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公开(公告)号：CN109367761A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811185531.7
申请日：2018-10-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提出了一种用于旋转机翼的襟翼收放操纵机构，包括襟翼、操纵舵机、舵机连杆、襟翼连杆、填充板连杆以及填充板；操纵舵机固定在旋转机翼内部的墙板上，舵机连杆一端固定在操纵舵机的旋转端，能够受控在旋转机翼的翼型截面内转动，舵机连杆另一端与襟翼连杆一端铰接，襟翼连杆另一端与襟翼内表面中部铰接；舵机连杆中部与填充板连杆一端铰接，填充板连杆另一端与填充板内表面铰接；填充板一端与固定在襟翼开口位置处的填充板旋转轴配合，能够绕填充板旋转轴转动；襟翼通过襟翼旋转轴安装在旋转机翼外缘。本发明可在操纵襟翼偏转打开的同时，操纵填充板遮挡襟翼打开后形成的凹陷空腔，避免凹陷影响襟翼的减阻增升效果。
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公开(公告)号：CN107089328A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710152133.4
申请日：2017-03-15
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B64C29/0025 , B64C29/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64C2201/165
摘要： 本发明提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机及其飞行控制方法，无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本发明采用了电机和活塞发动机两套动力系统，在时间短且需要功率大的垂直起降阶段，电机为驱动动力，可以充分发挥电机功率重量比高的优点，减小动力系统重量；在巡航飞行阶段，由尾部活塞发动机及其驱动的涵道螺旋桨系统驱动飞机前飞，活塞动力以及涵道螺旋桨系统等可以按巡航状态最佳来进行选择和设计而无需兼顾垂直起降状态，可有效减小巡航状态的耗油率，再结合大展弦比机翼，可保证飞机进行长时间飞行，同时动力系统重量的减小可减小无人机空机重量比，有效提高飞机的载荷能力。
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公开(公告)号：CN102826220B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210339049.0
申请日：2012-09-14
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64C27/22
摘要： 本发明提出了一种能够平衡反扭矩的推力装置，包括涵道螺旋桨和导向筒；涵道螺旋桨的涵道壳体外壁上对称固定有两根转轴，在其中一根转轴侧边固定安装有液压作动器；导向筒由多级圆环薄壁筒同轴套接组成；相邻圆环薄壁筒之间安装有沿圆环薄壁筒轴向的作动筒；在最外部的圆环薄壁筒内壁上对称固定有两根轴套，轴套与涵道壳体外壁上的转轴配合，且其中一根轴套侧向固定有摇臂，摇臂与液压作动器配合。本发明采用涵道螺旋桨能够提供给旋转机翼飞机前飞推力，提高飞机的飞行速度；通过调节导向筒的旋转角度就能产生不同大小的平衡力矩；通过调节导向筒的长度，使得涵道螺旋桨与导向筒在不同速度下达到最佳匹配状态，发挥较高的空气动力学效率。
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公开(公告)号：CN101954970A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010277957.2
申请日：2010-09-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 一种桨尖喷气直升机通气桨榖，包括中心轴组件和桨叶连接部分。中心轴组件通过桨叶连接部分与桨叶连接。中心轴组件包括通气支杆、三通通气管、上盖板、波纹金属软管、油封及油封压环。波纹金属软管一端与三通通气管的分流端连接，另一端与桨叶通气管路入口端连接；油封嵌装在油封压环内，油封压环位于下盖板下表面，并随桨榖内圈一起绕通气支杆转动。本发明使高压驱动气体在中空的通气支杆中流动，流动空间大且无阻隔与拐角；通过油封及油封压环实现通气桨榖的旋转密封；通过波纹金属软管连接中心管路和桨叶内部管道，实现了通气密封状态下桨叶的自由旋转、挥舞和变距。本发明提高了喷气旋翼的驱动效率，并具有结构简单，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN206857002U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720248682.7
申请日：2017-03-15
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64C29/02
摘要： 本实用新型提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机，无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本实用新型采用了电机和活塞发动机两套动力系统，在时间短且需要功率大的垂直起降阶段，电机为驱动动力，可以充分发挥电机功率重量比高的优点，减小动力系统重量；在巡航飞行阶段，由尾部活塞发动机及其驱动的涵道螺旋桨系统驱动飞机前飞，活塞动力以及涵道螺旋桨系统等可以按巡航状态最佳来进行选择和设计而无需兼顾垂直起降状态，可有效减小巡航状态的耗油率，再结合大展弦比机翼，可保证飞机进行长时间飞行，同时动力系统重量的减小可减小无人机空机重量比，有效提高飞机的载荷能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206664931U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720248670.4
