公开(公告)号：CN105351499A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510490687.6

申请日：2015-08-11

申请人： 华南理工大学

发明人： 汤勇 ,  陈丘 ,  陆龙生 ,  李宗涛 ,  袁伟 ,  余彬海 ,  余鹏

IPC分类号： F16H57/028 ,  F16H57/032

CPC分类号： F16H57/028 ,  F16H57/032

摘要： 本发明公开了一种轻型铝合金结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳，针齿壳一侧转动连接有刚性盘，另一侧转动连接有输出盘，该针齿壳以过盈嵌合安装在针轮外壳内侧；针轮外壳、刚性盘和输出盘的本体均为压铸铝合金基体，有效减轻了RV减速机的重量，克服了由于合金钢基体硬度高，机器人自重大等问题，并且在它们与各转动轴之间嵌合了合金钢轴套，使轴或者轴承不直接与刚性盘、针轮外壳和输出盘的压铸铝合金基体发生摩擦，既实现了其的轻量化要求，又保证了其耐磨性能不变。即便发生转轴部件磨损，只需更换轴套即可，大大降低了后期维护成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN105351494A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510881718.0

申请日：2015-12-03

申请人： 天津市津达执行器有限公司

发明人： 吴健 ,  刘伟 ,  郝家智 ,  庞地

IPC分类号： F16H57/023 ,  F16H57/028

CPC分类号： F16H57/023 ,  F16H57/028 ,  F16H2057/0235

摘要： 本发明涉及一种双级行星执行器。包括电机组件和壳体，壳体与电机组件的外壳对接固接，在壳体的前部设有串联的一级行星组件和二级行星组件；一级行星组件包括固定在壳体内的行星箱体，在行星箱体的中部设有带有轴承的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的一级中轴，一级中轴的中部与轴承的内圈固接，在行星盘上安装有多个行星齿轮；电机组件的电机轴的端部设有齿且与各行星齿轮啮合连接；二级行星组件包括固定在壳体端部的行星箱体，在行星箱体的中部设有带有轴承的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的输出轴，输出轴的中部与轴承的内圈固接，在行星盘上安装有多个行星齿轮；一级中轴的端部与各行星齿轮啮合连接。

公开(公告)号：CN105351448A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510776478.8

申请日：2015-11-13

申请人： 綦江县三川齿轮有限公司

发明人： 黎涛 ,  陈伟 ,  封莉

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/028 ,  F16H57/023

CPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028 ,  F16H2700/00

摘要： 本发明公开了一种齿轮动力传送装置，包括壳体，壳体上开设有若干个散热口；在壳体内设置有隔音室、马达、齿轮组和行星齿轮组总成；马达设置在隔音室内，马达上设置有马达输出轴，马达输出轴延伸出隔音室；马达输出轴上套设有第一齿轮；齿轮组包括第二齿轮、传动轴、第三齿轮和输出轴；第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮套设在传动轴上，传动轴通过轴承座固定在壳体上。本发明一方面便于设计及制造上，另一方面，具备了齿轮传动装置减震和降噪的效果。

公开(公告)号：CN105333098A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510680243.9

申请日：2015-10-21

申请人： 江苏高士达电动工具有限公司

发明人： 江华

IPC分类号： F16H55/17 ,  F16H57/028

CPC分类号： F16H55/17 ,  F16H57/028

摘要： 本发明公开了一种能够有效降低噪音的齿轮，包括齿轮主体、齿轮工作面和齿轮主体中间开设的轴孔，齿轮本体和轴孔之间的部位均匀分布有多个通孔，每个通孔中均设有尼龙填充物所述齿轮工作面表层还设有保护层，齿轮工作面表层的保护层为硫化物层。本发明的优点在于：本发明通过均匀开设的内填充有尼龙填充物的通孔，当齿轮转动时，能够有效的吸收噪音和降低振动，从而起到了减振降噪的功效，同时，开设的通孔，有效的降低了齿轮的重量，减少了生产成本；本发明通过在齿轮工作面上增加硫化物质的结构，有效的软化了齿轮表面的硬度，增加了齿轮啮合间的润滑，改善了摩擦，减少了磨损，从而延长了齿轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN105240502A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510822498.4

申请日：2015-11-24

申请人： 綦江奔力齿轮有限公司

发明人： 吴思伟 ,  刘永平 ,  贺良中 ,  官志远

IPC分类号： F16H57/028 ,  F16H57/04 ,  F16H55/17 ,  F16H55/14

CPC分类号： F16H57/028 ,  F16H55/14 ,  F16H55/17 ,  F16H57/0431

摘要： 本发明公开了一种带减震齿轮和集油润滑功能的减速传动装置，包括减速器外壳、圆柱齿轮传动机构和集油装置，圆柱齿轮传动机构的第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体、外环体和减震块，集油装置包括圆环管体、隔板、进油孔和出油孔。本发明在齿轮啮合时齿轮受到冲击载荷，减震块发生弹性变形，吸收冲击能量，实现齿轮减震，能降低齿轮啮合时的噪声，并能避免冲击对轮齿的伤害，避免出现断齿问题；并且通过在齿轮端面上设置集油装置，工作时集油装置的储油腔中的润滑油跟随齿轮转动，使得部分润滑油能被带至齿轮啮合区对齿轮进行润滑，从而能改善齿轮的润滑和冷却效果，延长减速器的使用寿命。

公开(公告)号：CN105179663A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510682936.1

