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公开(公告)号：CN112846767A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011559528.4
申请日：2020-12-25
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B23P23/00 , B23Q7/00 , B23Q7/04 , B23D47/02 , B23D47/04 , B23D41/00 , B23Q3/08 , B21D39/00 , B21D43/08 , B21D43/28
摘要： 本发明属于取暖器制造领域，公开了一种取暖器散热片自动组装设备，包括送料单元、切割单元、铆压机构以及移送单元，铆压机构包括推送组件、铆压就位组件以及铆压单元，推送组件用于推送散热片，铆压就位组件用于推动铆压单元移动，铆压单元包括铆压驱动组件和两个铆压组件，铆压驱动组件包括铆压驱动座、铆压气缸、驱动联动杆以及两个驱动连杆，两个铆压组件上下对称且均竖直设置，铆压组件包括驱动螺杆和铆压夹齿，通过铆压驱动组件和两个铆压组件的配合能够对相互配合的卡合钩边和卡合通槽进行铆压，本发明还公开了一种取暖器散热片自动组装自动组装方法，用上述取暖器散热片自动组装设备实施能取得更好的组装效率。
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公开(公告)号：CN110936154A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911380556.7
申请日：2019-12-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于纺织设置的技术领域，公开了一种用于精梳机齿片的自动装配装置，包括齿片上料机构、隔片上料机构和装配机构，所述齿片上料机构用于将齿片振动盘输送过来的齿片运输到齿片转台上，并对齿片进行调整和检测，所述隔片上料机构用于将隔片振动盘输送过来的隔片运输到隔片转台上，所述装配机构用于将齿片转台上的齿片和隔片转台上的隔片分别装配到条状连接件上。本发明实现齿片装配的全自动化，节约人工成本，提高整个装置的智能化水平。
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公开(公告)号：CN102278243A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110115799.5
申请日：2011-05-05
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F02M27/04
摘要： 本发明涉及一种内燃机进气系统节能装置，包括发动机进气管、气体混合器、下壳体、臭氧发生器、上壳体、调节风机；所述的发动机进气管通过下壳体连接气体混合器，所述的下壳体侧壁设有连通气体混合器的进气口，所述的臭氧发生器设置在气体混合器上方，所述的上壳体连接下壳体，所述的调节风机设置在臭氧发生器上方的上壳体内，工作时，在调节风机和发动机吸气力作用下，空气流通过臭氧发生器产生臭氧，进入气体混合器与从下壳体侧壁进气口输入的空气混合后，通过发动机进气管进入发动机燃烧系统，按比例与燃油混合点燃后推动发动机工作。与现有技术相比，本发明节能效果显著。
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公开(公告)号：CN101677046B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810200020.8
申请日：2008-09-18
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H01H69/01
摘要： 一种一体化螺钉螺母调节锁紧装置。为了提供一种装置，解决螺钉螺母调节锁紧的问题，提出了以下的技术方案：支架与双方向移动的X-Y工作台固定连接；转动框通过转动部件与支架转动连接；移动框通过移动部件与转动框移动连接；旋转机构设置在移动框上；所述的旋转机构，包括外套筒，内套筒，外层柔性节，内层柔性节，第一扭矩控制器，第二扭矩控制器，第一电磁离合器，电磁制动器，同轴零部件，上连接体，外连接体，内连接体，具有双轴的空心轴电机。本发明的有益效果是：解决了螺钉螺母调节锁紧等问题。
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公开(公告)号：CN101839775A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910047910.4
申请日：2009-03-20
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01K7/36
摘要： 本发明一种圆柱体导体材料温度测量装置及其方法，涉及电磁参数测量技术领域，具体指一种利用涡流检测技术原理，检测圆柱体导体材料温度的装置及其方法。装置包括信号发生器(1)、频率计(2)、电流表(A)、电压表(V)、相位表工作线圈(A1)、调零线圈(A2)和补偿线圈(A3)及经与其连接的数据卡(3)和计算机(4)作电信号方式的连接构成。根据欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式，及公式：和引用综合参数，通过贝塞尔公式进行电路调整和调整后把被测件放入工作线圈(A2)中等操作并经数据卡和计算机的运算获得相关的检测参数。