申请日：2017-03-15
申请人： 西北工业大学
摘要： 本实用新型提出一种倾转螺旋桨可垂直起降的高速飞行器，高速飞行器机身头部安装有鸭翼，机身尾部靠前位置安装有机翼，垂尾安装于机身尾部上方；倾转螺旋桨安装在倾转臂外端；两个倾转臂对称安装在机身中部靠前位置两侧，倾转臂连同倾转螺旋桨能够绕倾转臂轴线同步倾转；尾桨安装在机身尾部，采用单独电机驱动，且尾桨能够绕机身纵轴左右偏转。本实用新型倾转螺旋桨安装在鸭翼和前掠主机翼之间的机身中部位置，在垂直起降阶段，螺旋桨下洗气流不流过任何固定翼面，没有遮挡，一方面可以提高全机的悬停效率，另一方面在倾转过程中螺旋桨下洗气流与固定翼面之间的气动干扰也小，可实现飞机从垂直起降到高速前飞的平稳过渡，也减小了转换飞行控制难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202848026U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220467603.9
申请日：2012-09-14
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64C27/22
摘要： 本实用新型提出了一种能够平衡反扭矩的推力装置，包括涵道螺旋桨和导向筒；涵道螺旋桨的涵道壳体外壁上对称固定有两根转轴，在其中一根转轴侧边固定安装有液压作动器；导向筒由多级圆环薄壁筒同轴套接组成；相邻圆环薄壁筒之间安装有沿圆环薄壁筒轴向的作动筒；在最外部的圆环薄壁筒内壁上对称固定有两根轴套，轴套与涵道壳体外壁上的转轴配合，且其中一根轴套侧向固定有摇臂，摇臂与液压作动器配合。本实用新型采用涵道螺旋桨能够提供给旋转机翼飞机前飞推力，提高飞机的飞行速度；通过调节导向筒的旋转角度就能产生不同大小的平衡力矩；通过调节导向筒的长度，使得涵道螺旋桨与导向筒在不同速度下达到最佳匹配状态，发挥较高的空气动力学效率。
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公开(公告)号：CN202038453U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120074259.2
申请日：2011-03-18
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64C27/54
摘要： 本实用新型提出了一种伸缩式旋翼旋转定位锁放装置，包括固定在旋翼转轴上的转子和可伸缩的锁定机构；转子为对称的长条形板状结构，锁定机构包括固定在机身上的导轨，滑块，盖板，拉伸弹簧，挡杆，卡舌和扭簧，锁定机构受外部舵机控制沿导轨运动，通过卡舌和挡杆锁放转子。采用本实用新型，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并将转轴锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将可伸缩的锁定机构沿导轨收回，转轴即被解锁，可重新进行工作，从而实现反复锁定，反复释放。
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公开(公告)号：CN201914459U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020574117.8
申请日：2010-10-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64C27/24
摘要： 本实用新型提出了一种旋转机翼飞机的机翼旋转锁放装置，其特征在于：包括固定在转轴上的横销，与旋转机翼飞机机身固连的不动套筒、与外部驱动舵机相连的止动套筒以及扭簧；横销内装有弹簧和滑块，滑块外侧面为斜面，斜面朝向与转轴转动方向一致，弹簧自由状态时，滑块的外侧斜面恰好伸出盲孔；不动套筒套在转轴上，止动套筒套在不动套筒上，可在不动套筒外表面上下滑动，止动套筒上伸出带有止动杆的连杆；扭簧套在止动套筒上，内端与止动套筒固定，外端固定连接有止动段，且使扭簧形成预紧力。采用本实用新型，可以在一定转速内迅速让转轴停止旋转，并锁定到指定位置，当转轴需要重新工作时，由舵机将止动套筒向上提起，转轴即被解锁。
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公开(公告)号：CN206664927U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720248681.2
申请日：2017-03-15
申请人： 西北工业大学
摘要： 本实用新型提出一种油电混合动力多旋翼飞行器，飞行器包括机身、主动力系统和辅助控制系统；主动力系统包括燃油发动机、传动系统和主升力螺旋桨；两个主升力螺旋桨对称布置在机身两侧，燃油发动机通过传动系统驱动主升力螺旋桨旋转，两个主升力螺旋桨转速一致，旋转方向相反；辅助控制系统包括若干电机驱动的辅助螺旋桨；辅助螺旋桨通过支杆连接机身，且若干辅助螺旋桨对称分布在机身两侧；辅助螺旋桨及驱动电机绕自身安装支杆轴线向机身方向倾转设定角度。本实用新型提出的飞行器只增加了一套简单的传动机构，无舵机操纵机构，结构复杂度增加较少，可靠性仍有一定保证，但续航时间及载荷能力大幅提高，极大地提高了多旋翼飞行器的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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