申请日：2015-10-21

申请人： 陈伟

发明人： 吴声震

IPC分类号： F16H57/04 ,  F16H57/028 ,  F16H57/027

CPC分类号： F16H57/04 ,  F16H57/027 ,  F16H57/028 ,  F16H2700/00

摘要： 本发明涉及桩机减速技术领域，一种油温报警星轮内啮合四分流桩机减速机，包括箱体、电机、盖板及内啮合四分流传动件，其特征在于：箱内有油温传感器，盖板上有迷宫式通气罩，包括外罩壳、迷宫壳及排气管，两电机倒置式连接在箱体下方，电机轴伸端连接星轮减速器，内啮合四分流传动件包括主动轮、两侧对称的分流齿轮及中心齿圈，分流齿轮心轴固定在支撑板上，支撑板连接在星轮减速器机壳的盖板上，中心齿圈连接圆盘，圆盘连接主圆筒，主圆筒用轴承支承在箱体内孔，主圆筒连接钻杆法兰。有益效果：可掌握减速机动态、箱内外气压平衡、倒置电机减小桩机倾翻力矩，降低倾翻事故机率，内啮合四分流承载力高，内齿圈调质比渗碳难度小成本低。

公开(公告)号：CN105114535A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510486747.7

申请日：2015-08-10

申请人： 重庆清平机械有限责任公司

发明人： 王勇 ,  郭丽明

IPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/028

CPC分类号： F16H1/28 ,  F16H57/028 ,  F16H2700/00

摘要： 本发明公开了一种偏心输入中空行星减速器，属于机械传动装置技术领域，包括输入轴、输入轴齿轮、输出轴、太阳轮和减速器壳体，所述输入轴齿轮与太阳轮啮合，还包括分别通过太阳轮啮合驱动的制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴。本发明通过太阳轮啮合驱动制动器输出齿轮轴和旋转变压器输出齿轮轴，可实现一个输入，三个输出，可同时安装电机、制动器和编码器；通过平行轴及等角度分散设计，使传动平稳，噪声小，数据反馈精确；通过输出轴中空设计，可穿电缆、光缆，对各种控制线进行隐蔽放置，避免占用有效空间，可减小机械手臂外形尺寸，进而减轻整个传动装置的重量，同时，也有利于电缆线的保护及数据传输的精确性。

公开(公告)号：CN103237711B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201280001705.4

申请日：2012-10-01

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 上野星治

IPC分类号： B62D3/12 ,  F16H19/04

CPC分类号： B62D3/12 ,  B62D5/0409 ,  F16C35/067 ,  F16C2226/60 ,  F16C2326/24 ,  F16H19/04 ,  F16H55/283 ,  F16H57/021 ,  F16H57/028

摘要： 一种转向装置具有：小齿轮轴，该小齿轮轴将方向盘的旋转传递到齿条轴；轴承，该轴承内嵌在壳体上，将小齿轮轴的一端可旋转地支承在壳体上，并且承载作用在小齿轮轴上的径向负荷和推力负荷；和挡圈，该挡圈内嵌在设置在壳体的内周面上的环形沟槽上并具有C形部和由该C形部的两对向端限定的开口，该C形部与轴承的外圈的端面接触，由此将轴承的外圈固定在壳体上。挡圈以使得当从小齿轮轴的轴向看去时开口朝向齿条齿的方式内嵌在环形沟槽上。

公开(公告)号：CN104913026A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510331804.4

申请日：2015-06-16

申请人： 南京高精齿轮集团有限公司

发明人： 安博 ,  杨兵 ,  靳文丞 ,  李钊

IPC分类号： F16H57/021 ,  F16H57/028 ,  F16H57/04

CPC分类号： F16H57/021 ,  F16H57/028 ,  F16H57/04 ,  F16H2700/00

摘要： 本发明涉及一种全滑动轴承配置结构的立磨齿轮箱，包括箱体、输入级锥齿轮副、第二级平行轴圆柱齿轮副、输出级行星齿轮副和输出法兰，其中，输出法兰由一组可倾瓦推力滑动轴承支撑；其他各运动部件的支撑均采用滑动轴承，本发明的优点是：齿轮箱各级传动齿轮件和传动件均采用了滑动轴承配置支撑结构，滑动轴承支撑具有承载能力强、寿命高、性价比高、货期短、维护性好等优点；滑动轴承的润滑油膜具有为旋转部件提供阻尼、抑制振动的特性，可提高齿轮箱运行平稳性和承载能力，由于全部滑动轴承均采用了强制润滑，使整机可靠性更高；同时滑动轴承配置支撑结构可使整体结构更加紧凑，减小了整机的体积和重量，提高了齿轮箱的功率密度比。

公开(公告)号：CN104633021A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410806949.0

申请日：2014-12-23

申请人： 佛山市海科知识产权服务有限公司

发明人： 蔡伟研

IPC分类号： F16H3/44

CPC分类号： F16H3/44 ,  F16H57/023 ,  F16H57/028 ,  F16H2700/00

摘要： 本发明公开了一种星形变速箱，包括有变速机构、动力输入轴和动力输出轴，变速机构是由中心轮、周边行走轮、行走轮支架、内齿圈构成，内齿圈设在中心轮的外围，三个周边行走轮通过轴承设在行走轮支架的固定轴上，三个周边行走轮同时与内齿圈和中心轮相啮合，且均匀分布在中心轮的外围，中心轮是由齿轮和支撑体构成，支撑体设在齿轮的一端面且与齿轮成一体化设计，所述动力输入轴和行走轮支架的一端面开有插接槽。由于采用上述的传动结构，不仅具有运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作性能稳定的特点，还具有结构紧凑、噪音低、传动效率高的优点。