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公开(公告)号：CN104493379A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410707045.2
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
CPC分类号： B23K37/00 , B21F15/10 , B23K2101/006
摘要： 为了确保工件耐磨，每次下压高度准确，托盘上安装两个止动螺栓。为了满足电池线束隔离板装配焊接不同的水平高度，用直线轴承和矩形弹簧来实现托盘上层的上下运动，用以调节水平高度。为了使托盘上的线束在装配焊接时整洁且能保护线头，托盘上层板上安装有线头固定柱。为了实现导线的固定和简单的翻转动作，托盘上连接翻转块，并镶一块磁铁。同时，为防止托盘与输送辊道挡边相撞产生噪音，在托盘的侧方装有导向轮。托盘以此实现电池线束隔离板的自动装配及焊接。
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公开(公告)号：CN116984315A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310960341.2
申请日：2023-08-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种清洁设备，清洁设备对电芯进行清洁，清洁设备包括：定位机构，定位机构对放置有若干电芯的托盘进行定位；电芯顶升脱离机构，电芯顶升脱离机构包括分离板，分离板靠近电芯的端部延伸形成若干凸起，当分离板向靠近电芯的方向移动时，若干电芯沿着若干凸起滑动，使得若干电芯之间相互分离；清洁机构，清洁机构对相互分离的若干电芯进行清洁。通过电芯顶升脱离机构对电芯进行顶升，使得电芯与托盘分离，通过在分离板上设置若干凸起，当分离板向靠近电芯的方向移动时，若干电芯沿着若干凸起滑动，使得若干电芯之间相互分离，通过清洁机构对分离后的电芯进行清洁，能够实现电芯的自动化清洁。
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公开(公告)号：CN116093406A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211654981.2
申请日：2022-12-22
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种电池模组拼合托盘，包括：基座；若干电池基板，若干电池基板通过若干支撑架安装于基座顶部，若干电池基板用于放置电池模组，若干电池基板沿着长度方向均开设有第一通槽；与若干长度定位机构，长度定位机构包括长度定位板和长度压紧机构，若干长度压紧机构分别对应穿过若干第一通槽；气体弹簧，气体弹簧的第一端与支撑架之间相连接，气体弹簧的第二端连接有长度解锁拉杆，长度解锁拉杆与若干长度压紧机构之间均相连接；与若干长度压紧机构相对应的若干调节部。能够避免整形后的电池模组发生松动，同时使电池基板和电池模组同步运动，避免在安装端板时电池模组与电池基板之间发生位移。
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公开(公告)号：CN114012383A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111331853.X
申请日：2021-11-11
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明提供发动机活塞环装配用可变径上料筒，包括梯形丝杠单元，第一端的末端部位设有手轮，手轮的转动使得梯形丝杠主体的旋转运动转换成梯形丝杠主体的轴向移动；第二端上靠近末端的部位设有料筒，设置为套设于梯形丝杠主体的周围，从而被梯形丝杠主体的轴向运动带动从而进行被动的轴向移动；第二端的末端部位设有发动机活塞环导向装置，设置为由铰链连接于料筒的链接杆推动，使得料筒的轴向移动可带动发动机活塞环导向装置沿径向扩张或者收缩，从而实现调整发动机活塞环导向装置的圆周大小以适应相应型号的发动机活塞环。本发明还提供发动机活塞环装配用可变径上料方法。本发明的发动机活塞环装配用可变径上料筒结构简单、可靠性高、性能好。
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公开(公告)号：CN110834925B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911126314.5
申请日：2019-11-18
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明提供一种传输装置，其用于配合对电芯端板进行清洗作业，包括：传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动电芯端板依次穿过清洗区域；旋转组件，所述旋转组件安装在传动机构上，所述旋转组件用于固定若干电池端板，以保证在传动机构移动时，旋转组件旋转并带动电芯端板转动，以对电芯端板的端面进行清洗；导向机构，所述导向机构与传动机构连接，导向机构用于导引传动机构沿所述导向机构滑动；所述导向机构、传动机构和旋转组件均安装在支撑机构上。本发明的传输装置配合清洗作业，使得电芯端板在产线上的各个工位之间穿梭，通过旋转组件带动电芯端板转动以高效清洗电芯端板的多个端面。
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公开(公告)号：CN107352256B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710639538.0
