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公开(公告)号：CN111537979A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010366002.8
申请日：2020-04-30
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 激光雷达及其控制方法，所述激光雷达包括：运动检测装置、前馈控制装置和扫描装置，其中：所述运动检测装置，适于测量所述激光雷达的运动状态，生成运动信号，并输入所述前馈控制装置；所述前馈控制装置，适于根据所述运动信号，生成前馈控制信号，并将所述前馈控制信号输入所述扫描装置；所述扫描装置，适于根据所述前馈控制信号进行调整。采用上述方案，能够降低外部振动对激光雷达产生的干扰，提高振动状态下激光雷达生成点云数据的稳定性和质量。
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公开(公告)号：CN109141669B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810800816.0
申请日：2016-08-09
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01K11/00
摘要： 本发明提供了一种基于光谱技术的无线测温方法及装置，无线测温装置包括：供电模块向第一光源提供输入电流；第一光源感知待测对象的温度；第一光源在输入电流和温度的作用下发出的测量光的波长覆盖空气中至少一种气体的吸收谱线；第一光电转换器用于将被至少一种气体吸收后的测量光转换为第一电信号，并传送到分析模块；分析模块根据吸收光谱技术处理接收到的第一电信号，从而获得对应于至少一种气体的吸收峰的位置，并利用第一光源的输出波长与温度、电流间的映射关系，进而获知第一光源感知到的待测对象的温度。本发明具有精度高、结构简单、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN111463195A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010108568.0
申请日：2020-02-21
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： H01L25/075 , H01L31/0203 , H05K1/18 , G01S7/481 , G01S17/10
摘要： 本发明公开了一种光电传感器封装结构，包括：电路板，所述电路板上具有第一组电极和第二组电极；多个光电传感器，所述多个光电传感器配置成可将光信号转换为电信号，所述多个光电传感器均具有阳极和阴极，所述阳极电连接到所述第一组电极中的一个上，所述阴极电连接到所述第二组电极中的一个上；其中所述多个光电传感器的阳极和阴极中的至少一个相互之间保持独立。通过本发明的实施例，提高了光电传感器的可靠性，减轻甚至避免了多通道间的串扰问题，高密度排布的实现使所述光电传感器在高线束激光雷达上得以应用。
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公开(公告)号：CN111077510A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911299591.6
申请日：2019-12-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本公开提供一种激光雷达的接收端，光敏元件、电路板和支架；其中：该光敏元件设置在该电路板上；该电路板与该支架固定连接；该支架可随温度发生形变，且通过形变带动该电路板移动。由此，可以提供一种新的接收端。
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公开(公告)号：CN109253720B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811276492.1
申请日：2018-10-30
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01C11/02 , G01C11/04 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种摄像头与激光雷达融合系统，包括激光雷达和摄像头模组，激光雷达与摄像头模组相连；摄像头模组包括至少一个第一摄像头和至少一个第二摄像头，第一摄像头用于实现360°环视图像采集，第二摄像头用于实现前视图像采集；激光雷达包括转子和设于转子上的至少一个透镜组，透镜组可随转子相对于摄像头模组旋转；当透镜组旋转到预设位置时，触发摄像头模组进行拍照。本发明能够完成激光雷达与第一摄像头和第二摄像头的信息同步采集，并通过后期参数标定，使第一摄像头和第二摄像头采集的图像数据与激光雷达采集的点云数据融合，得到像素和点云之间的精确的坐标映射关系，实现了空间匹配，提高了探测准确性，丰富了被探测物体的信息。
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公开(公告)号：CN108872965B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810291177.X
申请日：2018-04-03
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达，所述激光雷达包括，激光光源，激光出射光学系统，所述激光光源为分布式发射光源，所述分布式发射光源包括，激光器，耦合光纤以及光纤固定具；所述激光器用于发射探测光；所述耦合光纤的一端与激光器耦合，另一端为出光端面；所述光纤固定具用于固定所述出光端面，并且，所述光纤固定具与所述耦合光纤的出光端面共同配置以控制所述出光端面的出光方向；所述出光端面出射的光入射到所述激光出射光学系统。本发明激光雷达借助光纤柔软的特性将激光器电路排布在空间容易散热的任意位置，通过光纤拉出排布在焦平面上，将激光雷达的发光区域和发热区域的分离，使得激光雷达的结构设计更为灵活。
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公开(公告)号：CN110967683A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911274876.4
申请日：2019-12-12
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/4861 , H03F1/42 , H03F1/08
摘要： 本发明涉及电路领域，提供一种信号接收和放大电路以及具有其的激光雷达。所述一种信号接收和放大电路，包括：光电传感器，配置成可接收光信号而转换为电信号；跨阻放大器，所述跨阻放大器具有输入端和输出端，所述跨阻放大器的输入端通过电容耦合到所述光电传感器的输出端；第一电压源，配置成为所述光电传感器提供偏置电压；比较器，第一输入端耦接到第一可调节电压源，第一输入端并通过所述电容耦接到所述跨阻放大器的输入端；第二输入端耦接到阈值电压；开关器件，所述开关器件具有控制端、第一端和第二端，所述控制端耦接到所述比较器的输出端，所述第一端耦接到第二电压源，所述第二端耦接到所述跨阻放大器的输入端或输出端。
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公开(公告)号：CN110850427A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175198.6
申请日：2019-11-26
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开提供一种可用于激光雷达的放大电路、激光雷达、可用于激光雷达的控制方法。所述可用于激光雷达的放大电路，包括：可变增益放大器，配置成可接收输入信号，并输出放大的信号；增益调节单元，所述增益调节单元与所述可变增益放大器耦接，并配置成根据所述放大的信号，调节所述可变增益放大器的增益。本发明能够解决激光雷达的放大电路中由于信号幅度不同引起的定时误差。
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公开(公告)号：CN110794907A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910769294.7
申请日：2019-08-20
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本公开的实施方式涉及一种瞬态增强型LDO电路、CMOS驱动器电源电路及激光器系统。该瞬态增强型LDO电路包括：放大器，所述放大器的其中一个输入端可接收参考电压；功率调整管，耦合到所述放大器的输出，并通过输出端输出所述瞬态增强型LDO电路的输出电压；分压器，耦接所述功率调整管，将所述输出电压耦合到所述放大器的另一个输入端；和灌电流吸收电路，耦接至所述功率调整管的输出端，适于根据所述输出电压的波动，导通并吸收对所述LDO电路的灌电流。从而，提供了一种性能改善的瞬态增强型LDO电路。
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