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公开(公告)号：CN102301867A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110195902.1
申请日：2011-07-13
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种气吹式碎秸秆捡拾装置，气吹式碎秸秆捡拾装置由双T型机架、碎秸秆收集机构、高度调节机构、动力传动机构和送风机构组成，碎秸秆收集机构有2组碎秸秆收集单体，碎秸秆收集机构在双T型机架前与其固接，高度调节机构在碎秸秆收集机构之上能调节碎秸秆收集机构的秸秆收集梳齿距离地面的高度，动力传动机构和送风机构驱动秸秆收集梳齿高速旋转和向秸秆收集腔中送风，形成腔内负压吸起碎秸秆，并将碎秸秆吹出腔体排出到压捆机。本发明直接安装于压捆机前方，对覆盖在地表的碎秸秆进行捡拾作业，还能控制秸秆捡拾量，保证了地表需保留的秸秆量。
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公开(公告)号：CN101140202B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200710176548.1
申请日：2007-10-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及测量土壤容重的取土装置。本发明采用一种机械式土壤取样装置，设有机架，在机架的一端装有纵向切割机构，在机架的中部装有取土器支架，在所述支架上放置有取土器，在机架的另一端装有横向推进机构。其中，取土器由取土管、环形刀、取土管靴、推刀环构成，在取土管内装有若干个环形刀，在所述取土管内环形刀的一端装有推刀环，所述取土管与环形刀之间设有间隙，在所述取土管的一端设有与取土器支架配合的凸环，在所述取土管的另一端装有取土管靴，所述取土管靴与所述取土管外壁螺纹连接，在所述取土管的外壁设有刻度。本发明的优点是，结构简单、使用方便、工作可靠、一次可以取得若干层的土样，效率高且可以保证取样质量。
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公开(公告)号：CN101379905A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810225478.9
申请日：2008-10-31
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种在免耕播种机上使用的水平式主动拨草轮防堵装置，属于农业机械技术领域，整个结构由机架和2～8个水平式主动拨草轮防堵单体组成。水平式主动拨草轮防堵单体在变速箱的左右两侧等间距并立安装在机架的方形横梁上。变速箱把拖拉机后轴输出的动力通过皮带传动机构传递到各水平式主动拨草轮防堵单体主动方轴，使水平拨草轮在地表明水平转动，将遇到的秸秆拨向两个播种带之间，水平拨草轮位于开沟器的正前方，防止开沟器在地表开沟作业时秸秆的堵塞。本发明解决了传统防堵装置在机具堵塞后才进行清理而带来的防堵滞后的问题，能够保证开沟器在地表无秸秆的播种带内完成开沟作业，特别适用于玉米免耕播种机。
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公开(公告)号：CN101379904A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810225477.4
申请日：2008-10-31
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明公开了一种主动往复式免耕防堵单元体，属农业机械技术领域。其结构由开沟装置和除堵装置两部分组成，开沟器固定在开沟器铲柄的下端构成凹形结构的开沟装置，相向固定在开沟器铲柄上的上固定板和下固定板以及长轴、短轴、上链轮、下链轮和拨指链等构成除堵装置，除堵的拨指链配置在开沟器上方，各防堵单元体的长轴之间使用联轴器连接。本发明具有以下优点：开沟器上方配置拨指链，有利于清除开沟器开沟时的堆积，减少播种阻力，有利于机器的通过性；采用动力驱动式防堵，通过调整拨指链装置的转速，防堵效果更加明显；单元体之间长轴通过联轴器连接，可以实现播种行距可调，适用于不同地区作业。本发明适用于小麦、玉米免耕播种机。
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公开(公告)号：CN101140202A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710176548.1
申请日：2007-10-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及测量土壤容重的取土装置。本发明采用一种机械式土壤取样装置，设有机架，在机架的一端装有纵向切割机构，在机架的中部装有取土器支架，在所述支架上放置有取土器，在机架的另一端装有横向推进机构。其中，取土器由取土管、环形刀、取土管靴、推刀环构成，在取土管内装有若干个环形刀，在所述取土管内环形刀的一端装有推刀环，所述取土管与环形刀之间设有间隙，在所述取土管的一端设有与取土器支架配合的凸环，在所述取土管的另一端装有取土管靴，所述取土管靴与所述取土管外壁螺纹连接，在所述取土管的外壁设有刻度。本发明的优点是，结构简单、使用方便、工作可靠、一次可以取得若干层的土样，效率高且可以保证取样质量。
