度数据，MEMS‑IMU数据为若干节点的加速度数据和角度数据；根据磁信标数据，确定目标位置相对于磁信标中心的姿态角；根据MEMS‑IMU数据，确定目标位置相对于磁信标中心的位置坐标；根据位置坐标和姿态角度，确定目标位置的三维坐标，作为海底地层空间机器人的定位坐标。本发明将磁信标定位技术和MEMS‑IMU定位技术结合，可以有效提升海底地层机器人的定位精度。

公开(公告)号：CN118294210A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410392154.3

申请日：2024-04-02

申请人： 浙江大学

发明人： 陈家旺 ,  王开创 ,  吴佳乐 ,  黄聪驰 ,  林渊 ,  周建玲 ,  戴文迪 ,  杨俊毅

IPC分类号： G01N1/14 ,  G01D21/02 ,  A01K80/00

摘要： 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种基于采样基站的羽流矿区环境监测系统。包括由母船和ROV布放于海底的若干个采样基站，在每个采样基站中均搭载了时序底栖生物采样装置、时序沉积物采样装置、时序孔隙水采样装置、时序孔隙水贯入装置、保存液供应装置和供能总控装置；采样基站声通讯机与海底通讯基站通过声通讯方式实现信号数据传递，海底通讯基站通过线缆与海面浮标中的通讯机实现信号数据传递，浮标中的通讯机则通过通信卫星与母船和/或岸上通讯基地实现信号数据传递。本发明基于复合型时序采样装置，能够获得羽流矿区中的底栖生物、海底沉积物、沉积物中孔隙水的时序采集样品，能够基于后期对样品的分析实现对矿区环境变化的。

公开(公告)号：CN118010418A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410048017.8

申请日：2024-01-12

申请人： 浙江大学

发明人： 林渊 ,  吴佳乐 ,  王开创 ,  金章勇 ,  陈家旺 ,  黄聪驰 ,  周建玲

IPC分类号： G01N1/14 ,  B65D25/20

摘要： 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种能实现海底沉积物低扰动采样和原位封装保存的取样装置。包括：支撑框架、驱动机构、取样注射机构和密封机构；其中，取样管底端采用开口设计；在密封机构中安装底座的一侧设有竖向的贯通开口用于穿过，硅胶密封盖嵌套安装在硅胶滑座中且适配地活动安装在安装底座的横向空腔中，弹簧连接杆能带动硅胶密封盖和硅胶滑座套装组件在横向空腔中水平位移，实现对贯通开口避让和封堵的切换。本发明去除了传统的刀头和花瓣机构，能实现低扰动取样；使用开口圆盒状的可移动硅胶密封盖和硅胶滑座套装，有效解决了传统采样装置中翻盖机构体积大、装配复杂，翻盖和取样管偏心配合以及翻转过程导致的样品扰动问题。