单拱大跨浅埋暗挖隧道加固体系及其施工方法

    公开(公告)号:CN103924981B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410173358.4

    申请日:2014-04-28

    IPC分类号: E21D11/00

    摘要: 本发明涉及一种单拱大跨浅埋暗挖隧道加固体系及其施工方法。单拱大跨浅埋暗挖隧道施工过程中存在变形塌方等风险,需对其进行加固处理。本发明为隧道初期支护内的支撑骨架结构,包含有隧道中心线处的组合钢管混凝土柱,底端固定于柱基础,顶端固定于初期支护;柱基础两侧设置底板,底板上方固定竖向支撑;竖向支撑和斜向支撑一端固定于初期支护;水平支撑一端固定于初期支护,另一端固定于组合钢管混凝土柱,并与竖向支撑连接牢固。本发明用于已发生或即将发生大变形、塌方、涌水等事故的单拱大跨浅埋暗挖隧道的加固处理,结合门形支撑和扇形支撑的优势,实现了“变大跨为小跨”,能快速、有效地控制施工引起的变形。

    接触网维护设备和方法
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118572604B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411035738.1

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本申请提供一种接触网维护设备和方法,涉及线路除冰融雪技术领域。该设备包括:无人机本体、凝结物清除装置和两个活动翼板;两个活动翼板之间形成上下两侧开口的圆柱形区域,上下两侧开口的开口方向与圆柱形区域的轴向方向平行;两个活动翼板沿圆柱形区域的轴向方向轴对称,且两个活动翼板围绕圆柱形区域的轴向方向同步旋转;在两个活动翼板之间的夹角为第一角度时,圆柱形区域的上侧开口的开口宽度大于线路直径;在夹角为第二角度时,开口宽度小于线路直径;凝结物清除装置位于圆柱形区域之内;在夹角为第二角度时,凝结物清除装置用于清除接触网线路的凝结物。该设备解决了如何高效清除接触网线路上的凝结物的问题。

    一种基于UWB的高精度3D实时定位方法

    公开(公告)号:CN114280540B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202210056131.6

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: G01S5/14 G01S5/02

    摘要: 本发明提出了一种基于UWB的高精度3D实时定位方法、系统及存储介质,该方法包括:基于UWB的脉冲信号计算第一、二、三定位基站及第四定位基站分别到目标对象的初始距离,第一、二、三定位基站位于同一平面XOY上,第四定位基站不位于平面XOY上;使用最小二乘法对第一、二、三定位基站之间的标准距离和测量距离进行拟合得到校准公式,使用校准公式对初始距离进行校准;基于校准后的初始距离和三个定位基站的坐标计算目标对象在平面XOY中的第一坐标和第二坐标;基于第四定位基站从第一、二坐标选择一个坐标作为目标坐标;基于目标坐标及第四定位基站的坐标确定目标对象的三维坐标,可以精确、实时地对目标对象进行定位。

    传感器数据处理方法、装置及计算设备

    公开(公告)号:CN112861947B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110124874.8

    申请日:2021-01-29

    IPC分类号: G06F18/25 G06F18/2415

    摘要: 本申请公开一种传感器数据处理方法、装置及计算设备,包括:获取监测同一对象的多个传感器的多组监测数据,其中每组监测数据包括每个传感器在多个时刻下的监测数据;对每组监测数据分别进行滤波处理,以滤除每组监测数据中的异常值;对经滤波的多组监测数据进行融合,得到传感器数据的第一融合结果,其中第一融合结果包括每个时刻下多个监测数据的第一融合值;根据第一融合值判断每个时刻下多个传感器的监测数据是否整体异常,若是,则确定监测数据整体异常时刻下多个监测数据的第二融合值;利用第二融合值对第一融合结果进行修正,得到传感器数据的第二融合结果。本申请解决现有技术中传感器数据融合准确度低的技术问题。