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公开(公告)号:CN103985380B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410044910.X
申请日:2014-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: E.茨尔克尔-汉科克 , I.比利克 , M.莱芬菲尔德 , S.M.雷利
IPC: G10K11/178
CPC classification number: G10K11/002 , G10K11/178 , G10K2210/1282 , G10K2210/3026 , G10K2210/3226
Abstract: 本发明涉及有源噪声控制系统和方法。为交通工具内的有源噪声控制提供方法和系统。该系统包括用于感测乘客位置的位置传感器。麦克风接收声频噪声并生成对应于该声频噪声的误差信号。第一控制器被设置成从所述麦克风接收所述误差信号并且通过基于相对于所述麦克风的所述乘客位置修正该误差信号来产生修正误差信号。第二控制器与所述第一控制器通信,并且被设置成至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号。该系统还包括扬声器,其与所述第二控制器通信以用于从所述第二控制器接收所述抗噪信号并且产生对应于该抗噪信号的声音以便消除至少一些所述声频噪声。
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公开(公告)号:CN114791602A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202111559668.6
申请日:2021-12-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法,包括为共享公共视场的两个或更多雷达系统中的每一个获取初始点云;每个初始点云是通过处理两个或更多雷达系统中每一个处的反射能量而产生的;初始点云的每个点指示对于导致反射能量的物体的范围、多普勒和波达方向(DOA)的一个或多个假设;从初始点云获得的点云对于范围、多普勒和波达方向具有相同数量的假设;在公共视场中解算模糊是基于点云来获得公共视场中已解算点和未解算点;从两个或更多雷达系统中的每一个获得的雷达图像被用于控制载具操作的一个方面。
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公开(公告)号:CN114690202A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110521087.7
申请日:2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明涉及对物体进行分类的系统和方法。该系统包括偏振分束器、第一检测器、第二检测器和处理器。偏振分束器产生具有第一偏振方向的第一源信号和具有第二偏振方向的第二源信号。第一检测器在物体处传输第一源信号并接收响应于第一源信号在物体处产生的第一反射信号。第二检测器在物体处传输第二源信号并接收响应于第二源信号在物体处产生的第二反射信号。处理器配置为比较第一反射信号和第二反射信号以对物体进行分类。
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公开(公告)号:CN114384522A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110502924.1
申请日:2021-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/87
Abstract: 使用深度成像仪和雷达系统执行传感器融合的系统和方法涉及从雷达系统向区域发射射频(RF)能量,并且同时使用光源向区域发射光,在与光源对准的深度成像仪处接收反射光,在雷达系统处接收RF反射。对反射光进行处理,以对构成该区域的每个像素获得方位角、仰角、距离、距离方差以及反射率。处理RF反射向表示感兴趣区域的像素子集提供方位角、仰角、距离、距离方差、速度和速度方差。执行传感器融合包括使用深度成像仪产生的方位角、仰角、距离方差和反射率,以及雷达系统产生的距离、速度和速度方差。
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公开(公告)号:CN112612009A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011074250.1
申请日:2020-10-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 系统和方法涉及使用车辆的雷达系统检测对象。在轨迹数据库中启动对象的轨迹。轨迹分别存储对象的数据,并根据对象的其他检测进行更新。对象的轨迹最初是未分类的轨迹。选择与对象中的两个对象相对应的两个轨迹作为候选对。将标准应用于候选对,以确定是否一个轨迹是重影对象的轨迹而另一轨迹是与重影对象相对应的真实对象的轨迹。重影对象表示在不正确位置检测到真实对象。基于确定一个轨迹是重影对象的轨迹而另一轨迹是与重影对象相对应的真实对象的轨迹,将该候选对分类为真实对象和重影对象对的轨迹。
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公开(公告)号:CN112305527A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010758202.8
申请日:2020-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/02 , G01S13/931
Abstract: 用于码分多址多输入多输出雷达的双曲线波形。双曲线波形多输入多输出雷达,包括生成器电路、多个发射电路、多输入多输出天线、和多个接收电路。生成器电路可是可操作以生成线性调频信号和双曲线调频信号。发射电路可是可操作以通过响应于多个编码族参数,将线性调频信号和双曲线调频信号模拟混合以生成多个发射信号,其中该多个发射信号定义正交波形族。多输入多输出天线可是可操作以朝向物体发射发射信号并接收来自物体的多个接收信号。接收电路可是可操作以响应于接收信号确定多个数据信号,其中该数据信号适合于确定在多输入多输出天线和物体之间的距离。
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公开(公告)号:CN111521989A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010078264.4
申请日:2020-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种使用用于雷达系统中的超分辨率的深度学习的系统及方法,包括从基于多个频率调制信号的第一分辨率雷达系统的发射的反射中获得第一分辨率时间样本。第一分辨率雷达系统包括多个发射元件和多个接收元件。该方法还包括:降低第一分辨率时间样本的分辨率以获得第二分辨率时间样本;在第一分辨率时间样本上实施匹配滤波器以获得第一分辨率数据立方体,并且在第二分辨率时间样本上实施匹配滤波器以获得第二分辨率数据立方体;用神经网络处理第二分辨率数据立方体,以获得第三分辨率数据立方体;以及基于通过将第一分辨率数据立方体与第三分辨率数据立方体进行比较而获得的第一损失来训练神经网络。将神经网络与第二分辨率雷达系统一起使用以检测一个或多个物体。
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公开(公告)号:CN108604881A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201580085255.5
申请日:2015-12-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H03B27/00
Abstract: 描述一种被配置成基于输入信号来提供同相输出信号和正交输出信号的有源正交产生电路以及一种在集成电路上制造有源正交产生电路的方法。所述电路包括:输入节点,其用于接收输入信号;以及第一晶体管,其包括连接到功率供应插脚的集电极。所述电路还包括:第二晶体管,其包括连接到功率供应插脚的基极,所述第二晶体管的规格与第一晶体管相差K倍,其中,基于第一晶体管的集电极处的电流与第二晶体管的基极处的电流之间的90度的固有相位差来产生同相输出信号和正交输出信号。
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公开(公告)号:CN105242270B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201510383757.8
申请日:2015-07-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: I.斯泰恩瓦斯奥尔尚斯基 , I.比利克
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/06 , G01S7/41 , G01S7/415 , G01S13/02 , G01S13/426 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆雷达控制,提供用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或更多个发射器被构造成传送雷达信号。多个接收器被构造成在被发送的雷达信号从接近车辆的目标偏转之后接收返回的雷达信号。处理器被联接到所述多个接收器并且被构造成基于返回的雷达信号产生多个特征向量并且通过使用所述多个特征向量生成目标的三维呈现。
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公开(公告)号:CN107850661A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201580081649.3
申请日:2015-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/02
CPC classification number: H01Q15/002 , G01S7/038 , G01S13/931 , G01S2007/027 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , H01Q1/3233 , H01Q1/42
Abstract: 描述了在系统中布置雷达收发器单元的系统和方法。所述系统包括:雷达收发器,所述雷达收发器包括在一定频率范围内发射和接收能量的天线阵列;以及遮盖天线阵列的盖板。系统还包括设置在所述天线阵列和所述盖板之间的结构,所述结构包括在最靠近所述天线阵列的一侧上的第一基部和在最靠近所述盖板的一侧上的第二基部,其中所述第一基部比所述第二基部小,且所述结构具有使得从所述第一基部到所述第二基部的一系列截面表明尺寸逐渐增加的形状。
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