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公开(公告)号：CN103620913A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031622.X
申请日：2012-06-28
申请人： 株式会社爱考斯研究
发明人： 山川博幸
CPC分类号： H04B5/0037 , B60L11/182 , B60L11/185 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J7/04 , H02J50/12 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/121 , Y02T90/122 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： 为了提供能够迅速地选定电力传输时的最佳的频率，能够缩短电力传输所需要的时间的电力传输系统，本发明的电力传输系统具有：逆变器部（130），其输出规定的频率的交流电力；供电天线（140），其被输入来自上述逆变器部（130）的交流电力；以及供电控制部（150），其控制由上述逆变器部（130）输出的交流电力的频率，并且对上述逆变器部（130）的逆变器效率进行运算，在电力传输系统中，经由电磁场从上述供电天线（140）向对置的受电天线（210）传输电能，其特征在于，上述供电控制部（150）进行控制，以便从上限频率将频率降低规定量的同时对逆变器效率进行运算，并选定给予最高的逆变器效率的频率来进行电力传输。
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公开(公告)号：CN102821986A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180015941.7
申请日：2011-03-29
申请人： 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： B60G17/015 , B60G7/00 , B62D17/00
CPC分类号： B62D17/00 , B60G17/015 , B60G2200/46
摘要： 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）对经由悬架装置而悬挂于车身的车轮（40）的外倾角进行变更，具备：基体部件（2），其相对于悬架装置支承于弹簧下；驱动部件（3），其设置于弹簧上的车身，且产生驱动力；线缆部件（4），其传递驱动部件（3）所产生的驱动力；摆动杆（5），其配置于弹簧下，且与线缆部件（4）连结；曲柄部件（9），其配置于弹簧下，且因摆动杆（5）的旋转而旋转；移动部件（10），其配置于弹簧下，且通过对曲柄部件（9）的旋转运动进行转换而进行直行运动；以及转动部件（12），其支承车轮（40），且被支承为随着移动部件（10）的移动而能够相对于基体部件（2）以外倾轴为中心转动。
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公开(公告)号：CN102574439A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080043094.0
申请日：2010-09-30
申请人： 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016
CPC分类号： B60G7/006 , B60G17/016 , B60G2200/46
摘要： 本发明提供一种能够抑制轮胎的不均匀磨损，使轮胎的寿命提高且确保车辆的行驶稳定性的车辆用控制装置。其在判断为车轮(2)的接地负载为规定的接地负载以上的情况下，车轮(2)的外倾角被调整成第2外倾角(与第1外倾角相比绝对值小的外倾角)，由于对车轮(2)的负外倾角的赋予被解除，因此，能够抑制轮胎的不均匀磨损。其结果，能够使轮胎的寿命提高。而且，通过抑制轮胎的不均匀磨损，防止轮胎的接地面不均匀，能够确保车辆(1)的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN102470718A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080035048.6
申请日：2010-08-06
申请人： 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： B60G17/015 , B60G7/00 , B60G7/02
CPC分类号： B60G7/008 , B60G17/015 , B60G17/02 , B60G2200/46
摘要： 本发明提供一种在转弯时易于转弯的车辆。该车辆1具备：车身2；支承于车身2的车轮3；以及外倾角变更装置4，该外倾角变更装置4具有形成了车轮3的外倾轴的外倾轴部件C，经由外倾轴部件C，其一方支承于车身侧，另一方在车轮侧被支承为能够以外倾轴部件为中心转动，该车辆1的特征在于，具有：在行驶方向f的前侧支承外倾轴部件C的第一外倾轴支承部件51、53；以及在行驶方向f的后侧支承外倾轴部件C的第二外倾轴支承部件52、54，第一外倾轴支承部件51、53的刚性与第二外倾轴支承部件52、54的刚性不同。
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公开(公告)号：CN102414038A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080019342.8
申请日：2010-04-30
申请人： 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： B60G17/015 , B60G7/00
