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公开(公告)号：CN118313978A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410158330.7
申请日：2024-02-04
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06Q50/26 , G06F18/20 , G06F16/21 , G06Q10/0637
摘要： 本发明涉及高速铁路技术领域，提供一种板式无砟轨道建设期碳排放数据库构建与计算方法，其包括以下步骤：一、将建设期分为材料生产、材料运输和现场施工三个阶段，明确碳排放边界，建立高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道在三个阶段的碳排放计算模型；二、通过血统矩阵对计算所需的碳排放因子进行了质量评估和修正，建立碳排放因子数据库；三、应用碳排放计算模型对CRTSⅢ型板式无砟轨道路基、桥梁和隧道三种路段进行碳排放计算和分析。本发明能较佳地进行高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道建设期的碳排放计算。
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公开(公告)号：CN118053414A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410053634.7
申请日：2024-01-15
申请人： 西南交通大学
摘要： 本申请公开了一种残障人士辅助发音装置，涉及图像处理应用技术领域。装置包括：视频获取模块：获取正常人士和残障人士发声过程的视频数据，提取特征信息形成数据集；模型训练模块：构建辅助发声模型，将数据集分为训练集、验证集，通过正常人士发声视频数据形成辅助发声模型的语义库，通过残障人士发声视频数据更新辅助发声模型的参数；视频采集模块：实时采集使用者发声视频数据；分析输出模块：辅助发声模型输入使用者发声视频数据，分析得出使用者想要发声的内容，通过合成模拟发声或图像对外输出，将面部以及喉部的肌肉运动情况与语义库中的语句建立联系，发声障碍患者就可以不通过手语或写字与他人交流，恢复正常人的生活方式。
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公开(公告)号：CN116540564B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310607273.1
申请日：2023-05-26
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法，包括进行轨道检测机器人转动惯量和角度空间参数建模，通过SDF文件描述以精确机器人的动力仿真细节；进行轨道环境仿真，将包含钢轨滚动摩擦参数的SDF模型导入Gazebo中进行仿真；安装虚拟IMU传感器，实时接收仿真传感器发送的速度信号并传输到OneDrive中，OneDrive将接收到的信号转换为PWM波控制直流电机，并展示在Rviz中；通过仿真相机实时拍摄仿真轨道板裂纹信息图像并通过网络模型对图像进行检测后将检测结果在Rviz中显示。本发明在仿真环境中可以快速验证轨道检测机器人在道岔以及爬坡时的动力学性能，节省了装配与制造的时间成本。
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公开(公告)号：CN116756808B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310593409.8
申请日：2023-05-23
申请人： 济青高速铁路有限公司 , 西南交通大学 , 山东铁路投资控股集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/20
摘要： 本申请提供一种铁路线形优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中铁路线形优化方法包括：对初始线形进行分段处理，确定每段初始线形的待优化参数、待优化参数的决策搜索空间以及待优化参数的优化约束；采用近似动态规划法，在每个初始线形的决策搜索空间中求解满足优化约束且使得目标函数最小的最优决策串；目标函数用以表征由决策串所确定的铁路线形的建筑成本；采用最优决策，更新待优化参数，并根据更新后的待优化参数更新初始线形，获得优化线形。采用近似动态规划法搜索使得铁路建设成本最小的最优建设策略，从而对初始线形进行优化，获得建设成本最小的最优线形，大大提高了铁路线形设计效率。
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公开(公告)号：CN117080855A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310910612.3
申请日：2023-07-24
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： H01S5/02212 , H01S5/40
摘要： 本发明公开了一种可发射近红外光的便携式笔型激光器，包括：外壳，所述外壳内设有安装腔；高效激光二极管阵列，所述高效激光二极管阵列位于所述安装腔内；激光驱动器，所述激光驱动器位于所述安装腔内，设置在高效激光二极管阵列的顶部；柱面透镜，所述柱面透镜位于所述安装腔内，设置在高效激光二极管阵列的底部；衍射光学元件，所述衍射光学元件位于所述安装腔内，激光驱动器、高效激光二极管阵列、柱面透镜和衍射光学元件通过基板相连接；触发器，所述触发器的一端与激光驱动器连接，触发器的另一端与外壳连接。便携式笔型激光器结构紧凑，实现了照明系统的小型化，易集成于光声成像系统中。
