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公开(公告)号：CN109795482B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811358582.5
申请日：2018-11-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： N·戈特萨斯
摘要： 本发明涉及一种用于引路车辆(401,501)的方法(100)，用于影响正在接近所述引路车辆的第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程，具有以下步骤：检测(103)所述引路车辆(401,501)的周围环境；识别(104)所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车意图；探测所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车轨迹(407,508)上的第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)；根据探测到的所述第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)求取并选择(106)所述第二车辆(402,502‑1,502‑2)的超车过程。本发明的核心在于，发送(107)用于控制所选择的超车过程的信号(610‑1,610‑2)。本发明还提出一种用于第二车辆(402,502‑1,502‑2)的方法(200)和用于第三车辆(403‑1至403‑3,503‑1至503‑3)的方法(300)以及用于引路车辆的设备、用于第二车辆的设备、用于第三车辆的设备和相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN117681889A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211019110.3
申请日：2022-08-24
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥控车辆安全限制方法及系统，方法包括：获取车辆行驶状态和行驶方向；所述行驶状态包括行驶速度和/或行驶加速度；基于车辆行驶状态和行驶方向获取危险区域；判断危险区域内是否有物体，如果有，停止处理遥控指令和/或停止发送遥控指令；否则，处理遥控指令和/或接收遥控指令。本发明能够检测出车身周围的危险区域内操作手柄的人员或其他物体，及时停止发送控制指令或停止处理控制指令，保证人车等的安全。
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公开(公告)号：CN117657123A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211019009.8
申请日：2022-08-24
申请人： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
IPC分类号： B60W30/08
摘要： 本申请提出一种车辆汇入的风险评估方法及计算机程序产品，方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第一车辆的第一位置信息，第一车辆为待汇入目标车道的车辆；获取第二车辆的第二行驶信息和第二车辆的第二位置信息，第二车辆为在所目标车道上行驶的车辆；根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆的预期交汇点；在根据第一位置信息、第二位置信息和预期交汇点，评估第一车辆与第二车辆是否有碰撞风险，以实现更准确判断在车辆的汇入场景下是否存在的碰撞风险，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113954824B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011314326.3
申请日：2020-11-20
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 朴振影
摘要： 本公开涉及防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质。根据本公开的实施例，防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统可以包括：对方车辆检测器，检测周围车辆的驾驶信息，以将周围车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；本车辆检测器，检测本车辆的驾驶信息，以将本车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；以及车辆控制器，生成避免与进入本车辆前方的周围车辆发生碰撞的多个避让路线，根据避让路线上特定间隔处的速度指定到达位置，以及当周围车辆与本车辆之间存在碰撞的可能性时，在多个避让路线中选择避免碰撞的避让路线，然后，控制本车辆的速度以达到到达位置，从而避免与选择的避让路线上的周围车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN107972663B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810004652.0
申请日：2018-01-03
申请人： 一汽-大众汽车有限公司
发明人： 邬占
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16
摘要： 本发明公开了一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统、装置及方法，属于智能驾驶技术领域。所述系统包括：相互连接的车辆自身数据获取装置、外部通信装置以及主控制器，所述车辆自身数据获取装置包括环境感知数据获取模块、车辆传感数据获取模块和定位导航数据获取模块，所述环境感知数据获取模块用于通过车辆环境感知系统获得第一驾驶数据，所述车辆传感数据获取模块用于通过车辆其他传感器和车辆通信网络获得第二驾驶数据，所述定位导航数据获取模块用于通过车辆定位导航装置获得第三驾驶数据；所述外部通信装置包括通信模块，所述通信模块用于与基于物联网的交通信息交互服务中心、交通信息云端服务器和/或其他车辆服务器进行通信，获得第四驾驶数据。
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公开(公告)号：CN112061121B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010193103.X
申请日：2020-03-18
申请人： 铃木株式会社
发明人： 佐藤胜彦
摘要： 本发明提供车辆的行驶控制装置，具备：环境状态估计部，对本车车道、相邻车道及各车道上的其它车辆的周围的环境状态进行识别以及获取本车辆运动状态；路径生成部，根据获取的信息生成目标路径；以及车辆控制部，进行速度和转向控制以使本车辆跟随目标路径，在相邻车道的规定范围内不存在其它车辆的情况下，进行自动车道变更，将车道变更为相邻车道；在实施自动车道变更的过程中，在本车辆周围的规定区域内识别出其它车辆的情况下，判定能否继续车道变更；在本车辆位于特定区间的情况下，将作为判定能否继续车道变更的基准的规定区域变更为比本车辆位于特定区间以外的一般区间的情况下的规定区域窄的第二规定区域。
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公开(公告)号：CN115991189B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310140384.6
申请日：2023-02-20
申请人： 广东六力智行科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/08 , B60W50/14
摘要： 农机安全控制方法及装置、计算机可读存储介质，涉及农机控制技术领域，农机安全控制方法，识别农机行进方向前方的田埂或障碍物，测量农机与所述田埂或障碍物之间的距离，如所述距离小于预设的安全距离且农机未掉头或转弯的，则告警或停车。在驾驶员未操作掉头时告警或停车，防止农机驶出田埂或冲撞障碍物造成安全事故。所述方法可编制成计算机程序，存储在计算机可读存储介质中，由处理器执行该计算机程序即可实施所述方法。上述计算机可读存储介质和处理器作为农机安全控制装置的组成部分。
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公开(公告)号：CN117465430A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311502477.5
申请日：2023-11-13
申请人： 联创汽车电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种EPS人机共驾控制权分配方法，其用于车道保持系统，包括：获取驾驶员控制方向盘的实时手力；判断当前模式为紧急避障模式或人机共驾模式；若为紧急避障模式，满足第一指定条件后退出车道保持并在第一预设时段内将车道保持输出力减少至零；若为人机共驾模式始终维持车道保持力输出，同时逐渐减少车道保持输出力，当驾驶员手力大于第一阈值时车道保持输出力为零；当驾驶员施加在方向盘上的手力减低，在第一预设时段内逐渐增加车道保持输出力，当驾驶员驾驶员手力为零时，退出人机共驾模式。本发明能避免车道保持系统工作时，由于驾驶员临时干预时直接退出了车道保持功能的工况，同时能保证在驾驶员干预过程中，手感不会突兀。
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公开(公告)号：CN117429416A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311665270.X
申请日：2023-12-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/08
摘要： 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：在目标车辆处于目标碰撞场景的情况下，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息以及目标车辆关联的控制输入；基于目标车辆的车辆状态信息，以及控制输入，预测目标车辆发生碰撞时的预测碰撞信息；基于预测碰撞信息，对碰撞发生时乘员的碰撞损伤程度进行预测，得到碰撞损伤预测结果；基于碰撞损伤预测结果，确定针对目标车辆的安全控制方式，安全控制方式是基于主动安全控制方式以及被动安全控制方式融合得到的；基于安全控制方式，调整目标车辆从当前时刻到碰撞时刻的运动状态。采用本方法能够在发生不可避免碰撞时，最小化乘员的碰撞损伤程度。
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