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    用于由数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和设备
    43.
    发明授权
    用于由数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN100506475C

    公开(公告)日：2009-07-01

    申请号：CN200710089500.7

    申请日：2007-03-26

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 小岛邦夫 ,  藤元明彦 ,  小宫猛

    IPC分类号： B23Q3/157

    CPC分类号： B23Q3/15706 ,  B23Q3/15534 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1795 ,  Y10T483/1873

    摘要： 提供了一种用于数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和自动刀具替换设备，能够使用简单的结构降低刀具交换中产生的冲击。在臂上提供围绕回转轴旋转的转动器，该转动器保持多个刀具。在主轴头上提供了一种摆动凸轮CS，该CS和转动器上提供的摆辊协同工作。随着主轴头下降，转动器由于摆辊的和凸轮CS的运动而旋转并交换刀具。为了减轻此时发生的冲击，控制主轴头的速度。获得转动器的理想摆动速度图案，从该摆动速度图案获取转动器在每个时刻的摆动位置。从该位置的摆辊和凸轮CS的位置获得主轴头34的位置。从获取的主轴头位置获得主轴头速度图案，使用该速度图案控制主轴头。结果是，能够得到理想摆动图案，因此不产生冲击。

    刀具更换装置及刀具清洁方法
    45.
    发明授权
    刀具更换装置及刀具清洁方法 失效

    公开(公告)号：CN1326660C

    公开(公告)日：2007-07-18

    申请号：CN200410058405.7

    申请日：2004-08-06

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 佐藤直树 ,  藤元明彦

    IPC分类号： B23Q11/00 ,  B23B29/24

    CPC分类号： B23Q11/005 ,  B23Q3/1552 ,  B23Q3/15534 ,  Y10T29/5154 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/15 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1891

    摘要： 一种刀具更换装置和一种刀具清洁方法，该方法可以有效地去除像切屑这样粘附于作为与机床主轴相互接触的接触面的刀具的锥形部和/或法兰部上的杂质。本发明在刀具转塔转动位置处的主轴两侧设置有用于喷注冷却液的刀具清洁喷嘴，该刀具清洁喷嘴的位置和形态使得喷嘴中喷出的冷却液可以对着被刀具转塔夹持的刀具的锥形部和/或法兰部冲洗。冷却液会随着刀具选择时刀具转塔的转动从刀具清洁喷嘴中喷出，每次刀具转塔转动时，被刀具转塔夹持的刀具的锥形部和/或法兰部都会被冷却液清洗干净。因此，尽管像切屑这样的杂质会粘附在被刀具转塔夹持的备用刀具上，但是由于所述刀具在刀具转塔转动期间得到清洗，所述的杂质，例如切屑，可以有效地被除去。

    自动刀具更换器
    46.
    发明公开
    自动刀具更换器 有权

    公开(公告)号：CN1765570A

    公开(公告)日：2006-05-03

    申请号：CN200510117085.2

    申请日：2005-10-31

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 藤元明彦 ,  佐藤直树

    IPC分类号： B23Q3/155 ,  B23Q3/157

    CPC分类号： B23Q16/025 ,  B23Q3/15534 ,  B23Q2220/002 ,  F16H25/06 ,  Y10T483/1736 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1795 ,  Y10T483/1873

    摘要： 一种自动刀具更换器，其中旋转驱动转塔过程产生的负载被减轻，并防止了球和减速器等的磨损以及轴向压力的不良分布。通过顺序叠加驱动板、夹具和从动板来构造驱动自动刀具更换器内转塔的减速器。在安装有刀具的从动板中，形成有凹凸形状的球槽，凹凸形状的圆环数目相应于刀具的数目。驱动板中设有球槽，通过在倾斜方向放大从动板的球槽并复制两个圆环而获得。夹具在径向设有多个导向孔，夹持各自的球。主轴旋转带动驱动板旋转，从动板通过球以减慢的速度(刀具数目/2)被驱动。通过以最佳压力角设置从动板的球槽，可以降低负载。球被分散以使轴向压力平均，由此降低球和球槽等的磨损。

    具有刀具主轴和刀具更换器的机床
    47.
    发明授权
    具有刀具主轴和刀具更换器的机床 失效

    公开(公告)号：CN1223433C

    公开(公告)日：2005-10-19

    申请号：CN02800164.8

    申请日：2002-04-03

    申请人： 德克尔马霍泽巴赫有限公司

    发明人： 托斯滕·拉施

    IPC分类号： B23Q3/157

    CPC分类号： B23Q3/1554 ,  Y10T483/1743 ,  Y10T483/1752 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1781

    摘要： 本发明涉及一种机床，它具有至少一根可围绕着主轴线(1a)旋转驱动的刀具主轴(1)和一个具有卡爪(2)的刀具更换器，所述刀具更换器用于将刀具夹具(4)或刀具从一个在刀具主轴(1)上的夹紧位置移动到一个刀库位置上，或反过来移动。其中刀具夹具(4)或刀具在这两个位置上同样定位并且刀库位置和夹紧位置在刀具主轴(1)的主轴线方向相互移动。刀具更换器具有一个输送机构，该输送机构具有一个可围绕着倾斜于主轴线(1a)设置的转动轴线(5)转动的支承部件(3)，在支承部件上铰接着可围绕相互垂直的轴线(6；7)转动的卡爪(2)。在支承部件(3)上设置有一些导向机构(10)，这些导向机构围绕着平行于转动轴线(5)的第一轴线(8)可转动地支承并且围绕着转动轴线(5)在与支承部件(3)的转动方向相反的方向上进行驱动，这些导向机构围绕着平行于主轴线(1a)延伸的第二轴线(9)可转动地分别与一个卡爪(2)连接。