公开(公告)号：CN215025542U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202022776974.2

申请日：2020-11-26

申请人： 浙江理工大学

发明人： 周家银 ,  范文杰 ,  孟珂 ,  孙凯淼 ,  赖钦飞 ,  任锟 ,  卢燃 ,  董慧 ,  王瑜 ,  赵鑫微 ,  越锡宁

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C37/00 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一火点识别器和第二火点识别器。本地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法的优点在于：利用第一火点识别器和第二火点识别器实现火点的精准识别；利用第一旋转机构和第一旋转机构实现炮管的三维运动，便于其对对火点的瞄准跟踪；利用无人机实现对射流落点的视觉反馈，从而精准扑灭火点。

公开(公告)号：CN214387294U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022769540.X

申请日：2020-11-26

申请人： 浙江理工大学

发明人： 卢燃 ,  赵鑫微 ,  沈通 ,  赖钦飞 ,  越锡宁 ,  任锟 ,  周家银 ,  王瑜 ,  孟珂 ,  范文杰 ,  孙凯淼 ,  董慧

IPC分类号： A47K3/12

摘要： 本实用新型提供一种基于自巡航的助浴椅，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本实用新型将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。

公开(公告)号：CN214382367U

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202022770303.5

申请日：2020-11-26

申请人： 浙江理工大学

发明人： 周家银 ,  李忠蕾 ,  王瑜 ,  赵鑫微 ,  马吉莉莎 ,  任锟 ,  越锡宁 ,  孟珂 ,  赖钦飞 ,  范文杰 ,  孙凯淼 ,  卢燃 ,  董慧 ,  沈通

IPC分类号： A47K3/12

摘要： 本实用新型提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘。本实用新型将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。

公开(公告)号：CN213700447U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022708481.5

申请日：2020-11-20

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州佳昇科技发展有限责任公司

发明人： 顾泽中 ,  孟珂 ,  董慧 ,  王瑜 ,  赵鑫微 ,  任锟 ,  郭志敏 ,  周家银 ,  任杰镝 ,  潘骏 ,  陈文华

IPC分类号： B05B13/02 ,  B05B15/60 ,  B05B15/68 ,  B05B13/04

摘要： 本实用新型涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。

公开(公告)号：CN211120028U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922133808.8

申请日：2019-12-03

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州中民银创科技有限公司

发明人： 任锟 ,  吴鑫杰 ,  刘思路 ,  陈文华 ,  潘宇嘉 ,  周家银 ,  王柳森 ,  潘骏

IPC分类号： F24H9/20

摘要： 本实用新型涉及基于老年助浴人体适温模型的水温控制管路系统，包括水温调节装置、水温检测装置和洗浴装置；所述水温调节装置包括热水进水管、冷水进水管、热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水进水管和冷水进水管分别连接热水电动调节阀和冷水电动调节阀，热水电动调节阀由第一步进电机和热水阀门组成，冷水电动调节阀由第二步进电机和冷水阀门组成；所述水温检测装置包括储水箱、温度传感器和搅拌叶片；热水进水管和冷水进水管连接汇总至储水箱。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的水温调节装置可根据热水阀门开口大小来调节混合水温度，确保了洗浴舒适性；水温检测装置的温度传感器可监测混合水温度，确保了洗浴安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210691272U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201922077567.X

申请日：2019-11-27

申请人： 浙江理工大学 ,  杭州佳昇科技发展有限责任公司

发明人： 张豪 ,  王柳森 ,  王瑜 ,  任锟 ,  周家银 ,  董山 ,  陈文华 ,  任杰镝 ,  潘骏 ,  吴鑫杰 ,  方利翔

IPC分类号： G06F3/0354 ,  G05B19/05

摘要： 本实用新型涉及绘图选笔装置，包括：固定板、伸缩装置、夹持板和画笔；伸缩装置主要由电磁铁、电磁铁铁芯、弹簧和导柱组成；所述固定板上部通过螺纹连接电磁铁；电磁铁内设有电磁铁铁芯；导柱上部套有弹簧并位于电磁铁内部，导柱下部穿过固定板上的通孔；导柱下端通过螺纹连接夹持板，夹持板上固定有画笔。本实用新型的有益效果是：本实用新型的电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；本装置设置了24色独立画笔，结合PLC控制器，采用232串口通讯方式，实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利