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公开(公告)号：CN111824335B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010655605.X
申请日：2020-07-09
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本申请公开锚泊控制系统和锚泊控制方法，其中所述锚泊控制方法包括以下步骤：(S1)获取与船舶需要被调整至一目标位置有关的目标参数和与所述船舶实际状态和锚机状态有关的状态参数；(S2)根据目标参数和状态参数确定每个锚链长度的期望值和当前各个锚链的长度实测值；(S3)根据每个所述锚链长度的期望值和当前各个锚链的长度实测值，通过预定的计算方式，预测每个所述锚机收放速度；和(S4)根据预测的所述锚机收放速度对应地控制每个所述锚机收放系泊缆。
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公开(公告)号：CN111521153B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010624436.3
申请日：2020-07-02
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本申请公开沉桩过程中的桩参数的测量方法，用于检测沉桩过程中的桩的参数，其中所述沉桩过程中的桩参数的测量方法包括以下步骤：通过角度检测器检测沿着桩架延伸方向设置的一导轨与水平方向之间夹角；通过定位系统检测所述桩架上一初始位置相对于海平面的的竖直高度；检测所述导轨上且与所述初始位置在同一水平线上的一起始位置和所述导轨上的一终了位置之间的距离，其中所述终了位置为所述导轨与所述桩的顶面最高位置的水平面相交的位置；根据所述初始位置相对于海平面的竖直高度、导轨与水平方向的角度以及所述导轨上所述起始位置和所述终了位置之间的距离确定所述桩的桩顶标高。
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公开(公告)号：CN114647989A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210117641.X
申请日：2022-02-08
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请公开海上平台辐射系数计算方法、系统及计算机可读介质，方法包括：构建具有海上平台、自由面SF、海底坡形面SO和设置在自由面SF和海底坡形面SO之间的海水流场的几何模型，海上平台作业在海水流场内形成湿表面SB。将自由面SF沿由内至外的方向划分成自由近场和自由远场，自由近场内具有多个支撑柱在自由面SF形成的穿孔，自由远场环绕在自由近场的外围。对自由近场采用映射网格划分。自由远场和海底坡形面SO均内域密集网格划分，外域采用由内至外网格尺寸依次递增的稀疏网格划分。对湿表面SB网格划分。基于多维坐标系和湿表面SB、自由面SF和海底坡形面SO划分的多个网格，计算海上平台的附加质量和/或阻尼系数，以得到辐射系数。
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公开(公告)号：CN114647925A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210117647.7
申请日：2022-02-08
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/08
摘要： 本申请公开作业平台作业位置选择方法、系统及计算机可读存储介质，其中，选择方法包括以下步骤：根据目标海域的水深数据、斜坡海底地形数据、作业平台的尺寸参数数据和吃水深度数据构建区别在于作业位置不同的多个作业平台‑海水流场模型，作业平台‑海水流场模型包括海平面、海底斜坡面、在海平面和海底斜坡面之间形成的海水流场和作业在海水流场中的作业平台。根据目标海域的波浪频率数据和海水密度数据估算作业平台‑海水流场模型中的作业平台承受的波浪荷载，以得到多个波浪荷载。比较多个波浪荷载的大小，并选择波浪荷载最小的作业平台的作业位置作为作业位置。本发明能够选择出波浪荷载最小的作业位置供作业平台作业，减小能源消耗。
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公开(公告)号：CN113998063A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111401448.0
申请日：2021-11-24
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种浮力调节方便的海洋坐底式安装平台，包括甲板、至少两根立柱、至少一个浮筒和下浮体，浮筒设置在下浮体上；浮筒包括浮筒底座，浮筒底座上设有环形转动座，环形转动座上设有一对竖向设置的导向杆，浮筒底座上设有驱动环形转动座旋转的驱动装置；导向杆上活动套设有安装环，两个安装环之间设有旋转盘，旋转盘与浮筒底座之间设有若干支撑环，相邻的支撑环之间、旋转盘与支撑环之间、浮筒底座之间铰接有若干支架杆，支撑环之间、旋转盘与支撑环之间、浮筒底座之间在支架杆外周蒙有浮筒皮，旋转盘上设有上管口始终高于海平面的排气管；浮筒底座下设有与海水连通的进水口。本发明还公开了该平台的浮力调节方法。
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公开(公告)号：CN111814252A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010655607.9
申请日：2020-07-09
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , B63B21/50 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请公开非对称系泊系统的参数确定方法，其中所述非对称系泊系统的参数确定方法包括步骤：采用多目标优化数学模型，耦合所述非对称系泊系统的参数与浮移设施的运动数学模型；获取与所述浮移设施适用环境相对应的浮移设施的运动幅值、锚链安全系数的约束范围；和使用NSGA-II方法，计算在所述约束范围内的预定组数的所述非对称系泊系统的参数最优解。
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公开(公告)号：CN111719556A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010655811.0
申请日：2020-07-09
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本申请公开桩架卧立调整系统及其动支撑组件和桩架角度调整方法，其中所述动支撑组件包括一主体、一支撑件和一移动单元，其中所述支撑件能够形成一低端和在高于所述低端的一竖直位置形成一高端，其中所述支撑件的所述低端被安装于所述主体，其中所述主体被设置能够被所述移动单元带动平移，以在所述桩架被转动时，随着所述主体平移的所述支撑件滑动地支撑所述桩架。
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公开(公告)号：CN110083151B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910188584.2
申请日：2019-03-13
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打桩船的定位及运动控制方法，通过船体上两个GPS信号接收器在平面内建立随船坐标系；根据接收的坐标信息，得到随船坐标系原点在绝对坐标系内的坐标；根据基桩轴心在船体上的位置，得到基桩轴心在随船坐标系下的坐标；使用扫描仪得到基桩轮廓后，计算出基桩实际位置，并得到基桩轴心偏移误差；打桩船就位后，确定船体上各个锚分布点在绝对坐标系中的位置坐标；定位船体中心坐标，当船在该点时，在随船坐标系中，得到各个连接点在绝对坐标系下的坐标；根据船体就位姿态，得到打桩船就位时随船坐标系原点位置；进而得出各方向运动速度；从而计算出在相应时刻各个锚机的收缆速度，来控制各个锚机收缆速率实现打桩船运动。
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公开(公告)号：CN110273356A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910677342.X
申请日：2019-07-25
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
IPC分类号： E01D15/24 , E01D19/00 , G01B21/22 , G05B19/042
摘要： 本申请涉及一种海上登靠步桥警示与监视系统，包括主控计算机和安装于步桥前端的用于警示信息检测的梯端组合体结构，所述梯端组合体结构包括两个搭接压力传感器、一个顶接压力传感器、两个测距传感器和五个避障传感器，通过各传感器采集获得警示信息；所述主控计算机安装有主控软件；所述警示信息通过通信系统传输给主控计算机；所述主控计算机接收警示信息后，再将控制信号传输给警示执行机构。本申请主控软件将警示信息显示在相应的显示界面上，同时根据预设好的信息界定关系判断海上登靠步桥系统各个硬件、通信线路、运行状态是否处于正常、临界和危险状况，能够最大可能性的降低事故发生概率及事故损失。
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公开(公告)号：CN110233520A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910727933.3
申请日：2019-08-08
申请人： 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于船舶电力系统的预充并且冗余性与安全性更高的船舶直流组网的预充源电路，包含应急配电板预充源电路，发电机励磁绕组预充源电路及主控制模块；发电机励磁绕组预充源电路的个数与船舶发电模块中的异步发电机个数相同。本发明还公开了一种基于该预充源电路的船舶直流组网的预充源系统以及两者的控制方法。
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