基于数字孪生的旋回破碎机监测与性能预测的方法及系统

    公开(公告)号:CN115577553A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211330366.6

    申请日:2022-10-27

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明涉及一种基于数字孪生的旋回破碎机监测与性能预测的方法及系统,属于矿业机械设备性能预测领域。利用多传感器对破碎机关键参数进行实时采集并对破碎机进行状态监测;结合真实参数及工况建立旋回破碎机的动力学及离散元分析模型,对旋回破碎机的破碎过程进行仿真模拟,并获得破碎机的相关性能参数数据;通过对传感器所采集数据进行比较判断实现对旋回破碎机的工作状态的实时监测;通过将传感器获得的状态数据作为孪生数据,输入至预测模型对设备的性能参数进行实时预测;通过将破碎机实时状态数据作为输入,输入至破碎机动力学及离散元耦合仿真模型,进行破碎过程的动态仿真。快速准确的预测旋回破碎机的性能参数,实时反应设备的工作状态。

    一种同时检测七种流感病毒的试剂盒

    公开(公告)号:CN114717357A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210066978.2

    申请日:2022-01-20

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: C12Q1/70 C12Q1/6837 C12N15/11

    摘要: 本发明涉及一种同时检测七种流感病毒的试剂盒,该试剂盒包含引物探针及其他相关试剂。本发明的有益效果为,1、本试剂盒可同时检测临床样本中的为甲型流感病毒(IFV‑A、H1N1、H1N2、H3N2);乙型流感病毒(IFV‑B);呼吸道合胞体病毒(RSV‑A,RSV‑B)。2、检测灵敏度:5×103copies/ml。3、符合率和精密度检测均为100%。4、本试剂盒的检测项目之间不存在交叉反应;少量血液、脓性分泌物,低浓度抗生素、抗病毒药物等潜在干扰物对检测结果无明显影响。

    一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法

    公开(公告)号:CN111506069B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202010336691.8

    申请日:2020-04-26

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法,属于全地面起重机智能化技术领域,包括:卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机,所述卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机均通过电性连接在一起。本发明提出采用了多传感器数据融合的方式对所获信息进行了有效处理,与神经网络模型进行分析比较并融合,进而取得所需数据的更准确值,对于障碍的分析也更加可靠,从而能够为全地面起重机行进中避障策略的制定提供更加可靠的数据支持。

    酸浆苦素P在制备治疗慢性阻塞性肺疾病的药物中的应用

    公开(公告)号:CN105380953B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201510680304.1

    申请日:2015-10-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61K31/585 A61P11/00

    摘要: 本发明涉及酸浆苦素P在制备治疗慢性阻塞性肺疾病的药物中的应用,属生物医学领域。本发明采用中药单体酸浆苦素P进行了动物模型实验,实验结果证明,所述酸浆苦素P对香烟烟雾暴露所致慢性阻塞性肺疾病实验模型的肺功能有保护作用,对大鼠肺部病理变化有逆转作用;对香烟诱导的COPD大鼠血清、BALF中促炎因子IL‑6的表达有抑制作用,而对抑炎因子IL‑10的表达有促进作用,从而减轻气道炎症。本发明的酸浆苦素P作为药物活性成分,为COPD的预防和治疗提供临床指导与依据,进而减轻患者痛苦,提高身体健康,改善生活质量。

    双履带行走装置自适应转向系统及实现方法

    公开(公告)号:CN103950471B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410134095.6

    申请日:2014-04-03

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法,该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源,所述的光电编码器组与数据采集卡连接;GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接,工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接;D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接;整个系统由电源供电;本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象,提高了露天采矿机械的安全性和工作效率;利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机,使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合,实现智能转向。

    基于可动式座盆的汽车座椅防潜滑保护系统

    公开(公告)号:CN103303171B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310216344.1

    申请日:2013-06-03

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60N2/427

    摘要: 本发明涉及一种汽车座椅的安全技术领域,尤其是一种基于可动式座盆的汽车座椅防潜滑保护系统,由座盆、汽车座椅左右壁板以及两者之间的连接机构组成,其特征在于:座盆上的侧板(4)与座椅壁板(14)利用销轴(15)连接,在座椅壁板(14)上开一个弧形限位槽(8),限位槽(8)内两侧有一定数量的凸起作为吸能结构,侧板(4)上设置与座椅壁板(14)上限位槽(8)相对应的限位销(9),壁板(14)上设置一个可以供扭簧(6)自由端勾住的耳台(7),扭簧(6)的转轴与销轴(15)重合,扭簧(6)的另一端勾在限位销(9)上。本发明大大提高了座椅的防潜滑性能;调整了普通座椅的下陷式结构,结构简单,成本较低,可移植性强,便于大规模推广。

    在微流道表面接枝聚电解质刷抑制电渗流的微流控芯片

    公开(公告)号:CN103212457B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201310184874.2

    申请日:2013-05-20

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B01L3/00

    摘要: 本发明涉及一种在微流道表面接枝聚电解质刷抑制电渗流的微流控芯片,属于微流控领域。它包括依次连通的进样池、入口流道、狭缝流道、出口流道、废液池,在狭缝流道中流道表面接枝带有阳离子的聚电解质刷,在平行于流道方向施加均匀电场以驱动流体流动。在均匀电场的作用下,微流道表面接枝的聚电解质刷将沿电场方向伸展,微流道内流体将受到聚电解质刷的粘性摩擦作用以及静电吸引作用,使流道中表面电荷得到平衡、减少或抑制,溶剂粒子与聚电解质刷之间的吸引作用使溶剂粒子渗透到聚电解质刷层中,从而达到抑制电渗流的目的。本发明可提高蛋白质、DNA分子的分离精度,具有适用性广和可控性强等优点。

    基于双目视觉的管片拼装机的管片定位及抓取系统

    公开(公告)号:CN104018850A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410252840.7

    申请日:2014-06-09

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40

    摘要: 本发明公开了基于双目视觉的管片拼装机的管片定位及抓取系统。系统由图像获取系统(A)和图像处理系统(B)组成,并与控制系统及执行机构(C)相连。其中,图像获取系统(A)由右CCD传感器(1)、辅助光源(2)、支架(3)、左CCD传感器(6)构成;图像处理系统(B)由工业计算机(8)和现场可编辑门阵列(7)和(9)组成;控制系统及执行机构(C)包括管片拼装机控制系统(18)、管片拼装机姿态调整机构(19)、管片拼装机举升机构(20)和管片拼装机回转机构(21)。系统在工作时采集待装管片的图像并进行处理,根据管片位置算法得到待装管片的坐标信息,生成控制信号并待装管片进行抓取,从而自动完成待装管片定位及抓取工作。

    双履带行走装置自适应转向系统及实现方法

    公开(公告)号:CN103950471A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410134095.6

    申请日:2014-04-03

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法,该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源,所述的光电编码器组与数据采集卡连接;GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接,工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接;D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接;整个系统由电源供电;本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象,提高了露天采矿机械的安全性和工作效率;利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机,使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合,实现智能转向。