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公开(公告)号：CN114332348B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111351860.6
申请日：2021-11-16
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及三维重建领域，具体为一种融合激光雷达与图像数据的轨道三维重建方法。其包括如下步骤：S1、将激光雷达传感器、惯导系统安装于手持搭载设备上，并通过数据接口与电脑相连；S2、运行传感器驱动并开始数据采集，使用摄像设备获取照片数据；S3.1、激光点云通过RANSAC算法评估局部区域点的凹凸程度来提取边缘和平面特征点；S3.2、使用SFM重建稀疏点云，而后使用CMVS重建稠密点云；S4.1、进行激光点云与图像点云尺度拟合；S4.2、通过求解对应点变换后的距离误差和来判断当前配准变换的性能；S4.3、融合纹理色彩信息；S5、拟合两组点云。本发明优化了点云密度和点云数据类型，采集设备移动轻便，满足实时移动，三维模型精度高、纹理完善。
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公开(公告)号：CN116127631A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211650002.6
申请日：2022-12-21
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及轨道精调技术领域，具体地说，涉及一种数据物理融合下的高速铁路轨道多目标精调方法，其包括以下步骤：1)确定多目标优化模型的目标函数；2)建立模型约束化邻枕物理耦合关系；3)添加常规约束条件；4)轨道状态最优解确定；5)迭代优化过程。本发明能够解决轨道精调方案制定过程耗时费力，以及理论调整方案与实际调整效果存在差异问题，有效的保证复杂约束条件下轨道不平顺状态的优化和调整量最优，大幅降低工务人员养护维修的工作量。
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公开(公告)号：CN115758289B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310036678.4
申请日：2023-01-10
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F18/25 , G10L25/30 , G10L25/51 , B61K9/08 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/27 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01H17/00 , G01P15/00
摘要： 本发明公开了一种基于多任务学习神经网络的钢轨波磨识别方法，包括如下步骤：数据采集；数据类别划分和预处理：通过线性插值的方法将车载数据和实际的钢轨波磨数据一一对应，并进一步划分为训练数据集和测试数据集；计算1/3倍频程的振动‑噪声频谱并作为模型的输入；训练多任务学习钢轨波磨检测神经网络模型；将测试集数据输入到训练好的模型中，输出波磨识别结果。本发明方法能够实现多任务检测，即同时识别钢轨波磨的波长和波深信息，从而判断钢轨波磨的类别和严重程度，帮助铁路运维人员制定更有针对性的养护维修措施，本发明方法具有更高的检测效率和便携性，降低了检测人力物力成本。
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公开(公告)号：CN111181434B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010092280.9
申请日：2020-02-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种电磁与静电组合多源晃动发电装置，其包括滑块，滑块的两端分别设置有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块可活动的与滑块连接；滑块的两端分别设置有第一电极板，第一固定块和第二固定块上均设置有相互叠加的第二电极板和第三电极板；第三电极板之间电连接负载。本发明利用电磁感应与静电原理相互匹配，提供多种能量收集来源，实现不同晃动尺度下能量收集。静电式发电与电磁发电的结合，使得该系统在不同晃动激励幅度下都能够实现较好地发电效果。球铰连接的空心柱状的使用，实现了多个方向的晃动能量收集，实现多向发电。
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公开(公告)号：CN115758061A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310036679.9
申请日：2023-01-10
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本发明涉及铁路轨道精密工程测量技术领域，涉及一种基于邻枕耦合解析计算的轨道不平顺精调方法，其包括以下步骤：1）、确定邻枕关系解析计算公式：2）、实例化解析计算公式中各项参数，确定个性化约束条件；3）、确定调整阈值；4）、确定各位置调整量，控制到阈值范围内；5）、按调整量计算精调后的轨道高低不平顺，找出不能满足要求的轨枕，对这些轨枕或与其相邻的轨枕处的计算调整量进行适当改变；6）、迭代计算，直到所有轨枕处的不平顺都满足要求。本发明提高了精调效率，节省工作量。
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