公开(公告)号：CN103479307B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201310226587.3

申请日：2013-06-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑然圭 ,  金东元 ,  苏堤允 ,  尹详植 ,  丁光镇 ,  权俊亨

IPC: A47L11/40 ,  G01V8/14 ,  G01V8/22

CPC classification number: G05D1/0231 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4811 ,  G01S17/46 ,  G01S17/936 ,  G02B5/02 ,  G02B9/04 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

Abstract: 在此公开了一种障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人。所述清洁机器人包括：主体；驱动器，用于驱动所述主体；障碍物感测模块，用于感测主体周围存在的障碍物；控制单元，基于障碍物感测模块的感测结果来控制驱动器。障碍物感测模块包括：至少一个光发射器，所述至少一个光发射器包括光源和广角透镜，所述广角透镜折射或反射从光源入射的光，以使入射光以平面光的形式扩散；光接收器，所述光接收器包括反射镜、光学透镜、图像传感器和图像处理电路，所述反射镜再次反射被障碍物反射的反射光，以产生反射光，所述光学透镜与反射镜分开预定距离，以允许反射光穿过光学透镜。

公开(公告)号：CN107865614A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710890628.7

申请日：2017-09-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权沂奂 ,  河东佑 ,  洪锡万 ,  金砚东昱

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/0606 ,  A47L5/28 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/066 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L9/28

Abstract: 提供了一种吸嘴以及包括该吸嘴的真空清洁器和机器人清洁器，所述吸嘴包括：壳体，具有形成在所述壳体的底表面上的吸入口，以及形成在所述壳体的内部以与所述吸入口连通的吸入流动路径；以及振动清洁单元，布置在所述吸入流动路径上，以使通过吸入口流入的包括污染物的空气通过其，其中，所述振动清洁单元包括：振动源；振动传递框架，被构造为容纳所述振动源；振动条，被构造为接收从所述振动传递框架传递的振动，从而共振。

公开(公告)号：CN107854055A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711092730.9

申请日：2017-11-08

Applicant: 安嘉琦

Inventor： 安嘉琦

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上对称设置有2个角度为75-90度的红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒的拖地机构，拖布的长边两端设有磁条，使拖布间相吸形成拖布组；拖布组的两端分别绕置在两个转轴上；按压板设置于拖布口上方；按压板的下表面均匀布置有多个通孔，储液盒与通孔液体相通；智能控制系统；充电电池。其实现了扫拖同时动作，且通过转轴控制拖布组的运动，实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换，使得房间清洁效果显著提高。

公开(公告)号：CN107811581A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710818138.6

申请日：2017-09-12

Applicant: SEB公司

Inventor： 吕西安·查尔梅坦 ,  埃里克·普弗罗 ,  迈克尔·布瓦莱特

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4077 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种用于地面的清洁自动装置，所述清洁自动装置包括：底座(20)；相对于所述底座(20)活动的保险杠(10)；检测所述保险杠(10)相对于所述底座(20)的运动的检测机构，其特征在于，所述清洁自动装置包括所述保险杠(10)的引导机构，所述引导机构被布置用于迫使所述保险杠(10)相对于所述底座(20)运动，其中，所述运动的分量包含在基部平面中。

公开(公告)号：CN107802212A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710871480.2

申请日：2017-09-24

Applicant: 苏州安飞荣工业科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人，本发明包括壳体、行走装置、清扫装置和控制检测装置，所述的壳体上通过铰接装置连接有拖地装置，所述的拖地装置包括若干支撑辊、传送带、清洁盒、加湿盒和电机，所述的传送带上均匀间隔设置有拖布，所述的拖布的一个侧边连接在传送带上，所述的支撑辊包括第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊和挤压辊，所述的所有支撑辊的均相互平行设置，所述的第二支撑辊的直径与第六支撑辊的直径相同且第二支撑辊的中心轴线与第六支撑辊的中心轴线位于同一水平面。本发明的拖布能够随传送带完成拖地-清洁-加湿-拖地的过程，能够避免固定的拖布沾染灰尘后对干净的区域造成污染。

公开(公告)号：CN107788900A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610766875.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 郭豹

