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公开(公告)号:CN103200888B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201280003606.X
申请日:2012-03-12
申请人: 奥林巴斯医疗株式会社
发明人: 佐内秀男
IPC分类号: A61B18/00
CPC分类号: A61N7/00 , A61B17/320092 , A61B2017/320084 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61B2218/002 , A61B2218/007
摘要: 超声波处理装置包括限定在探头的顶端部的开口位置处开口的第1通路的第1通路限定部、以及限定在处理单元的外部与上述第1通路相连通的第2通路的第2通路限定部。第1通路限定部在上述探头的内部沿着长度轴线延伸设置至位于比第1连结区域靠顶端方向侧的弯曲位置,通过在上述弯曲位置处弯曲而穿过上述探头的外周部向上述处理单元的外部延伸。另外,第2通路限定部从上述处理单元的上述外部在手柄单元的固定手柄的内部沿着手柄延伸设置方向延伸设置。
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公开(公告)号:CN102579108B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201210059102.1
申请日:2008-07-31
申请人: 伊西康内外科公司
IPC分类号: A61B17/32
CPC分类号: A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B2017/00084 , A61B2017/00106 , A61B2017/00128 , A61B2017/00353 , A61B2018/00607 , A61B2018/00642 , A61B2018/00791 , A61N7/02
摘要: 本发明涉及一种外科器械。所述外科器械可以包括换能器、端部执行器、发生器和控制电路。所述换能器可以被构造用于提供振动。所述端部执行器可以连接到所述换能器,并且可以沿纵向轴线从所述换能器延伸。所述发生器可以向所述换能器提供电信号。此外,所述控制电路可以响应于所述端部执行器的振动频率变化来改变所述电信号的电流幅值。根据多个实施例,所述控制电路可以检测对所述端部执行器振动频率的第一贡献,所述第一贡献来自于接触所述端部执行器的组织。此外,根据多个实施例,所述控制电路可以指示所述端部执行器振动频率的变化。
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公开(公告)号:CN102458286B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201080024956.5
申请日:2010-05-17
申请人: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号: A61B17/320092 , A61B18/1402 , A61B2017/00154 , A61B2017/22008 , A61B2017/22009 , A61B2018/00595
摘要: 超声波手术装置(21)具备:超声波振子(Ib);超声波驱动装置(5),其根据驱动信号来驱动超声波振子(Ib);探头(2a),其具有设置有超声波振子(Ib)的基端部和传递超声波振动的前端部,通过前端部的超声波振动对生物体组织进行处置;谐振频率跟踪部(37),进行驱动使得以谐振频率进行超声波振动;检测部(38),其检测驱动信号中的除谐振频率以外的频率成分的频率成分信号且具备滤波器部(39)的功能;以及气蚀抑制控制部(40a),其按照检测结果进行控制使得抑制或消除气蚀。
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公开(公告)号:CN104736076A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201380054934.7
申请日:2013-10-09
申请人: 伊西康内外科公司
CPC分类号: A61B17/320092 , A61B17/320068 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/03 , A61B2017/00327 , A61B2017/00477 , A61B2017/320072
摘要: 在一个实施例中,一种外科器械包括能够进行关节运动的谐波波导。该能够进行关节运动的谐波波导包括第一驱动部分,该第一驱动部分包括近侧端部和远侧端部。该第一驱动部分的近侧端部可能够连接到超声换能器。该能够进行关节运动的谐波波导还包括第一柔性波导,第一柔性波导联接到第一驱动部分的远侧端部。端部执行器从第一柔性波导朝远侧延伸。外科器械还包括使第一柔性波导弯曲的关节运动致动器。
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公开(公告)号:CN104703555A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201480002597.1
申请日:2014-03-07
申请人: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC分类号: A61B18/12
CPC分类号: A61B18/1445 , A61B17/320092 , A61B90/03 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939 , A61B2018/1455 , A61B2090/035
摘要: 能够把持生物体组织的处理器具具有转动构件,该转动构件被支承于第1夹持构件,并能够向第1方向及其相反方向转动。转动构件具有接近第1夹持构件的顶端部的顶端和接近第1夹持构件的基端部的基端且转动轴被支承在包含顶端与基端之间的中央位置在内的接近顶端那一侧的部位。第1把持面设于转动构件的接近第2夹持构件那一侧的部位,并把持生物体组织。第2把持面设于第2夹持构件的接近转动构件那一侧的部位,并与第1把持面相对且与转动构件的第1把持面协作来把持生物体组织。
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公开(公告)号:CN104602640A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201380045000.7
