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公开(公告)号：CN118640894A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411131365.8
申请日：2024-08-17
申请人： 深圳大学
摘要： 本公开涉及一种自动生成机器人巡检建筑的轻量化环境地图方法及系统。其中方法包括：确定建筑物的BIM模型中的目标建筑元素，提取所述目标建筑元素的几何信息和非几何信息；其中所述几何信息包括所述目标建筑元素的位置、几何尺寸和空间拓扑关系；所述非几何信息包括所述目标建筑元素的属性信息；通过边界提取算法对所述几何信息处理以提取所述目标建筑元素的内边界和外边界；其中所述边界提取算法包括基于德洛内Delaunay三角网的Alpha Shapes算法；基于所述非几何信息优化所述内边界和外边界得到优化后的内边界和外边界，基于所述优化后的内边界和外边界进行三维重建得到高精度环境地图。
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公开(公告)号：CN118590649A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410846244.5
申请日：2024-06-27
申请人： 西北大学
发明人： 杨瀚翔
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/17 , H04N19/186 , H04N19/42 , H04N19/159
摘要： 本发明公开了一种基于深度信息的有损图像压缩方法及系统，该方法包括：获取彩色原始图像和深度图像；根据深度图像对彩色原始图像进行预测，得到预测残差；设置量化块大小，将彩色原始图像划分为若干量化块，并根据量化参数对预测残差进行量化得到量化信息；当每个量化块均量化完成后对量化信息进行编码得到出初始编码信息；对初始编码信息依次进行解码、反量化和重建，得到重建像素；设置更新块大小与量化块大小一致，根据更新块大小将重建像素与彩色原始图像进行对比得到重建差，当重建差大于预设阈值时，根据重建差对量化参数进行更新。本发明利用深度图像中的信息来优化彩色图像的压缩过程，从而显著提升压缩效率和图像质量。
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公开(公告)号：CN118277539B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410443971.7
申请日：2024-04-14
申请人： 西京学院
IPC分类号： G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/284 , G06N3/006 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供了一种基于AI的科创数据挖掘方法及系统，该系统通过采集端采集各个预定区域的原始数据，并引用一个预定键值来表示原始数据的生效时间，之后对数据作粗分类并生成数据矩阵存入共享内存；云服务器集群提取关键词汇，并对数据矩阵中的向量作细分类得到多个簇的数据向量；查询端生成查询请求；云服务器集群查询符合查询请求的数据向量，提取主要内容和生效时间给查询端，查询端过滤后将信息显示给查询者。本发明通过数据矩阵汇总所有数据，且云服务器集群对所有数据做了关联度筛选和细分类可以提高查询者的查询效率的同时保留重要的科创政策数据和企业数据内容，后续查询过程无需输入过多合作企业的信息即可精确定位到所需信息。
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公开(公告)号：CN118196104B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410618934.5
申请日：2024-05-17
申请人： 深圳大学
摘要： 本公开涉及一种钢构件质量智能检测方法及系统，其中方法包括：获取基于激光雷达扫描钢构件的目标点云数据及基于钢构件的BIM模型生成的参考点云数据；从目标点云数据和参考点云数据中选择成对的部分点云数据计算旋转矩阵；其中成对的部分点云数据是目标点云数据和参考点云数据中满足以下条件的点云数据：成对的部分点云数据标识的所有点云不在同一平面且每对的点云之间的距离大于预设距离值，同时成对的点云数量大于预设值；基于旋转矩阵对目标点云数据和参考点云数据进行粗配准，对粗配准之后的点云数据进行精配准；去除精配准之后的目标点云数据中的背景点云数据得到所述钢构件的桁架点云数据，基于桁架点云数据测量计算钢构件的几何信息。
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公开(公告)号：CN118295437A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410709447.X
申请日：2024-06-03
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G05D1/46 , G01N21/88 , G01N21/956 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01C21/20 , G01C21/00 , G05D1/249
摘要： 本公开涉及一种无人机建筑外墙智能巡检方法及系统，方法包括：生成建筑物高精度环境地图，基于建筑物高精度环境地图确定建筑外墙的全局目标巡检区域；基于无人机的相机参数和目标距离确定最优视野范围参数，目标距离表示最优视野范围到无人机的相机的垂直距离且与相机参数和无人机采集的图像质量相关；基于最优视野范围参数确定覆盖全局目标巡检区域的多个最优视野范围，确定多个最优视野范围各自的中心在全局目标巡检区域中对应的多个投影点并作为多个巡检点；基于多个巡检点生成无人机的巡检路径，基于巡检路径生成巡检任务并下发至无人机；接收无人机执行巡检任务时采集传输的建筑物的图像信息，基于图像信息确定建筑外墙质量。
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公开(公告)号：CN118279091A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410664503.2
