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公开(公告)号：CN113885308A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN110035468B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910231795.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠高安全无线网络拓扑控制系统，包括控制器节点、若干普通节点以及后端工作站。普通节点通过广播数据包获取局部网络邻居节点信息，并根据控制器节点的请求将局部网络邻居节点信息反馈给控制器节点；控制器节点感知全网拓扑状态，生成全网拓扑连接状态图，形成全网传感节点路由表并下发到各普通节点；控制器节点通过以太网与后端工作站相连，实现前后端测试信息远距离通信与系统间信息交互。本发明减少有线方式带来的铺设、测试等繁琐工作，无需架设网络基础设施即可完成快速、自动组网，将数控分离的思想引入到无线传感网络架构设计中，实现无线链路的自主控制，保证了传感数据传输过程的可追溯性，并降低了传感节点的功耗。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN110119106B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910239524.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F21/60 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于开盖自毁的设备安全控制系统及方法，其中，该系统包括触发机构和自毁单元；其中，自毁单元包括DC/DC模块、高性能电池、稳压模块、FPGA、加断电控制电路、防短接检测电路和加解密模块；当外部的盖板被恶意拆解时，触发机构工作，高性能电池通过稳压模块转换为3.3v电压、2.5v电压、1.5v电压，并输出给FPGA；同时FPGA检测到自毁检测信息，FPGA将销毁指令发送给加解密模块；加解密模块收到销毁指令后清除存储的信息；FPGA发送完销毁指令后再清除其自身存储的信息。本发明当设备遭到恶意拆解时，能够启动自毁程序，销毁设备内部存储的关键内容和关键信息，防止窃密者通过直接破解内部存储芯片而获得设备中存储的信息。
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公开(公告)号：CN107733684B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710770974.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于龙芯处理器的多控制器计算冗余集群，包括多台控制器、交换机和共享存储空间；从控制器对所有主控制器进行监控，实时备份主控制器的工作内容及状态；控制器向外发送心跳报文，并获得其他控制器的心跳报文，判断其他控制器工作状态；当失效的控制器为主控制器，则其他未失效控制器将主控制器识别为故障，其他未失效控制器中优先级最高的控制器将自身切换为主控制器；如果失效的控制器为从控制器，则将该失效控制器识别为故障；根据实际需要确定主机和备机的数量，本发明具有系统层面的热备功能，当主计算机故障时，能够自动将服务迁到备份计算机上，备份计算机实时监控主计算机的工作状态，保证了切换的实时性，减少数据丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947001B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910190527.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀节能控制电路，包括：DC/DC电路和二极管D2；其中，DC/DC电路和二极管串联；DC/DC电路的输入端与一个外部控制通道相连接；二极管的输出端与另一个外部控制通道相连接，二极管的输出端与被控电磁阀相连接。本发明使控制器具有体积小、重量轻、发热量低的特点，既可应用于地面测发控系统，也可应用于箭上电气系统，具有很高的灵活性。
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公开(公告)号：CN109995013B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910239523.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J1/02
Abstract: 本发明涉及一种提升飞行器长线供电动态响应性能的方法，通过阻值、重量和电容参数的方面精细设计长线电缆，选用不同等级导线减小分布电容电感，减小长线对母线特性的影响。还对升压控制器的输出滤波网络和升压电路设计方面进行整合优化，进一步稳定了升压控制器输出端的母线特性，从源头减小纹波和负载动态变化对母线调节的影响。改进后的卫星供电控制器能够为载荷卫星负载直接供电，减少电源突变或引入干扰对载荷卫星负载二次电源模块的冲击，进一步保证为载荷卫星工作的寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN109873560B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910194742.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王国辉 , 叶成敏 , 崔照云 , 岳玮 , 李茂 , 黄晨 , 王淑炜 , 岳梦云 , 窦振飞 , 徐晨 , 刘巧珍 , 易航 , 邱玉钦 , 刘欣 , 张绪斌 , 郭源 , 肖泽宁 , 穆晖
Abstract: 本发明涉及一种大功率高稳定性升压供电系统，首次直接升压至卫星负载电压后传输，采用升压供电系统后，可以满足同时为多个载荷卫星载荷供电的要求，可以节省载荷卫星在飞行器飞行期间的电池消耗，减小了载荷卫星蓄电池的设计难度，提高了载荷卫星电源系统的供电有效率。采用升压供电系统还解决了飞行器为载荷卫星长距离大功率供电能力不足的问题，使长距离供电电缆设计简单且电缆上的损耗小，提高了供电效率，同时大功率供电时或负载突变时还能稳定母线电压，对负载二次电源模块的设计更加容易。更换升压电路中升压功率部分元器件，改变比较器的阈值后能满足卫星各种母线电压要求，可扩展性好，为飞行器升压电源系统开拓了空间。
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公开(公告)号：CN111174821A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911193614.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于运载火箭的温湿度传感器，属于测量技术领域，包括温湿度敏感头、电路板、电池、电池腔、法兰、天线；温湿度敏感头用于敏感环境温度和湿度；电路板用于采集温湿度敏感头的测量数据，并通过天线发送测量数据；电池舱作与法兰连接后形成中空腔体，电池、电路板、天线均安装在腔体内；电池用于对电路板供电；温湿度敏感头包括ABS防护罩、整体烧结防护罩、湿敏元件、温度敏感元件、探杆；湿敏元件和温度敏感元件安装在探杆的端部，整体烧结防护罩套装在探杆上；ABS防护罩套装在整体烧结防护罩上；ABS防护罩在湿敏元件和温度敏感元件的所在区域设有镂空槽；探杆和ABS防护罩均与法兰连接。
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公开(公告)号：CN107390741B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637380.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种温度控制方法，用于完成多路温度测量数据的判断，同时剔除不正常数据、筛选最高温度和最低温度、进行温度数据判断、上报状态信息、输出加热控制指令，实现由温度测量到加热控制的闭环管理。所述温度控制方法采用温度控制系统实现，温度控制系统包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制。
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