申请日:2013-06-13
申请人: 伊西康内外科公司
CPC分类号: A61B34/30 , A61B17/00491 , A61B17/320092 , A61B17/3474 , A61B18/1445 , A61B34/37 , A61B2017/00477 , A61B2017/00495 , A61B2018/1455 , A61B2217/007 , F04C2270/041
摘要: 本发明公开了各种外科器械。至少一种外科器械包括能够安装到机器人外科系统的器械安装部分。所述器械安装部分包括用于以机械的方式和电的方式交接到能够与所述机器人外科系统一起使用的所述外科器械的接合部。流体管理系统容纳在所述器械安装部分内。所述流体管理系统包括用于容纳待分配的第一流体剂的第一容器。
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公开(公告)号:CN104582627A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380044582.7
申请日:2013-06-13
申请人: 伊西康内外科公司
CPC分类号: A61B17/320092 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00305 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00526 , A61B2017/00734 , A61B2017/22015 , A61B2017/22018 , A61B2090/508 , A61F9/00745
摘要: 本发明涉及用于手持式应用中或与机器人外科系统一起使用的外科器械的各种实施例。所述外科器械可包括用于处理组织的端部执行器以及从所述端部执行器沿纵向轴线朝近侧延伸的轴。一些实施例可与机器人外科器械的器械安装部分一起使用。例如,所述轴可朝近侧延伸至所述器械安装部分。
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公开(公告)号:CN104582606A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380045174.3
申请日:2013-06-14
申请人: 伊西康内外科公司
CPC分类号: A61B34/37 , A61B17/320092 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B2017/00026 , A61B2017/00477 , A61B2017/2929 , A61B2018/00601 , A61B2018/00607 , A61B2018/0063 , A61B2018/00642 , A61B2018/00702 , A61B2018/00755 , A61B2018/00875 , A61B2018/00994 , A61B2018/1455 , A61B2034/301 , A61B2090/0807
摘要: 本发明涉及用于机器人式受控的电外科器械的封闭反馈控制的系统和方法的多种示例性实施例。在一个实施例中,所述方法包括将至少一个电外科信号施加到机器人式受控的外科器械的电外科端部执行器。反馈信号可由所述电外科端部执行器生成并提供至控制逻辑部件。所述控制逻辑部件能够基于从所述电外科端部执行器接收的所述反馈信号来确定目标组织的阻抗的变化速率。所述控制逻辑部件能够控制或修改所述至少一个电外科信号,使得通过所述反馈信号确定的所述阻抗变化速率保持在预先确定的速率或预先确定的范围内。
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公开(公告)号:CN104540461A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201380043060.5
申请日:2013-06-14
申请人: 伊西康内外科公司
CPC分类号: A61B17/29 , A61B17/2202 , A61B17/2804 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00415 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2932 , A61B2017/2938 , A61B2017/2939 , A61B2017/320072
摘要: 本发明各种实施例涉及一种外科器械,其包括端部执行器、关节运动轴和超声换能器组件。所述端部执行器可包括超声刀片。所述关节运动轴可以从所述端部执行器沿着纵向轴线朝近侧延伸,并且可以包括在关节运动接头处以能够枢转的方式联接的近侧轴构件和远侧轴构件。所述超声换能器组件可以包括在声学上联接到所述超声刀片的超声换能器。所述超声换能器组件可定位在所述关节运动接头的远侧。
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公开(公告)号:CN104519815A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201380041632.6
申请日:2013-10-25
申请人: 奥林巴斯医疗株式会社
发明人: 铜庸高
IPC分类号: A61B18/00
CPC分类号: A61B8/4444 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B18/1445 , A61B2017/00477 , A61B2218/00 , A61B2218/002 , A61B2218/007 , A61B2560/04
摘要: 超声波探头(3)具有沿着长度轴线(C)传递超声波振动的传递单元(61A-61D)。传递单元(61A-61D)具有自单元外表面(62)凹入的槽状部(32)。传递单元(61A-61D)具有与长度轴线(C)垂直的截面的截面积变化的截面积变化部(63)。在截面积变化部(63)中,由于传递单元(61A-61D)的截面积减少,因此,通过此处传递的超声波的振幅放大。与长度轴线(C)垂直的截面上的传递单元(61A-61D)的重心(G)与截面积的变化无关地在传递单元(61A-61D)的全长上的哪个截面上都相同。因而,不会导致在截面积变化部(63)处超声波振动的传递性降低、或者超声波探头(3)的强度下降。
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