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公开(公告)号：CN117261968A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311506875.4
申请日：2023-11-13
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法及存储介质，方法包括：步骤S11：列车根据电子地图、轨旁设备及测速系统计算列车的位置、速度信息，根据紧急制动平均减速度计算出制动阶段的等效制动率；步骤S12：后车实时获取前车信息；步骤S13：后车根据前车的实时状态，规划前车制动模型；步骤S14：后车根据本车的实时状态计算本车最不利情况下的安全制动曲线；步骤S15：后车将前车最有利情况的安全制动曲线和本车最不利情况的安全制动曲线揉合，结合时空避撞规则计算出相对制动距离的追踪曲线。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、能够提高编队内列车间安全性等优点。
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公开(公告)号：CN117227799A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310995056.4
申请日：2023-08-08
申请人： 交控科技股份有限公司
发明人： 冷文俊
摘要： 本发明提供一种列车虚拟编组的防护功能测试方法、装置、设备及介质，涉及列车虚拟编组运行安全控制领域，该方法包括：获取虚拟编组列车在每一测试场景下的列车运行数据；对于每一测试场景下的列车运行数据，根据列车运行数据提取目标测试参数，获取每一测试场景对应的目标测试参数；根据测试场景对应的每一目标测试参数输出列车虚拟编组的防护功能测试结果；测试场景包括编组列车区间运行的测试场景、编组列车进入站台的测试场景、编组列车进入站台且处于停车阶段的测试场景以及编组列车协同出站的测试场景。本发明能够对虚拟编组列车在不同运行场景下的安全防护功能进行全面测试验证，确保列车虚拟编组系统安全防护功能的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117002565A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310959519.1
申请日：2023-08-01
申请人： 交控科技股份有限公司
发明人： 陈禹霖
摘要： 本申请提供了一种列车紧密追踪自适应控制方法、装置及计算设备。该方法包括：获取当前时刻虚拟编组车队中前方车辆的位置和参考速度曲线；结合当前时刻所述前方车辆参考速度曲线计算本车的参考速度曲线；结合当前时刻所述前方车辆的位置和本车的位置计算调整速度，并利用所述调整速度对网络误差指标进行修正；利用所述网络误差指标对径向基函数神经网络进行训练，得到本车的控制力；以及根据所述控制力控制本车运行。该方法能够实现本车的自适应控制，进而实现编组车队的紧密追踪控制，具有高实时性、高安全性、高准点性以及高抗干扰性的优点。
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公开(公告)号：CN116654054A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310399822.0
申请日：2023-04-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟编组全状态切换控制系统及方法，控制方法，包括以下步骤：以两列车为例，第一列车为前车，第二列车为后车；多列车控制方法与两列车相同；根据列车运行情况、通信状态，所处位置进行状态切换；状态包括编队运行状态、独立运行状态、意外解编状态和完全解编状态；本发明考虑列车从发车到编组再到停车的全过程，考虑列车在车站、区间运行及制动的情况，全面详细的覆盖可能会遇到的跟踪情况，保证列车的运行安全，提高运输效率；不需要增加过多的设备，只需要增加车车通信，极大程度的提高了设备兼容性，减少了时间和经济成本的消耗。
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公开(公告)号：CN115384585B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211043254.2
申请日：2022-08-29
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种等间隔调整运行图的自动生成方法及系统，方法包括：1)计算列车的待调整时长；2)生成每辆列车的预测计划线；3)令调整次数C＝0；4)令调整次数加1；5)计算预测计划线中任务线的可调整因子，选择可调整因子最大的任务线；6)调整选择任务线中每个车站的到、离站时间，使对应列车的待调整时长趋向于0；7)判断是否存在未处理的任务线，如果存在，则返回第5)步；否则下一步；8)判断是否改变了任何一条任务线上车站的到、离站时间；如果改变，则下一步；9)判断调整次数C是否小于最大调整次数Cmax，如果是，则执行第4)步。本发明能够在列车运行紊乱时自动生成等间隔调整运行图以实现快速实现等间隔行车。
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公开(公告)号：CN116238567A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211709242.9
