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公开(公告)号：CN109533985A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811575368.5
申请日：2018-12-22
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种智能助力臂逐层堆叠货物的方法，包括以下步骤：（1）读取下限位位置和当前位置；（2）判断当前位置是否等于下限位位置；如果不等，则按指令驱动智能助力臂；如果相等，则读取称重传感器的当前重量值；（3）判断当前重量值是否等于0kg；如果不等，则将悬挂货物标志位置为1，智能助力臂中软件向下移动指令清零，按指令驱动智能助力臂；如果相等，智能助力臂中软件判断悬挂货物标志位是否等于1，如果不等，按指令驱动智能助力臂，如果相等，则将悬挂货物标志位清零，读取已设定的下一层堆叠位置,按指令驱动智能助力臂。本发明可实现多层自动堆叠，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103056114A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310039578.3
申请日：2013-02-01
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种石英晶片厚度分选机，包括上料模块、取料模块、厚度测量模块、分选模块；取料模块包括取料电机，取料电机的输出端连接取片臂的固定端，取料电机能够驱动取片臂绕其固定端旋转；取片臂的自由端设置有上电极；取料电机的一侧设置有上料模块，取料电机的另一侧设置有厚度测量模块；厚度测量模块的一侧设置有分选模块。本发明能够实现石英晶片的全自动分选，进料、测量和分选都由单独电机控制，能够大幅度地提高晶片厚度测量的速度，提高分选效率，减少人力成本。本发明还公开了一种石英晶片厚度分选方法。
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公开(公告)号：CN102594047A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210102341.0
申请日：2012-03-31
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： H02K15/02
CPC分类号： Y02P80/30
摘要： 本发明提供了一种电机硅钢片成品厚度控制方法及其装置，属于电机技术领域。它解决了现有技术中电机硅钢片成品厚度控制依靠人工用尺测量和浪费材料的问题。本电机硅钢片成品厚度控制方法包括A、测量标准件重量；B、测厚；C、数据处理；D、厚度控制。本电机硅钢片成品厚度检测装置包括设置在裁剪机切口上的支架和设置在支架上的测距传感器，包括用于接收测距传感器信号并对接收信号进行处理后输出控制信号的控制器，两个测距传感器分别与控制器的输入接口连接，控制器的输出接口连接用于控制裁剪机进行裁剪的信号处理模块。该方法和装置能够自动实现电机硅钢片成品的厚度控制，使其能应用到自动化生产线中，提供生产效率，减少了材料浪费。
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公开(公告)号：CN110000810B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811549680.7
申请日：2018-12-18
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺丝和第二螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，第二铝板固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块第二铝板上，两个夹具固定在手柄上。
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公开(公告)号：CN113534017A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110778635.4
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种用于接线通信校验的装置、校验方法及焊接装置，其中通信校验的装置包括底板二、滑板、刀片头二以及限位装置，其中滑板滑动设置于底板二的滑轨上；限位装置设置于底板二和滑板之间，限位装置用于限制底板二相对滑板的滑动范围；刀片头二均匀设置于底板二以及滑板上；通过设置滑板和底板二以及分别设置于滑板和底板二上的刀片头二，由刀片头二实现对导线的绝缘外层的切割，使刀片头二能够寄接触导线内部，进而实现后续的导通校验。
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公开(公告)号：CN111123787B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911365700.X
申请日：2019-12-26
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种石英晶片送料装置的扫频驱动装置，包括直流电源、高压电源模块U2、两个信号发生模块U1和U3、高压运算放大模块U4、电阻以及电容；所述电阻包括可变电阻和固定电阻；所述可变电阻包括动片和两片定片；所述直流电源采用线性稳压电源或者开关电源；本发明采用扫频驱动方法，能够显著克服石英晶片送料装置的机械固有共振频率会随着装载晶片后的重量变化、装置本身机械结构变化、机械部件的磨损等原因造成的漂移问题，同时也能克服驱动电路随着环境温度变化而发生的驱动频率漂移问题，可以显著提高送料装置的工作稳定性和适应性，而且可以满足间歇式送料的需求。
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公开(公告)号：CN103056114B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310039578.3
申请日：2013-02-01
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种石英晶片厚度分选机，包括上料模块、取料模块、厚度测量模块、分选模块；取料模块包括取料电机，取料电机的输出端连接取片臂的固定端，取料电机能够驱动取片臂绕其固定端旋转；取片臂的自由端设置有上电极；取料电机的一侧设置有上料模块，取料电机的另一侧设置有厚度测量模块；厚度测量模块的一侧设置有分选模块。本发明能够实现石英晶片的全自动分选，进料、测量和分选都由单独电机控制，能够大幅度地提高晶片厚度测量的速度，提高分选效率，减少人力成本。本发明还公开了一种石英晶片厚度分选方法。
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公开(公告)号：CN209579612U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822127837.9
申请日：2018-12-18
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种零重力机械手疲劳测试装置，其结构如下设置：铁环和旋转吊环固定在称重传感器上，螺丝和称重传感器固定在铝板上，手柄轴贯穿整个铝壳，手柄轴顶部用垫片、铝板和螺母锁住，销子嵌在手柄轴上，铝壳内设置面板，下面设置塑料件，手柄环通过均匀分布的顶定螺丝固定在手柄轴上，应变片固定板在手柄环上，手柄在手柄环上底部，螺柱在应变片固定板和手柄环之间，并用橡胶垫防松螺母和螺丝固定，转接头和挂钩通过螺丝固定在手柄轴底部，铝条固定在铝壳上，第一电磁阀，第二电磁阀，第三电磁阀，和第四电磁阀分别固定在左/右两块铝板上，两个夹具固定在手柄上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202455145U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220071550.9
申请日：2012-02-29
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本实用新型提供了一种风光互补水泵能量控制系统，属于水泵控制电子技术领域。它解决了现有技术的水泵电能由生活用电直接进行供电用电量大、不够节能的问题。本风光互补水泵能量控制系统包括水泵和蓄电池，该系统还包括用于风力发电的风力发电机、用于太阳能发电的太阳能电池板和用于判断风力发电和太阳能发电输出功率并控制能量分配的控制单元，控制单元连接有电能均衡分配电路，风力发电机、太阳能电池板和蓄电池分别连接于电能均衡分配电路，电能均衡分配电路还连接有供电驱动模块，供电驱动模块分别连接蓄电池、控制单元和水泵。该系统通过合理利用风能和太阳光能产生的电能给水泵提供高效、节能的能量。
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公开(公告)号：CN203030546U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320057282.X
申请日：2013-02-01
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本实用新型公开了一种石英晶片厚度分选机，包括上料模块、取料模块、厚度测量模块、分选模块；取料模块包括取料电机，取料电机的输出端连接取片臂的固定端，取料电机能够驱动取片臂绕其固定端旋转；取片臂的自由端设置有上电极；取料电机的一侧设置有上料模块，取料电机的另一侧设置有厚度测量模块；厚度测量模块的一侧设置有分选模块。本实用新型能够实现石英晶片的全自动分选，进料、测量和分选都由单独电机控制，能够大幅度地提高晶片厚度测量的速度，提高分选效率，减少人力成本。
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