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公开(公告)号：CN114215795A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111602618.1
申请日：2021-12-24
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 无锡必克液压股份有限公司
IPC分类号： F15B3/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械阀控式增压缸连续作业装置，包括：作业缸、增压缸组件、作业换向阀、油箱和油泵，增压缸组件分别与作业缸和作业换向阀连接，作业换向阀和油箱连接，油泵和作业换向阀连接。当作业缸需要增压作业时，作业换向阀换向，以使油泵通过作业换向阀给增压缸组件供油，以使增压缸组件给作业缸连续增压，以提高工作效率；当作业缸需要改变作业方向时，作业换向阀换向，以使油泵通过作业换向阀直接给作业缸供油。
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公开(公告)号：CN112079294B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011024456.3
申请日：2020-09-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物装卸装置及货物装卸车，该装置包括与车体连接的支座、沿车体前后方向间隔布置的中转架和平移架，以及设于平移架上的用于与货物相连的货物装卸机构；中转架和支座之间铰接有平行设置的第一和第二连杆，以形成第一平行四边形连杆结构；支座和第一连杆之间连接有用于推动第一和第二连杆前后摆动的第一伸缩缸；平移架和中转架之间铰接有平行设置的第三连杆和第四连杆，以第二平行四边形连杆结构；第二连杆和第三连杆之间铰接有用于推动第三和第四连杆升降和前后摆动的第二伸缩缸。由此，通过中转架和平移架沿车体前后及上下方向的运动，可实现批量货物的高效装载、卸载或转移。
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公开(公告)号：CN113957893A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111249491.X
申请日：2021-10-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D7/20
摘要： 本发明公开了一种引孔式静力压桩机，包括引孔底座、夹桩箱和引孔装置，引孔装置包括：引孔架总成，其包括上桁架、动力头和带动动力头移动的动力设备，上桁架连接动力设备；下桁架，其设于引孔底座，并与上桁架转动连接；动力装置，其与上桁架和/或下桁架连接，其活动可带动上桁架相对于下桁架的转动；一组限位组件，分别设置于上桁架和下桁架，用于限制上桁架与下桁架的转动范围，当限位组件配合卡接时，动力头的中心与夹桩箱的中心重合。本申请通过设置转动的限位组件，形成对上桁架转动位置的限制，以便其连接的动力头能够实现准确的定位效果，能够避免对预制管桩内壁的剐蹭影响，消除操作过程的安全隐患，提升了对孔效率。
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公开(公告)号：CN113829812A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111234779.X
申请日：2021-10-22
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种两栖作业工程车，包括：工程车主体、滑水装置以及推土装置；滑水装置可收缩折叠至与工程车主体的表面贴合或伸出展开至滑水状态；推土装置可收缩折叠至滑水板的通孔内、且使推土装置的迎水面与滑水装置的外表面平齐；或伸出展开至推土状态。本发明提供的两栖作业工程车同时设置有滑水装置和推土装置，水上航行状态时，推土装置不会额外产生阻力，因此，推土装置的设置并不会影响工程车的航行速度，以使工程车具有较快的航行速度；在陆上工作状态下，推土装置伸出至推土状态，可以进行推土作业，使工程车具有推土功能。另外，滑水装置与推土装置的动作互不影响，操控过程方便、快捷。
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公开(公告)号：CN113670153A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111114151.6
申请日：2021-09-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下未爆物复合作业装置，包括：探测机构、根据探测机构的探测结果进行挖掘的挖掘机构、伸缩摆动组件以及控制机构；挖掘机构包括摆臂组件以及可转动的安装于摆臂组件的铲斗，探测机构通过伸缩摆动组件安装于摆臂组件，伸缩摆动组件可伸缩且可摆动设置，以调节探测机构与待探测地面之间的距离和角度。本发明提供的地下未爆物复合作业装置在使用的过程中，避免了两套设备分开控制、操作的繁琐步骤，提高了地下未爆物探测和挖掘的效率；另外，通过伸缩摆动组件将探测机构安装于摆臂组件，可以通过调节伸缩摆动组件对探测机构与待探测地面之间的距离、角度进行调节，提高了探测精度。
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公开(公告)号：CN111379568B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811610363.1
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法，浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管；第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动，其上设第二输送管，浇筑口机构可绕X轴旋转；通过各机构的协调运动，可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道，或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道，或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道，或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道，从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑，以及管路的清洗。
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公开(公告)号：CN112158776B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011024453.X
申请日：2020-09-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种支重轮结构及工具车，支重轮结构包括轮架、螺杆、摆动架、第一支重轮和第二支重轮，轮架的一端用于与车体相连，轮架的另一端与摆动架的中部铰接；摆动架靠近车体的一端与螺杆的下端螺纹连接，摆动架远离车体的一端与第二支重轮铰接，螺杆的上端穿过轮架，且螺杆的上端固定有与轮架的上端面抵接的限位螺母；第一支重轮通过第一轮轴与一转换架铰接，转换架的上端通过一竖向布置的旋转轴与摆动架可拆卸固连，第一支重轮设于螺杆与所述摆动架中部的铰接点之间。由此，通过增加一个支重轮可旋转的功能，并通过螺旋副实现整车在带载情况下的支重轮旋转，实现纵向行走到横向行走的切换，从而不需要较大的转弯空间。
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公开(公告)号：CN113443040A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110540139.5
申请日：2021-05-18
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种轮腿复合式行驶系统、机动平台及其行走方法，所述行驶系统，包括由大腿摆动臂和小腿摆动臂通过铰接轴连接而成的仿生关节腿机构，轮胎驱动单元，以及铰接座和多根连杆；所述大腿摆动臂、铰接座以及多根连杆之间组成连杆机构；所述大腿摆动臂与铰接座之间设有第一驱动装置；所述大腿摆动臂和小腿摆动臂之间设有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动小腿摆动臂缩回或伸展从而切换为轮行模式或步行模式。本发明的行驶系统既能够依托道路环境实施轮式快速机动，又能够在无道路依托时以腿式结构行走和攀爬。
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公开(公告)号：CN113152474A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110466420.9
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转的问题，使设备的行走机构更加合理，避免因履带过度偏转带来的设备损坏问题，提升了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN113152473A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110466395.4
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述机身主体上设置有驱动输料装置的往复驱动机构；所述行走机构包括固定支腿、活动支腿、履带底盘和与连接座，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、自动行走、自动铺石、整平，提高了施工效率和安全性，提升了施工质量，同时，往复铺石过程中，只有输料装置往复移动，有利于节约施工能耗。再者，双支腿结构，提高了使用寿命。
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