申请日：2022-12-29
申请人： 北京市基础设施投资有限公司 , 交控科技股份有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述方法包括：后车向对象控制器OC发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据后车的线路资源申请分配的后车线路资源；前车向对象控制器OC发出前车车头前方的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据前车的线路资源申请分配的前车线路资源；所述前车将前车线路资源发送至后车；后车将后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权；根据线路资源授权控制后车运行。本申请可以使仅支持单车资源管理功能的虚拟编组列车也可以实现以较小的追踪距离运行的目的。
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公开(公告)号：CN112172870B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011118479.0
申请日：2020-10-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆制动方法、装置和列车，方法包括：获取本车与前车之间的距离，若距离小于或等于第一阈值，则进行报警，接收用户触发的第一制动指令，根据第一制动指令，按照第一预设减速度对本车进行制动，其中，第一阈值根据目标空走距离与紧急制动距离之和得到，目标空走距离根据第一空走距离和第二空走距离中至少一个得到，紧急制动距离为按照第一预设减速度进行制动本车行驶的距离。本申请实施例提供的车辆制动方法，通过兼顾测距能力和列车的制动性能来确定制动的阈值，能够有效降低与前车的追尾风险，提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115071784A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210711831.4
申请日：2022-06-22
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 本发明公开了一种多列车分布式协同巡航控制方法及系统，该巡航控制方法设定一个虚拟领导列车，其他列车为受控列车，进而获取每个列车的实时运行信息；再构建多列车分布式协同控制的成本函数，并依据成本函数进而计算出满足保成本稳态控制的先前条件以及满足多列车分布式协同控制的列车运行控制成本小于或等于列车运行控制成本上限条件的协同控制增益；最后基于协同控制增益确定每个受控列车的受控牵引力或制动力，并分别作用于对应列车的执行器实现巡航控制。按照上述思路，本发明的技术方案使得所有列车都追踪到期望速度，相邻列车之间的相对位移稳定在平衡状态，保证了所有列车安全稳定运行，同时使得列车运行控制成本不超出限定范围。
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公开(公告)号：CN112590871B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011534905.9
申请日：2020-12-23
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 本申请实施例提供了一种列车安全防护方法、装置和系统，该方法首先采集虚拟编组中的跟随车在当前时刻的运行数据，并根据运行数据预测跟随车在下一时刻的加速度，根据跟随车在下一时刻的加速度从多个不同的安全防护模型中确定目标安全防护模型，其中，多个不同的安全防护模型对应不同的安全速度上限值，最后根据安全防护速度限制跟随车的运行速度。通过预测出的跟随车在下一时刻的加速度值选择不同的安全防护模型，从而可以根据不同的安全防护模型对应的不同的安全防护速度控制虚拟编组的跟随车的运行速度，与现有技术采用的先牵引再紧急制动的安全防护模型相比，可以充分挖掘列车的运行速度的上限值，提高列车的运行速度，进而提升运营效率。
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公开(公告)号：CN112389502B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011348419.8
申请日：2020-11-26
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于地面轨道交通的通信系统及列车控制方法，该系统包括：车地通信主机、车地通信天线、HaLow车车通信主机、HaLow车车通信天线、车载主机；车地通信天线与车地通信主机连接；HaLow车车通信天线与HaLow车车通信主机连接；车地通信天线与HaLow车车通信主机连接；HaLow车车通信主机与车载主机连接。本发明通过合理部署基于HaLow无线通信技术的点对点通信设备，提供列车与列车之间高效、快速的数据通信，在列车距离较近时使用列车与列车直接数据交互进行通信，动态调整列车运行最小安全距离、列车运行速度，降低列车自动驾驶中列车的间距，保持列车平稳运行，为列车虚拟编组提供高质量通信支持。
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