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公开(公告)号：CN101677046A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810200020.8
申请日：2008-09-18
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H01H69/01
摘要： 一种一体化螺钉螺母调节锁紧装置。为了提供一种装置，解决螺钉螺母调节锁紧的问题，提出了以下的技术方案：支架与双方向移动的X-Y工作台固定连接；转动框通过转动部件与支架转动连接；移动框通过移动部件与转动框移动连接；旋转机构设置在移动框上；所述的旋转机构，包括外套筒，内套筒，外层柔性节，内层柔性节，第一扭矩控制器，第二扭矩控制器，第一电磁离合器，电磁制动器，同轴零部件，上连接体，外连接体，内连接体，具有双轴的空心轴电机。本发明的有益效果是：解决了螺钉螺母调节锁紧等问题。
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公开(公告)号：CN101677045A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810200019.5
申请日：2008-09-18
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 一种激光扫描定位装置。为了解决立体定位问题，提出的技术方案是，包括X-Y双轴工作台等，导柱的下端与安装板固定联接，导柱位于导套内、二者滑动连接；导套与顶板固定联接；Z向电机通过连接支架和安装板固定联接；Z向电机的输出轴通过连接件和螺杆的下端连接，螺杆的上部位于螺母内；螺母、激光传感器均与顶板固定联接，自动化电路的输出控制端分别与激光传感器的接线端、Z向电机的接线端连接。本发明的有益效果是：解决了立体定位问题，定位精度高，动作迅速，光、电干扰小等等。
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公开(公告)号：CN115338860B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210967169.9
申请日：2022-08-12
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种风机叶片自动检修机器人，包括行走单元，在行走单元上设置有巡检单元、吊装调整单元、工具库、耗材库和修复单元，行走单元采用双层嵌套结构，通过吸附机构、X轴移动机构和Y轴移动机构配合工作，实现机器人在风机叶片上沿X轴、Y轴方向的运动；吊装调整单元采用对称式的牵引驱动结构，实现机器人沿牵引绳方向的自升降运动，同时配合非对称式的旋翼收纳结构，实现对机器人的姿态调整、飞行控制以及自身的收纳，确保机器人能够稳定地降落到风机叶片上；工具库、耗材库分别用于存储修复风机叶片所需的工具和原料；该修复单元采用图像处理技术，通过机械臂、工具库的配合工作，实现对风机叶片上缺陷位置的修复操作。
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公开(公告)号：CN115156838B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210965921.6
申请日：2022-08-12
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种风机叶片表面修型装置与方法，属于风机叶片维修技术领域。该修型装置包括两个修复机械手，两个修复机械手对应面上分别附有多个柔性修复件，每个所述柔性修复件直接作用于风机叶片表面，能根据不同的叶片表面而变为不同的形状；驱动组件，包括直流伺服电机以及驱动连杆，所述直流伺服电机通过所述驱动连杆连接所述两个修复机械手，带动所述两个修复机械手运动；以及连接组件，用于连接修复机器人的机械臂，控制所述修型装置的运动。此风机叶片表面修型装置具有很好的柔性，可更好的贴合修复叶片表面，保持厚度均匀；且结合了机械臂，使得其表面自适应能力增强，可以满足不同叶片表面形状的修型工作。
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公开(公告)号：CN117405021A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311462557.2
申请日：2023-11-03
摘要： 本发明涉及一种基于激光与图像处理的输电铁塔跟开自动测量方法，方法包括：在输电铁塔的四个桩基的中心设置测量装置；获取初始的桩基图像，并识别出桩基图像中的标识点，控制运动安装部分旋转，使得激光测距仪的朝向正对标识点；获取当前的与水平面的横滚角、俯仰角和倾斜角，获取当前电机俯仰角和当前电机水平角，获取测量装置与标识点之间的距离；根据获取的角度和距离计算设备坐标系下各个标识点的坐标，根据静态欧拉旋转矩阵将坐标转换为各个标识点的水平坐标系下的坐标，两个标识点的水平坐标系下的坐标之间的水平距离为两桩基的输电铁塔跟开，输出输电铁塔跟开。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量精度高等优点。
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