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公开(公告)号：CN111093055A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911106523.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种绝缘斗臂车安全监测系统，包括：车载平台将获得的所述监控图像信息和作业参数信息，通过工业以太网协议的传输方式连接到支持TSN功能的交换机，交换机将所述监控图像信息和作业参数信息自动完成时钟同步后，发送到地面平台，解决解决由于环境导致的监控人员与操作人员的沟通障碍，同时保证在视频数据流在网络中传输的同时，保证控制信号的低时延；从而既可以通过实时监控保护操作人员人身安全，也方便记录绝缘斗臂车上装各关键参数并做出相应控制指令。
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公开(公告)号：CN110687370A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910858953.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
Inventor： 刘兴发 , 刘庭 , 张建功 , 余光凯 , 贺伟 , 郑秋玮 , 路遥 , 刘凯 , 干喆渊 , 肖宾 , 张业茂 , 彭勇 , 刘华刚 , 刘震寰 , 谢辉春 , 李妮 , 梨园 , 赵军 , 周兵 , 王延召 , 胡静竹 , 万皓
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：设定并保存被测样品的工作路径和动作；按照试验等级调节导线表面场强；对被测样品进行感应放电抗扰能力测试；调节放电强度，并记录调节放电强度的过程中被测样品的实际工作路径和动作；将被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到被测样品的试验结果。该测试方法满足了对配电带电作业机器人的感应放电抗扰能力试验；涵盖了配电带电作业机器人作业环境中可能遇到的感应放电电磁干扰和感应放电电磁干扰强度。
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公开(公告)号：CN119180116A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411291962.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F113/04
Abstract: 本发明属于电力系统信息技术应用领域，公开了一种配电网全景拓扑模型生成方法及相关装置，首先将配电网多模态的基础数据进行单模态特征提取、多模态特征同化以及基于权重的多模态特征融合处理，实现配电网多模态的基础数据的深度融合，得到配电网的多模态融合数据。然后根据配电网的业务需求建立多模态融合数据的业务标识，确保多模态融合数据的准确性和唯一性，然后以配电网实体为导向并基于预设的映射方式，建立多模态融合数据与配电网拓扑的映射关系，实现多模态融合数据与配电网拓扑的精准映射。最后以配电网实体、时态和业务应用场景为数据对象，基于配电网实体与时态和业务场景的关联关系及多模态融合数据与配电网拓扑的映射关系，考虑不同业务应用场景和时态，所建立配电网全景拓扑模型能够适应不同业务应用的多时态需求。
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公开(公告)号：CN111668747B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010379812.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于进出交流特高压复合横担带电作业区域的装置及方法，该装置包括：作业平台和收放装置；作业平台的一端搭设于复合横担杆塔塔身，另一端与复合横担上的分裂导线连接，用以为作业人员提供进出带电作业区域的通道；收放装置搭设在复合横担杆塔塔身上，其一端可开合的夹持于分裂导线，收放装置中设置有牵引机构，其通过牵引机构与作业平台连接，从而将作业平台安装至预设位置。本发明通过作业平台为作业人员提供进出带电作业区域的通道，通过收放装置将作业平台搭设在塔身和带电作业区域之间，并在作业人员完成作业后，将作业平台收回至塔身，提高了作业人员进出交流特高压复合横担带电作业区域的便捷性，也保证了作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN111192432B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911152486.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111494834B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010333109.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
Inventor： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向登杆带电作业的高空救援平台及方法。其中该高空救援平台包括状态评估模块，其用于检测带电作业人员状态及现场环境，进而判断当前带电作业人员是否发生登杆带电作业突发状况，若是，则将登杆带电作业突发状况类别并传送至方案部署模块；方案部署模块，其用于根据状态评估模块传送来的登杆带电作业突发状况类别，调取预存的相应救援预案及救援分工方案分别传送至现场处置模块和人员调配模块；现场处置模块，其用于根据相应救援预案依次进行救援系统搭建、救援连接、高空缓降和院前急救相应操作。其针对登杆带电作业，能够缩短高空救援时间，提高了登杆带电作业高空救援的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN111736005B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN110635398B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910832785.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，涉及避雷器安装技术领域；包括手持杆、设置在手持杆底端用于夹持分裂导线的夹线机构、设置在手持杆上的用于托举避雷器的托盘、设置在托盘上的绝缘绳、设置在手持杆上的用于临时固定避雷器的固定绳、设置在手持杆上的用于测量避雷器底端到手持杆底端的距离的刻度线。本发明提供一种空气间隙避雷器的安装装置及安装方法，安装效率高。
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公开(公告)号：CN111452088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN109281053A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811360176.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 昆明飞翔材料技术有限公司
Inventor： 刘庭 , 余光凯 , 朱建军 , 刘宝升 , 陈利飞 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 沈茂东 , 宋晓东 , 付新阳 , 董飞 , 赵培
Abstract: 本发明提出了一种用于复合材料编织的设备及工艺，包括：编织机和机械手，编织机包括大圆、纱线锭子、圆环和芯模，纱线锭子设置在大圆的内侧壁上，并沿大圆内侧壁的圆周方向均匀的排列；圆环并排设置两个，两圆环与大圆的中轴线重合，两圆环之间保持预设的间距，以使得编织纱线穿过；芯模穿设在圆环内，芯模的一端与机械手连接，机械手用于带动芯模沿大圆的中轴线方向往复运动；纱线锭子的类型至少设置两种，各类型的纱线锭子与大圆同步转动，大圆按照预设的轨迹公转。用该编织工艺及设备生产的绝缘操作杆比其他工艺成型的绝缘杆纤维密度更高，且内部气泡少，能够做到重量更轻，机械和绝缘性能更好，可用于特高压电力工程的检修作业。
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