申请日：2024-05-27
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q50/08 , G06T17/00 , G06T7/30 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/64
摘要： 本公开涉及一种装配式桥梁施工进度智能监控方法及系统，方法包括：基于桥梁对应的建筑信息模型BIM生成BIM点云；获取基于无人机倾斜摄影技术得到的桥梁施工现场的航测数据，根据航测数据构建三维实景模型，基于三维实景模型生成携带RGB值的扫描点云；对扫描点云进行预处理，基于点云分类模型对预处理后的扫描点云进行识别得到桥梁点云；点云分类模型是基于训练数据集对分类模型训练得到的，分类模型训练时采用颜色特征作为分类特征值；对桥梁点云和BIM点云进行配准，基于配准结果从桥梁点云中分割识别得到目标桥梁构件点云；基于目标桥梁构件点云以及BIM点云中与目标桥梁构件点云对应的桥梁构件点云，计算目标桥梁构件的施工进度。
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公开(公告)号：CN118277539A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410443971.7
申请日：2024-04-14
申请人： 西京学院
IPC分类号： G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/284 , G06N3/006 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供了一种基于AI的科创数据挖掘方法及系统，该系统通过采集端采集各个预定区域的原始数据，并引用一个预定键值来表示原始数据的生效时间，之后对数据作粗分类并生成数据矩阵存入共享内存；云服务器集群提取关键词汇，并对数据矩阵中的向量作细分类得到多个簇的数据向量；查询端生成查询请求；云服务器集群查询符合查询请求的数据向量，提取主要内容和生效时间给查询端，查询端过滤后将信息显示给查询者。本发明通过数据矩阵汇总所有数据，且云服务器集群对所有数据做了关联度筛选和细分类可以提高查询者的查询效率的同时保留重要的科创政策数据和企业数据内容，后续查询过程无需输入过多合作企业的信息即可精确定位到所需信息。
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公开(公告)号：CN117236794B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311496473.0
申请日：2023-11-10
申请人： 陕西兵咨建设咨询有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F30/13
摘要： 本公开涉及一种基于BIM的工程监理信息管理方法、系统、介质和设备，其中方法包括：获取施工节点信息，基于所述施工节点信息获取与所述施工节点信息对应的标准BIM模型；判断所述标准BIM模型的质量是否符合预设质量标准，若否则获取与所述施工节点信息对应的工程设计文件，基于所述工程设计文件获取与所述施工节点信息所指示的建筑构件对应的工程设计参数，基于所述工程设计参数生成目标BIM模型，目标BIM模型的质量优于标准BIM模型；获取所述施工节点信息所指示的施工场地的场地施工数据，基于所述场地施工数据生成施工BIM模型；基于所述目标BIM模型和所述施工BIM模型对比确定第一施工监理信息。
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公开(公告)号：CN117302541A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311198128.9
申请日：2023-09-18
申请人： 西安倍得新数据科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，包括：框架结构，所述框架结构由前梁、后梁以及侧梁围成，其中，沿传动方向一侧的后梁和前梁之间还包括中间梁，以使前梁与中间梁之间形成第一腔体，中间梁与后梁之间形成第二腔体，前梁、后梁以及中间梁上对应设置有若干用于装配的开孔；所述第一腔体内设置有传动齿轮组件和角度传感器；所述第二腔体内设置有至少两个减速电机、丝杠、滑块以及输出轴。本发明的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置通过将所有结构件封闭于第一腔体和第二腔体中，从而提升了装置整体的密封性和稳定性；通过丝杠和滑块组成的传动结构，使得输出轴能够精确的提供转动扭矩，从而提高输出控制精度。
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公开(公告)号：CN116755477B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311028449.4
申请日：2023-08-16
申请人： 西安倍得新数据科技有限公司
IPC分类号： G05D7/06 , G06N20/00 , G06T17/00 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本公开涉及一种流体通道的流量自动控制调节方法及系统，其中方法包括：获取流体通道内与流体相关的时间序列数据，时间序列数据包括距离当前时刻之前的多个时刻的第一流体流量；将时间序列数据输入流量预测模型以得到距离当前时刻之后下一时刻的第二流体流量；流量预测模型是基于样本训练数据对指定机器学习模型训练得到的，样本训练数据包括流体通道的历史时间序列数据，历史时间序列数据包括历史多个时刻的流体流量；基于下一时刻的第二流体流量确定调节参数，在下一时刻到来时基于调节参数控制调节流体产生设备的运行状态以调节所述流体通道内的流体流量。本公开的方案可以提高流体通道的流量控制调节的准确性。
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