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公开(公告)号：CN206038671U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621096539.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型公开的是一种通用型城市污水管网监测站的安装机构，包括监测管体、监测水管以及监测站箱体，监测水管装设在监测站箱体内，且该监测水管的两端分别与监测管体和污水管网相连通设置，监测管体的另一端与污水管网相连通设置；监测站箱体内固定装设有一元件支架体，且该元件支架体装设在监测水管的进水端一侧，元件支架体上由上往下依次固定装设有传感器显示器、系统控制器以及流量计主机。本实用新型不仅可以更好地安装固定各种污水监测设备，使各种设备更好地协同工作，提高污水监测水平，而且该安装支架机构改变了污水监测的监测方式，一方面方便于对传感器的清洗维护，避免传感器被污水腐蚀，另一方面也可避免传感器安装易造成污水管道堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN218600930U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222512138.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。
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公开(公告)号：CN213499234U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022192429.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种轮式智能巡检机器人，包括自主充电桩、自主导航移动底盘以及设置在自主导航移动底盘上的升降云台和传感器检测模块，所述自主充电桩用于与设置在自主导航移动底盘上的自主充电极连接实现自动充电，所述升降云台通过可带动升降云台升降活动的升降机构连接在自主导航移动底盘上，所述升降云台为具有旋转机构的红外热成像摄像头云台，所述传感器检测模块包括控制模块及连接控制模块的拾音器、IP网络语音对讲装置和环境质量检测仪。该结构的巡检机器人具有较高智能化的巡检能力，能够替代人工作业，为电力、化工、社区等领域提升智能化管理水平，有效保证巡检和管理的进行。
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公开(公告)号：CN213228934U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022175809.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及AGV底盘领域，具体是涉及公开种AGV底盘驱动轮悬架，包括底板、驱动轮、悬架装置和驱动装置，所述底板上开设有供驱动轮、悬架装置和驱动装置对应嵌设在内活动的活动通孔，所述悬架装置包括固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动。上述结构通过将通常设定在底板上方的悬架支撑点改进为移动到底板下方，降低了悬架支撑点高度，抬高AGV底盘高度，从而实现增大AGV的离地间隙，使AGV底盘可应用场景更广泛。
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公开(公告)号：CN210337478U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921403547.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型转向轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂、下控制臂和避震器，上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；避震器的一端铰接于下控制臂的外侧端部，另一端延伸至上控制臂内侧，并铰接于车架。本实用新型的有益效果在于：本实用新型对现有双横臂悬架结构进行优化设计，改进后的结构总体空间布置紧凑，实现轻量化的同时又能有效缩小轮距，占用空间小，可适用于紧凑型室外特种车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209256912U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822146512.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本实用新型实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208876508U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820440812.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , G01G19/44
Abstract: 本实用新型提供了一种座椅式智能体检机器人，包括：座椅本体和控制器，所述座椅本体包括坐垫部以及设置在所述坐垫部两侧的第一扶手部和第二扶手部，所述第一扶手部上设有可视化控制面板，所述第二扶手部的顶面设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有升降机构和电子血压脉搏计，所述电子血压脉搏计设置于所述升降机构的顶面，所述升降机构可带动所述电子血压脉搏计进行升降，以使所述电子血压脉搏计自所述第一容纳槽内伸出。本实用新型提供的座椅式智能体检机器人中，电子血压脉搏计的高度可调整，可适应不同身高的使用者，并在不需使用时收纳于第一容纳槽内。
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公开(公告)号：CN207089844U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720755648.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括传感器及换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本实用新型集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206827075U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720755603.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本实用新型采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206708634U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720520845.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16L55/28 , F16L101/10
Abstract: 可调节轮式移动地盘，包括左右间隔布置的左支撑体和右支撑体、对应安装于左支撑体和右支撑体上的至少一车轮以及一连杆控制机构，该连杆控制机构一侧枢接于所述左支撑体上，另一侧枢接于所述右支撑体上，所述连杆控制机构用于根据管径的粗细，控制所述左支撑体和右支撑体进行相向或相离移位。本实用新型机构简单、操作方便，通过设置连杆控制机构来调整左支撑体和右支撑体的间距，不仅简化结构，降低生产成本，而且调节跨距大，能适应较大跨距的不同管径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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