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公开(公告)号：CN108556577A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810364783.X
申请日：2018-04-23
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B60F5/02
CPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107161350A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710232372.0
申请日：2017-04-11
申请人： 西南科技大学
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T50/62 , B64D27/24 , B60L11/1809 , B60L2200/10 , B64F1/00
摘要： 本发明公开了事故处置飞行器自主续航方法及其系统，事故处置飞行器自主续航方法包括获取飞行器当前位置的飞行参数，飞行参数包括飞行器的经纬度、飞行高度、飞行姿态、飞行器的电量及飞行器所在环境的环境图像；根据飞行参数，计算飞行器所在环境中障碍物和陆地机器人在世界坐标系下的位置坐标及飞行器降落至陆地机器人上所需用电量；当飞行器的电量小于等于用电量时，控制飞行器和陆地机器人相对运动，直至飞行器与陆地机器人处于同一垂直平面；当飞行器下降至与陆地机器人的相对距离等于设定距离，控制陆地机器人与飞行器对接，并对飞行器进行充电。
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公开(公告)号：CN104360367B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410590183.7
申请日：2014-10-29
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统，该防护方法包括采集当前时间段内设定时间点的核辐射剂量、时间和当前位置信息，并将其存储至采集数据库中；获取标识码，输出标识码和采集数据库中当前时间段内的所有数据信息，清空所述采集数据库中所有数据信息；根据接收的标识码，将接收的核辐射剂量放入相应的个人剂量单元库中；读取个人剂量单元库中当前时间段内的核辐射剂量进行数据融合得到当前时间段综合核辐射剂量，并将其存储至综合数据集；比较所述综合数据集中当前时间段综合核辐射剂量与核辐射等级表征的辐射剂量，获取所述当前时间段综合核辐射剂量位于的核辐射等级；根据位于的核辐射等级，获取该核辐射等级相应的防护策略。
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公开(公告)号：CN104360367A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410590183.7
申请日：2014-10-29
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统，该防护方法包括采集当前时间段内设定时间点的核辐射剂量、时间和当前位置信息，并将其存储至采集数据库中；获取标识码，输出标识码和采集数据库中当前时间段内的所有数据信息，清空所述采集数据库中所有数据信息；根据接收的标识码，将接收的核辐射剂量放入相应的个人剂量单元库中；读取个人剂量单元库中当前时间段内的核辐射剂量进行数据融合得到当前时间段综合核辐射剂量，并将其存储至综合数据集；比较所述综合数据集中当前时间段综合核辐射剂量与核辐射等级表征的辐射剂量，获取所述当前时间段综合核辐射剂量位于的核辐射等级；根据位于的核辐射等级，获取该核辐射等级相应的防护策略。
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公开(公告)号：CN118628664A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411076867.5
申请日：2024-08-07
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维空间辐射场重建模型的多源耦合辐射场构建方法（DNN‑GA），包括：S1、搭建仿真辐射环境，并采集辐射数据；S2、利用深度神经网络对采集的辐射数据进行拟合回归，并利用遗传算法对深度神经网络的参数进行优化，构建得到三维空间辐射场重建模型；S3、利用三维空间辐射场重建模型进行多源耦合辐射场构建。本发明提供的三维空间辐射场重建模型能够适用于多源耦合辐射场环境，具备在障碍物遮挡的室内场景中高精度重建空间辐射场的能力以及能够利用有限且稀疏的样本数据重建三维辐射剂量场。发明提供的多源耦合辐射场构建方法在无或有障碍物屏蔽的场景中的重建效果均显著优于GPR模型。
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公开(公告)号：CN118370940B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410837724.5
申请日：2024-06-26
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： A61N5/10 , A61B5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种高能X射线Flash放疗人体三维辐射剂量分布重建方法，属于辐射剂量分布的技术领域，其包括：采用X射线照射靶组织，并通过阵列超声换能器采集靶组织产生的声波信号；利用延迟相乘叠加算法构建靶组织中的粗三维辐射剂量沉积图；基于深度卷积神经网络Y‑net优化粗三维辐射剂量沉积图，得到三维辐射剂量沉积图；将三维辐射剂量沉积图与靶组织解剖结构图进行融合，得到靶组织各部位的辐射累积剂量分布图。本发明采用X光声成像结合深度学习的神经网络方法，可以构建高灵敏度与高分辨率的辐射累积剂量分布图，从而反馈引导后续放疗剂量规划。
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公开(公告)号：CN118519394A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410647320.X
申请日：2024-05-23
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种球形机器人在复杂环境下的运动控制系统及方法，系统包括：极限角度估计子系统，用于计算球形机器人运动时的极限摆锤角度和极限爬坡角度；摆锤控制子系统，用于根据运动环境参数、极限摆锤角度和极限爬坡角度，通过反步控制律和参数自适应调节律生成运动控制信息，进而控制球形机器人在复杂环境下运动；其中，所述复杂环境包括爬坡路面和崎岖路面；本发明为球形机器人在斜坡运动提供了控制支持，解决球形机器人在斜面运动的控制问题；为球形机器人在崎岖路面运动过程中，提供了一种近似爬坡的运动控制方法，解决球形机器人在复杂路面的运动难度。
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公开(公告)号：CN118370940A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410837724.5
申请日：2024-06-26
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： A61N5/10 , A61B5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种高能X射线Flash放疗人体三维辐射剂量分布重建方法，属于辐射剂量分布的技术领域，其包括：采用X射线照射靶组织，并通过阵列超声换能器采集靶组织产生的声波信号；利用延迟相乘叠加算法构建靶组织中的粗三维辐射剂量沉积图；基于深度卷积神经网络Y‑net优化粗三维辐射剂量沉积图，得到三维辐射剂量沉积图；将三维辐射剂量沉积图与靶组织解剖结构图进行融合，得到靶组织各部位的辐射累积剂量分布图。本发明采用X光声成像结合深度学习的神经网络方法，可以构建高灵敏度与高分辨率的辐射累积剂量分布图，从而反馈引导后续放疗剂量规划。
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公开(公告)号：CN118209098B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410621306.2
申请日：2024-05-20
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明提供了一种机器人的未知辐射场分布地图构建方法，属于自主导航机器人和核应急技术领域。本发明在不使用点云数据的情况下，利用占据栅格地图带有颜色编码的256个数据信息构建环境辐射分布层：根据Gmapping算法构建2D全局地图；根据AMCL算法，对移动机器人的位姿进行预估定位；根据Dijkstra算法和DWA算法，实现障碍物的规避，并选取到达放射源位置的最优路径；根据核辐射探测器获取的辐射数据对占据栅格地图的数据值进行插值；根据插值后的数据对放射源周围剂量率强度由浅入深黄橙红进行渲染，最后将环境辐射分布层融合到SLAM地图。本发明实现未知复杂环境中的辐射分布可视化等问题。
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公开(公告)号：CN118333114A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410509805.2
申请日：2024-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨联合飞机科技有限公司 , 西南科技大学
IPC分类号： G06N3/06 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/23
摘要： 本发明涉及数据处理领域，本发明为基于自适应共振理论的稀疏数据识别与恢复神经网络模型，包括ART_WD和ART_DWD网络，其中ART_WD用于对缺失属性的稀疏数据进行分类得出其可能的唯一类别，ART_DWD是在ART_WD的基础上，用来对缺失的属性值进行恢复，本发明解决了机器学习聚类算法在面对缺失属性的稀疏数据时，聚类精度和准确率急剧下降的问题，此外还具有运算速度快、鲁棒性强、准确率高以及数据恢复精确等优点。
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