申请日：2017-07-31
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明公开一种集成式分层上料装置，安置架由上到下依次设置多组送料抽屉；电控滑轨与安置架固定连接，呈水平延伸，其上滑动设置有导向架，通过电控滑轨带动导向架作水平往复滑动；手动导轨设置于导向架上，其上设置物料盘，可以沿手动导轨作水平往复滑动。电控滑轨能够带动物料盘向内侧伸出、供抓取臂取料，实现自动供料；物料盘能够沿导向架向外侧抽出用于手动补料。当需要某一送料抽屉中的物料，由电控滑轨带动导向架和安置架向内侧伸出，供抓取臂自动取料；物料需要补料时，安置架沿手动导轨向外侧抽出，操作人员在相应的位置放置物料。各分层中放置多种不同的物料，通过一个装置实现多种物料的自动供给，实现不同物料的同时供应。
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公开(公告)号：CN110834925A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911126314.5
申请日：2019-11-18
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明提供一种传输装置，其用于配合对电芯端板进行清洗作业，包括：传动机构，所述传动机构以可移动方式安装在导向机构上，所述传动机构用于带动电芯端板依次穿过清洗区域；旋转组件，所述旋转组件安装在传动机构上，所述旋转组件用于固定若干电池端板，以保证在传动机构移动时，旋转组件旋转并带动电芯端板转动，以对电芯端板的端面进行清洗；导向机构，所述导向机构与传动机构连接，导向机构用于导引传动机构沿所述导向机构滑动；所述导向机构、传动机构和旋转组件均安装在支撑机构上。本发明的传输装置配合清洗作业，使得电芯端板在产线上的各个工位之间穿梭，通过旋转组件带动电芯端板转动以高效清洗电芯端板的多个端面。
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公开(公告)号：CN106966128B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710307949.X
申请日：2017-05-04
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种辊道系统，包括分段设置的动力辊道，动力辊道的端部能够首尾连接固定，动力辊道包括起支撑作用的底座，底座的两侧沿长度方向分别设置输送仓，输送仓内沿长度方向转动设置传动轴，传动轴上套装主动斜齿轮；输送仓中转动设置输送滚轮，输送滚轮上设置的从动斜齿轮与主动斜齿轮相互啮合传动；底座上还设置转动装置，转动装置带动传动轴旋转，以带动放置于输送滚轮上的托盘移动。本申请采用分段式的结构，在使用时将各段结构固定为一个整体的辊道实现运输，可以根据实际情况进行不同形式的组装，提高了辊道运输的便利性。转动装置的动力经过传动轴传递到各个输送滚轮，动力辊道仅需要设置一个转动装置就可以驱动多组滚轮运转。
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公开(公告)号：CN108098284A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611061766.6
申请日：2016-11-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
发明人： 祝建锋
摘要： 本发明公开了一种密封圈夹取装置，包括安装柱、内夹爪、第一驱动器、内夹打开块、第二驱动器和中间块等结构。多片内夹爪周向地分布在安装柱的四周，每片内夹爪的中部与安装柱均为转动连接，内夹爪的两端能够绕中间的转轴转动。第一驱动器带动内夹打开块沿安装柱的轴向作往复运动，从而使内夹爪绕中间的转轴旋转，将另一侧张开。内夹爪的张开端位于密封圈的中间，在张开时能够对密封圈施加由内向外的张开力，可以将密封圈夹起。中间块由第二驱动器带动，中间块套装于多片内夹爪围成的环形结构之外。中间块作轴向运动从而与被夹起的密封圈接触，对密封圈施加轴向的推力，在中间块的作用下将密封圈顶出，从而完成了自动装配的过程。
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公开(公告)号：CN107538125A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610491902.9
申请日：2016-06-29
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23K20/10
摘要： 本发明公开了一种方形全自动焊接机，其包括夹紧机构和超声波焊接机。夹紧机构包括支架、设于支架一侧的支架连接板、设于支架连接板上部的竖直气缸、设于竖直气缸下部的竖直滑动板、设于竖直滑动板下部的水平滑动板、设于水平滑动板上部的水平气缸；竖直气缸的输出轴端与竖直滑动板相连，竖直滑动板与支架连接板之间设有竖直导轨；水平滑动板与竖直滑动板之间设有水平导轨，两块水平滑动板可在所述水平导轨上水平滑动，两块水平滑动板的下部均设有导线夹，导线夹相对设置并用于夹持被焊接导线；支架连接板的上部还设有用于检测焊接件焊接位置和焊接质量的检测相机和光源。本发明的有益效果为：其焊接效率高、焊接节点整齐、尺寸统一性高。
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