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公开(公告)号：CN110064585B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910369476.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式鲜食枸杞分选装置，包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干果实分级盒、设置在旋转机构正下方的液体池以及设置在旋转机构侧下方的果实存储盒。旋转机构包括旋转架、贯穿安装在旋转架中间的转动轴和与转动轴相连的旋转电机；旋转架为正六棱柱，其包括平行设置且均为正六边形的固定框一与固定框二以及连接在固定框一与固定框二各相应的顶点之间六根固定轴。果实分级盒包括固定盒体和嵌入安装在固定盒体内的可抽取盒体；固定盒体的两端分别固定连接在相邻两根固定轴之间的固定框一和固定框二上；固定盒体的底部开设有若干筛孔。本发明不仅能够提高枸杞鲜果的分选效率，还不会在分选过程中对枸杞鲜果造成二次损伤。
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公开(公告)号：CN109005918B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811195372.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种振动式枸杞采收车，与现有技术相比解决了枸杞采收装置无法满足实际使用需要的缺陷。本发明的剪叉式升降平台包括剪叉架，剪叉架的顶部固定安装在底盘的底部，剪叉架的底部固定安装有升降台组件，振动采收组件安装在升降台组件上，枸杞收纳组件包括裙边输送带和安装在高地隙式车体上的收集箱，裙边输送带通过连接杆安装在升降台组件的底部，裙边输送带的落料端位于振动采收组件的下方，裙边输送带的送料端位于收集箱的上方。本发明能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞果实进行多点夹持相向振动采收，并且可同时对多株枸杞树进行操作。
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公开(公告)号：CN108811759B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810487969.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法，与现有技术相比解决了果树振动采收装置无法进行振幅调整自动化控制的缺陷。本发明包括以下步骤：采收设备的开启；采收状态的监测；振动幅度的调整；采收状态的二次监测；振动频率的调整；采收状态的再监测。本发明实现了采收装置的自动化控制，并可根据现场采收状态，在采收过程中实时地进行振动频率和振幅的连续调整。
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公开(公告)号：CN110052399A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910369477.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种枸杞干果分离清选装置，包括喂料机构、振动清选机构和色选机构。喂料机构包括喂料斗、喂入器组件和驱动电机。喂入器组件包括转动轴和若干可调式喂入器。可调式喂入器包括喂入器壳体、喂入器转轴和挡圈。喂入器转轴的外周壁上开设有若干凹槽。转动轴从各个喂入器转轴的中间穿过，且其端部与驱动电机的输出轴相连。振动清选机构包括振动筛、设置在振动筛下方的若干凸轮和振动电机。振动筛的下方设有落料料斗。色选机构设置在落料料斗的下方，且色选机构的进料口与落料料斗的出料口相连。本发明不仅能够对进入装置的枸杞喂入量进行调控，还集分离清选、分级、色选等功能于一体，有效提高了枸杞干果的分离清选效率。
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公开(公告)号：CN108323488A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810173310.1
申请日：2018-03-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业灭虫设备领域，具体涉及自动清虫灭虫灯，包括底座和灯帽，引虫灯管立设并固定在底座和灯帽之间，引虫灯管的周围设置有内层电网，内层电网的外周套设有外层电网，所述的内层电网和外层电网的电极丝极性相反，内层电网和外层电网之间的间距可调，驱动单元用于驱动内层电网和外层电网之间相对转动。调整内层电网和外层电网之间的间距，使得两者接触，驱动单元驱动内层电网相对于外层电网转动，从而将内层电网和外层电网间的虫尸排挤出，达到自动清虫的目的，提高了灭虫灯的灭虫效率。电极丝不易磨损，不易老化，使用寿命长，不需要频繁更换，减少了定期更换清虫装置的麻烦，降低了灭虫灯使用维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640531B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310651044.6
申请日：2013-12-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统，包括主控制器，其输入端与反馈检测单元的输出端相连，其输出端分别与液压基站控制单元、双向密封门控制单元、拖拉机构控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通讯，其输入输出端与人机交互装置的输入输出端相连。本发明还公开了核聚变装置用部件转运车车厢控制系统的控制方法。本发明可实现分级调压和变流量控制，依据作业任务展开逻辑顺序操作，并实时与上位机进行无线通讯，有效保证了转运车车厢系统在核聚变环境下的遥操作,确保操作的平稳性、安全性。本发明有效提升了部件转运车智能化操作水平。
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公开(公告)号：CN103331750B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310258251.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种大行程多节回转式机械臂的行走驱动装置，其特征在是由机械臂引导装置、电动推拉车和承载轨道组成；机械臂引导装置在空间呈一定距离置于承载轨道的正前方，前端携有多节回转式机械臂的电动推拉车置于承载轨道上并可沿承载轨道的前后方向做直线运动；多节回转式机械臂的单节机械臂置于机械臂引导装置的上导向轮与下导向轮之间并以上导向轮的弧形下表面和下导向轮的弧形上表面为直线运动导向面。本发明结构与控制简单、运行平稳可靠、综合承载能力强、各关节驱动机构集成与配置方便、便于内部部件方位调整与性能维护。
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公开(公告)号：CN102814821B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210341508.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种双钢丝绳驱动的机械臂大角度可控回转式关节装置，特征是前级机械臂和后级机械臂通过转轴和轴承连接并保持相对转动，钢丝轮盘固定在前级机械臂上、下凸台之间，钢丝轮盘转轴一端的凸缘中部型腔内的角度传感输出器轴与转轴同轴并同步转动，两根驱动钢丝绳分别通过球头卡在凹槽通孔并缠绕在钢丝轮盘轮缘U型凹槽内，采取钢丝绳预紧装置通过调整螺钉调节驱动钢丝绳的预紧力。采用本发明关节装置，能够实时获取关节位移，实现关节的精确控制，并且钢丝绳与钢丝轮盘间不会相对滑转，钢丝绳与钢丝绳预紧装置间实现滚动接触，摩擦损耗小，钢丝绳传递效率高，适用于多级机械臂串接扩展。
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公开(公告)号：CN104070535A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410334171.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂，特征是包括移动基座、滑台、滑座和由多个节臂依次首尾串接而成的臂体，相邻节臂通过前耳板和后耳板与关节轴枢接，同一个节臂的前耳板的回转轴线和后耳板的回转轴线相互平行，且分别位于两个均平行于该节臂中轴线的平面内，两平面间距大于节臂半径。本发明的机械臂可实现相邻节臂完全相对折叠，缩小机械臂总体折叠后的轴向尺寸，进一步减小臂体整个收纳后的半径空间，可以在较小的工作场地空间内，方便实现机械臂整体收纳、姿态调整和运输，将大大提高机械臂在不同大小场地空间使用的适应性。
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公开(公告)号：CN103912177A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410137724.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明涉及智能运输车密封门。包括与真空室相配合的维护门、与运输车相配合的对接门及双密封门开/关系统，维护门包括维护门体、维护门自动关闭与打开系统、维护门控制模块、电源对接模块、第一传感器、第一无线通讯模块，对接门包括对接门体、对接门自动连接与分离系统、对接门控制模块、第二传感器、第二无线通讯模块、第一电缆接头，双密封门开/关系统包括双密封门提升系统、双密封门开/关控制模块、第三传感器、第三无线通讯模块、第二电缆接头。由上述技术方案可知，本发明的维护门上有独立的驱动装置，既可以保持真空室的日常密封，也可以自动打开或关闭，操作方便，智能性好。
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