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种清洁机器人，包括机器人主体(100、500)和位于机器人主体底部的清洁单元(200、600)，所述机器人主体上设有驱动清洁单元转动的驱动单元，所述清洁单元位于机器人主体的边缘或边角，所述清洁单元外缘的形状为勒洛三角形，清洁单元转动时边缘轨迹大体为正方形。本发明将清洁单元由传统的圆形或方形改为勒洛三角形，清洁机器人行走至矩形区域的四角时，清洁单元独特的形状使得清洁机器人即使在区域边框的阻挡下，仍然能够接触到矩形区域的四角，从而起到清洁四角的作用。

公开(公告)号：CN107773156A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610733064.1

申请日：2016-08-27

Applicant: 杭州拓海电子有限公司

Inventor： 陈国章

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种两次防跌落的吸尘器，包括安装于碰撞挡板上的一次防跌落系统和安装于万向轮上的二次防跌落装置。在吸尘器的正常工作状态，由一次防跌落系统判断吸尘器行进路况，并将信号传输至控制系统，由控制系统根据传来的信号，驱使吸尘器前行、后退转向，再继续前行，但当地面出现明显高低落差，而吸尘器的一次防跌落系统却没有做出有效反应，致使万向轮完全脱离地面，这时，二次防跌落装置被触发，迫使吸尘器停止运行，以此来有效地提高吸尘器在使用中的安全性。

公开(公告)号：CN107518833A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710947648.3

申请日：2017-10-12

Applicant: 南京中高知识产权股份有限公司

Inventor： 王小绪 ,  王力 ,  李秋盛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提出了一种扫地机器人的障碍物识别方法，首先在扫地机器人中加入边沿红外检测仪检测边沿，沿着边沿寻路，确定整个被清洁区域的布局地图，同时通过障碍物检测仪检测障碍物并获取障碍物的位置，接着环境采集装置采集不同时间段的环境图像并进行比对，判断障碍物为固定障碍物或非固定障碍物，并在栅格地图上标记出障碍物，在执行清扫任务时，根据障碍栅格地图可智能地避开障碍物，提高扫地机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN107440613A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710615648.3

申请日：2017-07-26

Applicant: 深圳市浦硕科技有限公司

Inventor： 赵传涛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L9/14

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L9/1409 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明旨在公开一种智能干湿清洁吸拖一体化机器人，包括充电座与主机，所述充电座通过充电接触弹片与主机相连接，还包括设于主机上的碰撞弹舌、边刷、滚刷模块、拖地模块、储水箱与集尘盒，所述主机还包括翻盖、红外防撞模组、喷水孔、超声模组、红外防跃落模组、电源开关、行走轮与红外对接模组，所述翻盖设于所述主机的底部，所述红外防撞模组与所述喷水孔设于所述主机的一端，所述超声模组设于所述主机的一侧，所述红外防跃落模组共四个，分别设于所述主机底部的四个边角，所述电源开关设于所述主机底部，所述行走设有所述主机底部的两侧，所述红外对接模组均设于主机的一端，本发明将清扫与拖地集合于一体，能有效的实现干湿一体清洁。

公开(公告)号：CN107440611A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610376887.3

申请日：2016-06-01

Applicant: 中国计量学院

Inventor： 李晨韵 ,  李炫志 ,  郑慎鹏 ,  姜科 ,  黄旭铭 ,  陈光乐 ,  施阁

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04

Abstract: 多功能家庭安防扫地机器人，包括：底盘（1）；安装于底盘（1）上方的壳体（2）；安装于底盘（1）下方的扫帚（3）；安装于底盘（1）上的：收纳盒（4），用于储存垃圾；轮子（5），具有避震功能；防触碰传感器（6）；光流传感器（7），用于途路径检测；超声波测距传感器（8），用于定位测距；电子罗盘（9），用于方向定位；摄像头（10），用于安防监测；显示屏（11），用于显示当前机器人的运行状态；主处理器控制电路（12），具有路径识别与规划功能；电池（13）。本发明实现了人机交互，能实时监控当前机器人的运行状态并能随时查看通过摄像头返回的图像，所运用的基于光流传感器的路径规划算法有效的提高了扫地机器人的工作效率。