CPC分类号： B60G7/006 , B60G7/008 , B60G17/016 , B60G2200/142 , B60G2200/422 , B60G2200/46 , B60G2202/42 , B60G2204/148 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2204/62 , B60G2206/50 , B60G2400/05142 , B60G2400/0523 , B60G2400/10 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2600/07 , B60G2600/702 , B60G2600/85 , B62D17/00
摘要： 能够使驱动部小型化，并且能够使车辆小型化，使车辆的成本降低。具有：车辆的车身；多个车轮；用于对车轮进行外倾角的赋予以及赋予的解除的致动器；对规定车轮赋予外倾角的第1致动器驱动处理单元；解除对规定的车轮赋予的外倾角的第2致动器驱动处理单元。使基于第1致动器驱动处理单元的致动器的动作速度比基于第2致动器驱动处理单元的致动器的动作速度高。由于在外倾角赋予条件成立的情况下，致动器的动作速度较高，所以能够迅速地对所述规定的车轮赋予外倾角，能够提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN108027616B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680054021.9
申请日：2016-10-27
申请人： 株式会社爱考斯研究
发明人： 久野和宏
摘要： 本发明提供能够在用户的前方，相对于用户移动到适当的位置来追随用户的移动体。根据移动体(10)，在用户(20)的前方追随用户(20)的移动控制中，用户(20)的位置的X坐标使用从用户(20)的躯体获取到的坐标，Y坐标使用用户(20)的躯体的位置和腿的位置中的任意一个接近移动体(10)的一方。由此，移动体(10)能够相对于用户(20)移动到适当的左右方向(X坐标)和前后方向(Y坐标)的目标位置。因此，能够适当地保持移动体(10)与用户(20)的距离，并能够在用户(20)的前方，进行不妨碍用户(20)的移动控制。
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公开(公告)号：CN108025784B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201780003247.0
申请日：2017-08-28
申请人： 国立大学法人东京大学 , 株式会社爱考斯研究
IPC分类号： B62K5/10 , B60L15/20 , B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/112
摘要： 一种车辆，其构成为在车速为0以上的第一速度以上且比第一速度大的第二速度以下的速度范围内的情况下，以如下状态行驶，即，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且转动轮的车轮角追随车身的倾斜而变化。车身的摇摆振动的固有振动频率为比转动轮的车轮角的振动相对于车身的宽度方向的摇摆振动的相位的延迟成为90度的振动频率亦即基准振动频率小的范围、和比上述基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。
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公开(公告)号：CN110475710A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880023112.5
申请日：2018-03-29
申请人： 株式会社爱考斯研究
摘要： 本发明提供能够减少行驶变得不稳定并可以确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆10的特征在于具有：车体，设置有三个以上的车轮，该车轮至少包括转向操纵轮(12F)、以及在车辆宽度方向上配置的一对车轮(12L、12R)；倾斜部，使上述车体倾斜；输入部件(41a)，通过进行转动操作而输入旋转方向；输入轴(43)，传递上述输入部件(41a)的转动；转向操纵轴(13)，通过进行转动而对上述转向操纵轮(12F)进行转向操纵，并能与上述输入部件的转动操作无关地进行转动；以及连结机构(弹簧80等)，使上述输入轴(43)和上述转向操纵轴(13)通过紧固力连结，该紧固力是允许上述转向操纵轮(12F)的转向操纵角跟随基于上述车体的倾斜的旋转方向的紧固力，且该紧固力能从上述转向操纵轴(13)对上述输入轴(43)传递扭矩。
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公开(公告)号：CN110461697A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880022404.7
申请日：2018-03-20
申请人： 株式会社爱考斯研究
摘要： 车辆具备：车体；N个车轮，包含在车辆的宽度方向上相互分离地配置的一对车轮、和能够相对于车体向左右转动的转向操纵轮，其中，N是3以上的整数；操作输入部，通过操作而被输入转向操纵轮的转向操纵方向；倾斜机构，使车体向宽度方向倾斜；以及倾斜控制部，控制倾斜机构。倾斜控制部控制倾斜机构，以便车体根据对操作输入部的输入向转向操纵方向侧倾斜。车辆具备检测使车体的倾斜角变化的力的检测部。倾斜控制部使倾斜机构生成转矩，该转矩生成与由检测部检测到的力相反方向的力。
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公开(公告)号：CN107074318B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201680002820.1
申请日：2016-02-16
申请人： 株式会社爱考斯研究
摘要： 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。
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