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公开(公告)号：CN113821873B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111014776.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开的用于自动驾驶的目标关联的校验方法及存储介质，通过目标之间，其它传感观测之间，本传感观测之间组成的边的几何关系来校验关联，从相对关系处理，基于该方式能有效改善因为传感器噪声带来的误关联和漏关联。该校验普遍适用于多传感器数据的关联融合。
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公开(公告)号：CN116450408A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310311493.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶数据备份方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取车辆在自动驾驶的过程中生成的多条行驶数据，并确定多条行驶数据中的每条行驶数据对应的数据类别和时间戳；根据多条行驶数据构建目标备份文件，并存储目标备份文件；基于多条行驶数据中的每条行驶数据对应的数据类别和时间戳，从目标备份文件中读取任一条行驶数据。由此，可以根据行驶数据对应的类别或时间点，快速高效地从目标备份文件中确定出相应的行驶数据，提高还原自动驾驶过程产生的行驶数据的效率。
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公开(公告)号：CN113701781B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111162891.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种基于高精地图和视觉车道线的匹配车道搜索方法、系统及计算机可读存储介质，包括获取输入信息、定位连续性检测、车道搜索、属性匹配检测和距离匹配检测等步骤。本发明考结合视觉信息获得更准的自车匹配车道，同时合理使用阈值，尽可能进行准确计算，避免因阈值设置影响结果的准确性，并提高搜索效率，同时考虑了各种视觉失效情况，并采取了一定冗余措施。
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公开(公告)号：CN116302894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310333892.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/34
Abstract: 本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种应用程序分析方法、装置、设备及存储介质，旨在提升程序性能分析的效率，所述方法包括：响应于针对目标应用程序的数据采集指令，将采集触发函数与数据采集信号绑定，数据采集指令中至少包括目标应用程序对应的进程名称，目标应用程序对应的采集参数，目标应用程序对应的目标结果参数；根据进程名称，确定目标应用程序对应的目标进程编号；根据采集参数以及目标进程编号，向数据采集程序发出数据采集信号，以触发对目标进程编号对应的目标进程的数据采集任务，得到采集数据，采集数据表征目标进程中的每个函数的被采样次数；根据目标结果参数，对采集数据进行统计分析，得到统计结果文件。
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公开(公告)号：CN116302437A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316487.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据解析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在多个通道中，确定待解析数据对应的目标通道；通过所述目标通道将所述待解析数据传入所述目标通道对应的目标线程池；每个通道均对应一个单独的线程池，每个线程池中均存在多个数据类型的解析函数对应的解析队列；根据所述待解析数据的目标数据类型，确定所述目标数据类型对应的目标解析函数；将所述待解析数据传入所述目标解析函数对应的目标解析队列中进行数据解析。通过本实施例提供的数据解析方法，通过多个独立的线程池以及多个线程池中各自对应的多个解析队列，对待解析数据同时进行数据解析，从而极大地提升了待解析数据的解析效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116302410A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179049.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请涉及一种多进程组件调度方法、装置、服务器及存储介质，包括：接收任一子进程发送的当前调度请求，获取拟调度节点的名称信息和拟调度类型；判断预设的第一字典类型变量中是否存在拟调度节点的名称信息；若预设的第一字典类型变量中存在拟调度节点的名称信息，根据拟调度节点的名称信息的进程号生成目标调度执行服务器的通信地址，将当前调度请求发送至目标调度执行器；接收目标调度执行器基于当前调度请求反馈的调度结果，将调度结果发送至调度客户端，用户通过调度客户端获取最终调度结果。由此，解决了服务端和客户端通道建立以及动态的将任意单个或多个组件关闭或启动等问题，降低控制器资源负载，提高控制器整体资源利用率。
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公开(公告)号：CN116301987A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258073.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆软件的持续集成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定已烧录软件的软件故障，并基于软件故障和预设的开发策略，重新开发已烧录软件得到已烧录软件的新开发代码；将新开发代码上传至预设的仓库管理系统进行编译，并在编译通过后，通过预设的接口检查脚本对新开发代码进行接口检查；在接口检查通过后，将新开发代码进行实车数据的回注，并在通过实车数据的回注后，基于新开发代码得到待烧录软件。由此，解决了相关技术中的开发测试步骤繁多、任务繁杂、版本混乱导致烧录复杂，以及域控制器软件管理不便、实车验证软件问题反馈慢的问题，提升了开发测试的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN116299554A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166795.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/42 , G01S17/58
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种激光点云的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取激光雷达的探测区域内每个探测目标的水平位置信息、纵向位置信息、尺寸信息和航向角信息；根据水平位置信息、尺寸信息和航向角信息计算探测目标的每个角点的二维点云坐标，并根据纵向位置信息和尺寸信息计算激光雷达与探测目标的上下边缘之间的夹角；根据夹角计算每个角点的实际高度，并根据每个角点的二维点云坐标和实际高度生成探测目标的激光点云坐标。由此，解决了关技术中点云生成方法复杂度高，资源消耗大且难以应用于实施测试和大规模的场景测试等问题。
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公开(公告)号：CN116244193A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310166019.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及智能驾驶汽车数据分析技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标智能驾驶算法的输入数据；基于不同版本的目标智能驾驶算法处理输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步每个版本算法输出数据的时间戳，识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，对比处理数据得到对比结果；根据对比结果对每个版本算法进行评测，生成每个版本算法的评测结果。由此，解决了相关技术中对于智能驾驶算法进行对比分析时，自动化程度低、效率低以及不够便捷快速等问题。
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公开(公告)号：CN113778102B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111118009.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AVP全局路径规划系统、方法、车辆及存储介质，包括：步骤1.采集停车场opendrive格式的高精度地图数据；步骤2.将高精度地图中的路网数据进行解析并存储到预定义的路网结构数据中；步骤3.将高精度地图的路网结构数据进行可视化；步骤4.对数据结构体中数据抽象成节点；步骤5.通过A*算法对抽象的节点进行全局路径规划，生成全局最优路径L1；步骤6.将采用A*算法找到的全局最优路径L1映射到高精度地图上，输出全局最优路径点集合L2；步骤7.采用B样条插值算法对全局最优路径点集合L2进行插值平滑，输出路径规划点集L3。本发明能够使AVP场景的路径规划更加快速、安全、精准，并提高了路径规划精准度。
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