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公开(公告)号：CN108696197A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810638849.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机正向串联控制系统及方法，六个IGBT模块采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，正向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，双直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与三相逆变器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个IGBT模块的通断驱动双直流电机运行。本发明仅需在现有或将有的双直流电机串联方法基础上进行修改即可实现，适用于各种双直流电机串联驱动系统，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108683365A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810637449.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机反向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明能够让n个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN108258964A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054398.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种两相电机容错系统及控制方法，容错系统包括打开公共点形成电流输入端a、b与电流输出端m、n的开绕组电机M，电流输入端a、b与电流输出端m、n分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brm、Brn；逆变器工作桥臂Bra、Brb与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brm、Brn与并联的逆变器容错桥臂Bf2组成逆变器II，本发明在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统在新拓扑结构下仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了工业生产过程的持续可靠运行。此外，本发明具有很强的通用性，适用于多种类型的两相电机。
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公开(公告)号：CN108258944A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054399.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双电机五桥臂逆变器驱动电路及其直接转矩控制方法，驱动电路包括两个星型绕组三相电机、五桥臂逆变器、转速PI控制器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、转矩和磁链估计单元、开关选择表、PWM生成单元、速度传感器、电流传感器和电压传感器和直流供电电源。两个星型绕组三相电机的各三相绕组依次连接到五桥臂逆变器的五个桥臂中点，通过直接转矩控制方法获得两个电机各自的转矩和磁链误差，误差信号经过转矩滞环控制器与磁链滞环控制器得到两个电机转矩控制信号和磁链控制信号，通过两个电机的转子位置角、转矩控制信号和磁链控制信号在开关选择表中选择两个电机的开关触发信号，实现对电机的控制，本发明实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108199635A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810055073.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及其矢量控制方法，将控制系统中两个电机的转速误差进行比较，从而确定与公共桥臂相连的两相绕组分别是主相还是从相，最后根据主从选择原则确定公共桥臂的实际开关状态，而独立桥臂的实际开关状态等于其所连接的相绕组的理论开关状态，最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制，大大提高了电机控制的精确性，实现了对五相逆变器双三相电机系统响应快，精度高的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108183638A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055078.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P25/022 , H02P23/30
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法，采用直接转矩法获取双永磁同步电机的磁链，转矩和磁链角，得到两台三相永磁同步电机控制桥臂的开关状态矢量划分扇区，根据不同时刻的电机转子根据扇区位置可以划分成转矩增大、转矩减小、磁链增大、磁链减小四个方向，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过权重函数选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制奇偶时刻不同的PWM信号输入到逆变器，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。
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公开(公告)号：CN108134543A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810054388.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机四桥臂逆变器及其控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108092594A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810055077.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P29/028 , H02P25/16 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 一种开绕组三相电机容错系统及其控制方法，容错系统包括星型绕组公共连接点打开的开绕组电机，电流输入端a、b、c与电流输出端x、y、z分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brc、Brz、Bry、Brx；逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brc与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brz、Bry、Brx与并联的逆变器容桥臂Bf2组成逆变器II，本发明采用双全桥逆变器并辅助两个逆变器容错桥臂，在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了生产过程的持续可靠运行。本发明具有很强的通用性，适用于多种类型电机。
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公开(公告)号：CN108092564A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810055550.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。
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公开(公告)号：CN108039837A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711350510.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机容错逆变器及其控制方法，包括三相永磁同步电机M1和M2，以及均并联在公共的直流电源上的六个逆变器桥臂以及一个电容桥臂，M1和M2的三相绕组均分成两路，其中一路分别通过快速熔断保险丝与逆变器桥臂的中点一一对应相连，另一路分别连接双向晶闸管，双向晶闸管同时与电容桥臂的中点相连；M1和M2的三相绕组端口处均设置电压传感器，电压传感器同时与控制器相连，控制器同时与双向晶闸管和逆变器桥臂相连。本发明能够从并联的两组三相六开关逆变器转变为双三相十开关或者双三相八开关逆变器的工作方式，保证在单逆变器单个逆变器桥臂或者双逆变器中都有一相桥臂出现故障时双电机逆变器能持续安全可靠工作。
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