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公开(公告)号：CN114117131A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111358561.5
申请日：2021-11-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F16/783 , G06F16/78 , G06V20/40 , G06V10/22
摘要： 本申请公开了一种巡检方法、装置、电子设备及存储介质，所述巡检方法包括：利用视频采集模块识别目标物以及采集该目标物的视频信息；获取所述目标物的相对位置信息；获取所述视频采集模块的当前位置信息；获取所述视频采集模块与所述目标物的距离；当所述视频采集模块与所述目标物的距离大于预设距离时，根据所述目标物的相对位置信息及所述视频采集模块的当前位置信息确定动作指令；根据所述动作指令调整所述视频采集模块的位置和采集角度。本申请的方法可以实现目标物的高精度无感定位，而且性能稳定，不易被干扰。
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公开(公告)号：CN114056447A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386936.9
申请日：2021-11-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本公开涉及一种清仓机器人的移动式固定台车，包括车体框架和对称设置在所述车体框架上的支撑腿，所述车体框架上构造有一中空部，所述中空部上固定设置有用于至少装配清仓机器人的作业部的安装基台，其中，所述车体框架下方设置有行走轮，多个所述支撑腿铰接设置在所述车体框架上以构成可调的支撑面，且其在支撑面调节时，至少具有使所述行走轮悬空的第一形态。本发明提供的清仓机器人的移动式固定台车，在实际进行清仓作业时，可通过支撑腿将车体框架抬升，从而将行走轮悬空，防止车体框架发生侧移或侧滑。
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公开(公告)号：CN114036739A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111306026.5
申请日：2021-11-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品，属于工业设备技术领域，其可至少部分解决现有的无法针对斗轮堆取料机的回转机构、俯仰机构驱动力与角速度、角加速度之间的关系进行准确仿真的问题。本发明实施例的斗轮堆取料机的驱动仿真方法包括：采集斗轮堆取料机的设备参数和运行数据；依据机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型；利用离散元法对斗轮堆取料机的斗轮机构的取料过程进行仿真得到取料仿真模型；根据料堆在堆积过程中料堆颗粒在重力作用下形成的坡度模拟建立料堆三维模型；根据斗轮取料机的动力学模型、取料仿真模型和料堆三维模型得到驱动函数，并根据采集的设备参数和运行数据，得到驱动仿真结果。
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公开(公告)号：CN114029955A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381417.3
申请日：2021-11-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及环形轨道机器人的位置确定方法和系统，该方法包括：S1、接收多个参考信号发生器以预设发射功率发出的参考信号，分别确定多个参考信号发生器的第一场强；多个所述参考信号发生发生器依序各自独立地设置在所述环形轨道上；S2、基于场强预设值，分别判断所述第一场强是否发生变化，并对应确定所述第一场强发生变化的所述参考信号发生器；S3、基于对应确定的所述参考信号发生器在环形轨道上的预设位置，确定所述行走机构的在轨位置。本发明提供的环形轨道机器人的位置确定方法及系统，可准确确定其在轨位置。
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公开(公告)号：CN113959502A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111319924.4
申请日：2021-11-09
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G01F1/00
摘要： 本公开涉及非接触式皮带流量估算方法及系统，该方法包括：通过第一图像采集装置采集输煤皮带预设位置的第一视频流，提取第一图像帧，针对第一图像帧进行边缘检测，标记对应于皮带侧边的第一边缘，以及对应于煤料顶端的第二边缘，基于所述第一图像采集装置的布设位置，估算煤料高度及宽度的第一估算值；通过第二图像采集装置采集输煤皮带预设位置的第二视频流，提取第二图像帧，针对第二图像帧进行边缘检测，标记对应于皮带侧边的第三边缘，估算煤料高度及宽度的第二估算值；通过所述第一估算值和所述第二估算值，确定煤物料在输煤皮带上的宽度及高度的瞬时预测值；根据每一帧图像对应的瞬时预测值，获得单位时间内的煤料的流量预估值。
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公开(公告)号：CN113119061A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110421337.X
申请日：2021-04-19
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其控制方法，所述巡检机器人包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台包括第一板、第二板、铰链机构，所述第一板与第二板通过铰链机构活动连接；拾音器，所述拾音器固定设置于所述第一板上。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务。
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公开(公告)号：CN112733283A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011520719.X
申请日：2020-12-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , F03D17/00 , G06F111/08 , G06F113/06
摘要： 本发明提出一种风电机组部件故障预测方法，包括：采集被监测的风电机组部件的运行状态数据；针对所述风电机组部件进行故障分析，并获取所述风电机组部件运行的历史数据和实时数据；对所述历史数据和实时数据进行预处理；利用经过预处理的所述历史数据训练神经网络，获取神经网络预测模型；结合神经网络与欧式距离算法，通过故障预警判据与所述实时数据对比，实现故障预警。本发明所提出的故障预测方法能有效赢得备件和维护计划优化时间，同时也能剔除SCADA系统误报警，降低维护量，从而降低风电场维护成本。
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公开(公告)号：CN112580711A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011471166.3
申请日：2020-12-14
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种基于风电机组故障识别的视频图像融合方法，包括：采集风电机组的视频图像信息；将视频图像信息进行图像分帧处理；对分帧处理后的图像进行灰度转换，并进行小波分解下的像素级图像融合，得到第一融合图像；对分帧处理后的图像进行拉普拉斯金字塔下的像素级图像融合，得到第二融合图像；对分帧处理后的图像采用SIFT算法，得到特征级下的第三融合图像；对三个融合图像进行熵、联合熵和均方根误差的计算；设计GUI人机交互界面，将三种融合处理算法以及指标量的计算体现在界面中，通过获得的指标值，得到最终融合图像，利用最终融合图像对风电机组进行故障识别。能够更好地识别风机外部设备的故障状态，不受单一角度下遮挡物的影响。
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公开(公告)号：CN118255099A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410110923.6
申请日：2024-01-25
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于中控的皮带托辊运行状态监测系统及其方法，其可对皮带机托辊运行状态进行实时监测，工作效率高，并可提高监测准确性；包括依次连接的采集模块、音频片段切分模块、音频片段第一处理模块、音频片段第二处理模块、音频片段第三处理模块、音频语义融合模块、音频分类模块。
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公开(公告)号：CN112580711B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011471166.3
申请日：2020-12-14
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种基于风电机组故障识别的视频图像融合方法，包括：采集风电机组的视频图像信息；将视频图像信息进行图像分帧处理；对分帧处理后的图像进行灰度转换，并进行小波分解下的像素级图像融合，得到第一融合图像；对分帧处理后的图像进行拉普拉斯金字塔下的像素级图像融合，得到第二融合图像；对分帧处理后的图像采用SIFT算法，得到特征级下的第三融合图像；对三个融合图像进行熵、联合熵和均方根误差的计算；设计GUI人机交互界面，将三种融合处理算法以及指标量的计算体现在界面中，通过获得的指标值，得到最终融合图像，利用最终融合图像对风电机组进行故障识别。能够更好地识别风机外部设备的故障状态，不受单一角度下遮挡物的影响。
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