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公开(公告)号：CN116658216A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310532620.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中煤电气有限公司
Abstract: 本发明公开一种巷道临时支护液压支架，巷道临时支护液压支架包括支撑主体框架、支撑顶板和支撑侧板，所述框架包括支撑横梁、支撑套筒，所述支撑横梁和所述支撑套筒均可伸缩，所述支撑横梁的两端与所述支撑套筒相连，所述支撑顶板与所述支撑套筒相连，所述支撑侧板与所述支撑横梁相连，两个所述支撑主体框架相连，所述支撑顶板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑横梁，所述支撑侧板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑套筒。本发明提供的巷道临时支护液压支架具备结构精简、全封闭支护优点。
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公开(公告)号：CN114792177B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210721190.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的多液压支架载荷预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，包括：获取综采工作面倾向方向对应的多液压支架的立柱载荷数据，从立柱载荷数据中的训练立柱载荷数据中获取初始时刻的初始立柱载荷数据并作为机器学习算法的输入，再将训练立柱载荷数据中预设时刻的目标立柱载荷数据，作为机器学习算法的输出进行模型训练，以得到支架载荷预测模型，并将满足预测精度阈值的支架载荷预测模型作为目标支架载荷预测模型，再将实时立柱载荷数据输入到目标支架载荷预测模型，以得到预测立柱载荷结果，由此，基于目标支架载荷预测模型对多液压支架的实时立柱载荷数据进行预测，实现对综采工作面多液压支架载荷的一次性精准预测。
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公开(公告)号：CN115059491A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210069475.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程，其主体结构包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线，超前液压支架布置在转载机的两侧，利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移，可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线，提高了超前液压支架拉移的直线度水平；通过所述的超前液压支架辅助自移装置，对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束，可以实现超前液压支架的自动拉移，不再需要人工进行干预，提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平，有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。
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公开(公告)号：CN114792177A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210721190.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的多液压支架载荷预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，包括：获取综采工作面倾向方向对应的多液压支架的立柱载荷数据，从立柱载荷数据中的训练立柱载荷数据中获取初始时刻的初始立柱载荷数据并作为机器学习算法的输入，再将训练立柱载荷数据中预设时刻的目标立柱载荷数据，作为机器学习算法的输出进行模型训练，以得到支架载荷预测模型，并将满足预测精度阈值的支架载荷预测模型作为目标支架载荷预测模型，再将实时立柱载荷数据输入到目标支架载荷预测模型，以得到预测立柱载荷结果，由此，基于目标支架载荷预测模型对多液压支架的实时立柱载荷数据进行预测，实现对综采工作面多液压支架载荷的一次性精准预测。
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公开(公告)号：CN112636829A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011019635.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: H04B10/116 , E21F17/18
Abstract: 本发明实施例公开一种煤矿采煤工作面无线通信数据传输装置，涉及煤矿井下通信技术领域。包括发射单元和接收单元；发射单元包括编码调制模块、光源驱动模块及LED光源，编码调制模块、光源驱动模块及LED光源从左到右依次电连接；接收单元包括光电探测模块、滤波模块、编码解调模块、基带处理模块及解调解码模块，光电探测模块、滤波模块、编码解调模块、基带处理模块及解调解码模块从左到右依次电连接。本装置可以打破传统无线电通信技术的制约，为搭建煤矿智能化工业互联网平台、煤矿大数据平台、矿井综合管控平台等应用场景提供高速可靠的底层数据通信链路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728003B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910985765.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开一种井工煤矿工作面液压支架压力智能预测方法，通过对大量采集的液压支架压力数据进行分割，构建液压支架支护循环过程典型压力拟合曲线库；以综采工作面一个顶板周期来压过程为单元，构建以顶板岩层周期来压为单元的液压支架支护压力拟合曲线库；通过融合液压支架支护循环过程典型压力拟合曲线库与顶板岩层周期来压支架支护压力拟合曲线库，实现对综采工作面液压支架的支护压力进行智能预测。本发明解决了传统预测方法预测周期短、预测准确性差、需要依赖大量类似数据进行训练等问题。
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公开(公告)号：CN112267906A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010183119.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种确定两柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及立柱、平衡千斤顶及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN110985087B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010000046.9
申请日：2020-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种自移式超前支护装置，其主体结构包括支撑顶梁、支撑立柱、支撑立柱固定套筒、底座箱体、支撑旋转底座、滑轨抬升导向套筒、上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮、滑轨抬升导向套筒固定梁、抬升支撑底板、滑轨推移千斤顶、滑轨抬升千斤顶、滑轨抬升千斤顶铰接耳板、滑轨推移千斤顶铰接耳板、可调节铰接耳板，可以实现在巷道内自行移动及高效支护。该发明充分利用上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮进行交互支撑移动，并利用支撑旋转底座进行方向定位，实现了超前支护装置的转向与搬移，且上滑轨、下滑轨、滑轨抬升千斤顶等形成的滑移轨道架有助于防止底板高低不平导致超前支护装置倾倒，解决了传统超前支护装置搬移困难、费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN111441810A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010183118.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN111140245A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010039078.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D9/10 , E21D9/12 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21D23/03 , E21D23/16 , E21D19/04 , E21F1/04 , E21F5/20
Abstract: 本发明涉及巷道掘进领域，公开了一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法，该巷道智能掘支机包括：截割单元、智能控制系统、支架运输单元和锚杆作业单元；支架运输单元包括：安装机械手、支架运输机和拆卸机械手；支架运输机上设有若干个液压支架；截割单元和安装机械手均设置在支架运输机的前端一侧，锚杆作业单元和拆卸机械手均设置在支架运输机的后端一侧；智能控制系统监测截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元的工作状态，分别控制截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元。本发明提供的巷道智能掘支机，通过在掘进工作面智能化的架设液压支架，在掘支机后方打设锚杆，解决了掘进与支护相互干扰、不能平行作业的问题。
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