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公开(公告)号：CN118347969A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410516458.6
申请日：2024-04-26
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，本发明提供一种玉米播种近红外漫反射监测装置与方法。一种玉米播种近红外漫反射监测装置包括传感器模块和导种管模块，玉米播种近红外漫反射监测装置应用近红外漫反射的原理对导种管中下落的玉米种子进行监测；一种玉米播种近红外漫反射监测方法，针对近红外漫反射传感器输出类锯齿波电压信号的特点，提出了基于电压屏蔽的滤波方法，实现对落种信号的读取，避免重复监测。由于红外线反射需要一定的面积条件，而灰尘颗粒较小，难以构成红外线反射的条件，因此具有抗尘能力强的特点，可应用在导种管末端监测播种，提高重播、漏播监测精度。
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公开(公告)号：CN118112555A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410077303.7
申请日：2024-01-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种光波与压力联合反馈检测播种位置的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息，根据所述的光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息确定是否触碰到所述的硬物，作为硬物识别信号；获取光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息，根据所述的光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息是否为种子特征光谱判断所述的硬物是否为种子；根据所述硬物识别信号与所述硬物的光谱信息联合判断土壤中硬物是否为种子，作为种子识别信号；获取种子空间位置信息；根据在全部检测区域中多个位置处重复进行所述的种子识别信号获取以及所述种子空间位置信息的获取，确定所述检测区域中是否存在种子，种子数量及各粒种子的位置分布信息。
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公开(公告)号：CN114814782B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210499872.1
申请日：2022-05-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的秸秆覆盖率实时检测方法及装置。方法包括：S1、无人机携带智能检测模块升空到一定高度；通过遥控器控制三轴防抖云台调整三维激光雷达的扫描角度，微型电脑通过通讯模块控制雷达驱动板驱动三维激光雷达扫描并获取地块的三维点云数据；S2、微型电脑将三维点云数据依次进行抽稀和去噪处理后，将三维极坐标系转化为地面坐标系，然后根据地面和秸秆对于激光的反射率不同将秸秆点标记出来，获得秸秆点云数据；S3、将秸秆点云数据按照x、y坐标生成二维点云，将二维点云按坐标位置分成N1个边长为b的正方形网格；将每个正方形网格逐个判定，获得满足阈值条件的秸秆覆盖的正方形网格数量N2；最后计算获得秸秆覆盖率。
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公开(公告)号：CN117652244A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711835.3
申请日：2023-12-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种面向坡耕地的牵引式播种机主动纠偏方法及装置。驱动装置(1)、电源(3)、角度传感器(4)、控制箱(5)、天线(7)和监测装置(8)；所述驱动装置(1)包括：驱动减速电机安装架(1‑1)、驱动减速电机(1‑2)、转轴(1‑3)、转向减速电机(1‑4)、转向减速电机安装架(1‑5)、固定架(1‑6)、支撑梁(1‑7)和轮子(1‑8)；通过对驱动装置的设计，利用减速电机，实现了牵引式播种机在坡耕地播种时路径偏移的主动纠偏，主动纠偏装置是一种通用可拆卸装置，利用该装置可对传统牵引式播种机进行快速改造，使其适用于坡耕地。
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公开(公告)号：CN117581665A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311817776.8
申请日：2023-12-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械和工程机械领域，特别涉及一种用于盐碱地土壤疏松与透水改良的设备，包括牵引架(1)、限深轮(6)、机架(7)、传动系统(2)、捡拾装备(3)、秸秆成型注入装置(4)、深松开沟装置(5)；本发明能够一次性完成秸秆捡拾、暗沟成型、秸秆成型注入等步骤，为盐碱土改良提供了一体化、高效的解决方案。本发明中的单个链节主体由多个零件拼接而成。这种设计避免了对长型材料进行复杂的折弯加工，因为长型材料的折弯处理通常较为困难。此外，多零件的拼接方式也使得更换损坏部件变得更为便捷，无需替换整个链节主体。
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