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公开(公告)号：CN112537305B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010208983.3
申请日：2020-03-23
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。
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公开(公告)号：CN112078581B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911203124.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。
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公开(公告)号：CN112298175B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010082767.9
申请日：2020-02-07
IPC: B60W30/095 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G08G1/16 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/693 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
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公开(公告)号：CN111267849B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910351654.1
申请日：2019-04-28
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开一种车辆的列队行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆的列队行驶控制方法，车辆的列队行驶控制装置包括：处理器，被配置为在列队行驶组之间共享行驶队列线信息，判断是否需要对前列队行驶组进行超车，计算超车所需的预期时间，并且基于超车所需的预期时间，调整并共享待被超车的前列队行驶组的车辆速度和待超车的列队行驶组的车辆速度；以及存储装置，存储行驶队列线信息。
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公开(公告)号：CN112193246B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911138656.9
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法，所述车辆包括：采集器，其配置为获得在前车辆的高度信息；传感器，其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个；以及控制器，其配置为：确定在前车辆与本车之间的第一距离；确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离；基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度；以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时，控制本车的制动或转向中的至少一种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002543B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010362085.3
申请日：2020-04-30
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。
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公开(公告)号：CN109747414B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201810223974.4
申请日：2018-03-19
Abstract: 一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。
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公开(公告)号：CN112896153A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010821251.1
申请日：2020-08-14
Abstract: 本公开涉及一种车辆。该车辆包括：传感器，被配置为感测车辆的行驶环境；输入器，被配置为在车辆行驶期间接收加速/减速信息、转向信息或制动信息；以及控制器，被配置为将输入器接收的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制车辆中设置的多个装置中的至少一个。
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公开(公告)号：CN112700634A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010254569.6
申请日：2020-04-02
Inventor： 金东爀
Abstract: 本发明涉及提供交互式队列行驶信息的队列行驶管理设备、管理队列行驶历史的服务器及其方法。所述队列行驶管理设备包括：通信装置、处理器以及显示器，所述通信装置在队列行驶车辆之间进行通信，所述处理器提供所有的队列行驶成员都参与的对话窗口，所述显示器显示该对话窗口。所述处理器确定队列行驶状态，将队列行驶状态自动转换为文本，并且在对话窗口上显示该文本。
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公开(公告)号：CN112298175A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010082767.9
申请日：2020-02-07
IPC: B60W30/095 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G05D1/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
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