公开(公告)号：CN115436078A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210989375.X

申请日：2022-08-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  贾永 ,  魏春岭 ,  胡海霞 ,  胡海涛

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明一种火星表面热环境特性模拟方法与系统，系统包括：模拟地形、制冷模块、加热模块、防火隔热模块；制冷模块安装在模拟地形下方，用于控制模拟地形底部温度，模拟火星表面模拟地形达到一定深度后保持恒定低温的边界条件；加热模块安装在模拟地形上方，用于控制模拟地形表面温度，模拟火星模拟地形表面受到太阳辐照的升温过程；防火隔热模块安装于所述模拟地形的四周，用于防火和防止内部热量或冷量的散失。

公开(公告)号：CN113936222A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111111849.2

申请日：2021-09-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  魏春岭 ,  滕宝毅 ,  胡海霞 ,  毛晓艳 ,  李化云 ,  孙赫婕 ,  王硕

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双分支输入神经网络的火星地形分割方法，样本输入网络之后会经过双分支进行联合训练，一条为常规分支，负责目标内部区域的信息进行提取，另一条为边界分支，负责对目标的边缘信息进行提取。两个分支提取的信息经过一个融合模块，将区域特征和边界特征相结合，最后输出精细的语义分割结果，完成对标注不准确的火星地形进行分割，达到火星地形边界准确分割的目标。本发明分别通过双分支信息的引入，同时利用了精准标注的目标区域内部和不精准标注的目标边界信息，解决了分割标签不精确的标注问题，能够节省大量的时间成本和人力成本。

公开(公告)号：CN113900388A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202110725968.0

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郝永波 ,  胡海霞 ,  牟小刚 ,  魏春岭 ,  张勇智 ,  段文杰 ,  黄萌 ,  姜科宇 ,  邢延浩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出了一种航天器姿控物理仿真试验系统精准快建平台及方法，包括：环境模拟单元构建模块，采用数字的方法仿真模拟地面难以实际运行或不需要实际运行的航天器组件的功能，形成环境模拟单元；物理仿真试验组件接口单元构建模块，接收外部输入的物理仿真试验组件接口属性，采用数字的方法模拟物理仿真试验组件通信接口和数据转换接口，形成物理仿真试验组件接口单元；项目工程模拟单元构建模块，以试验任务为单位，创建航天器姿控物理仿真试验工程，包含星上控制仿真工程和地面主控管理工程，该航天器姿控物理仿真试验工程经过编译，生成星上控制可执行程序和地面主控管理可执行程序存储至数据库中。该系统工程实施简单，推广应用前景良好。

公开(公告)号：CN103224023A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310108763.3

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  胡军 ,  吴宏鑫 ,  胡海霞 ,  张昊

IPC: B64C15/00

Abstract: 一种基于特征模型的相平面自适应控制方法，(1)设计喷气控制律中的限速值(2)设计喷气控制律中的步进区角速度最大值和小推力区角速度最大值以及喷气控制律中的死区阀值θD和步进阀值θv；(3)设计喷气控制律中的大推力区阀值θB；(4)根据黄金分割系数计算喷气控制律中小推力角加速度参数ac2以及大推力角加速度参数ac1；(5)根据小推力角加速度参数ac2计算喷气控制律中的步进区参数kj；根据大推力角加速度参数ac1以及其他相平面参数计算喷气控制律中的抛物线系数KX；(6)根据上述五个步骤中设计的参数，依据相平面喷气控制逻辑计算控制量，即确定发动机的喷气长度，在本采样控制周期内按照所确定的控制量对发动机进行控制。

公开(公告)号：CN101794527B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910243276.1

申请日：2009-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡军 ,  解永春 ,  石磊 ,  胡海霞 ,  涂俊峰 ,  张昊 ,  唐宁 ,  管乐鑫

IPC: G09B19/16

Abstract: 人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测人控交会对接控制单元和人控电视摄像机图像显示器等组成，能够对人控交会对接的控制律和相关操作过程进行大量、多方位的试验验证。同数学仿真相比，该系统可使被测人控交会对接控制律和相关操作过程得到更真实有效的验证，而与全实物仿真系统相比又具有研制费用低、简单易行等优点。

公开(公告)号：CN115685784B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202211379450.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡海霞 ,  王硕 ,  涂俊峰 ,  王鹏基 ,  魏春岭 ,  张晓文 ,  陈守磊

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种基于图像模型闭环的航天器系统快速仿真方法及系统，包括：建立航天器三维数字模型，航天器尺寸大小可调整，航天器特征载荷可配置；设定仿真场景空间环境、环境信息；根据敏感器安装配置，对观测区域进行调取，获取观测区域理想图像；建立图像类敏感器模型，模拟光学系统成像效果，对观测区域理想图像进行退化；电路系统对光学仿真图像进行退化，得到观测的仿真退化图像；对观测的仿真退化图像进行处理；模拟成像敏感器数字化接口，保存生成仿真图像，同时以符合敏感器电子线路接口电学特性和时序特征的数据保存或传输至后续处理单元；通过标准化数据接口，连接航天器控制系统仿真闭环，通过总控调度，进行解算、仿真结果存储与显示。

公开(公告)号：CN117473644A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311366864.0

申请日：2023-10-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 于强 ,  胡海霞 ,  涂俊峰 ,  张科备 ,  陈守磊 ,  虞育松 ,  常亚菲

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于高性能集群的充液航天器闭环动力学仿真方法，属于飞行器地面仿真领域；在FLUENT中建立贮箱液体晃动动力学的模型；实现贮箱液体晃动动力学模型的计算；设定星体动力学与贮箱液体晃动动力学之间交互数据格式；在FLUENT中建立服务端Server和客户端Client；实现星体动力学与FLUENT中服务端Server的链接；客户端Client为贮箱液体晃动动力学模型；建立星体动力学与FLUENT中客户端Client的链接；实现星体动力学与客户端Client进行数据交换，完成闭环动力学仿真；本发明实现了高性能集群上基于UDP协议的充液航天器闭环仿真，不仅打通了液体晃动计算与传统动力学的闭环，更是极大地提升了调用FLUENT解算液体晃动问题的计算效率。

公开(公告)号：CN117235888A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311213935.3

申请日：2023-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 解永春 ,  胡海霞 ,  王高阳 ,  张一 ,  刘涛 ,  陈长青 ,  苏晏

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/12 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于锚点和联合调相的快速制导方法，其中方法包括：通过任务需求确定标称锚点位置，然后基于标称锚点确定出联合调相制导方程组，以由联合调相制导方程组迭代求解快速制导的最优解，通过对每一次迭代得到的最优解进行仿真，可以得到该最优解对应的实际锚点位置，通过该实际锚点位置和标称锚点计算出本次求解对应的修正量，以根据本次求解对应的修正量是否在误差允许的范围内，从而确定是否停止迭代，并将停止迭代求解出的最优解作为快速制导的精确解，进而可以利用该精确解对追踪航天器进行快速制导。本方案，能够实现对追踪航天器的快速制导。

公开(公告)号：CN117193024A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311443189.7

申请日：2023-11-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 常亚菲 ,  李毛毛 ,  龚宇莲 ,  马艳红 ,  张海博 ,  胡海霞 ,  蔺玥 ,  孙帅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种姿轨耦合发动机多自由度指令分配方法和装置。包括：确定耦合发动机组和耦合自由度；计算耦合发动机组的分配阵和在各耦合自由度的最大控制能力；针对每一个控制周期，均执行：基于耦合发动机组在各耦合自由度的最大控制能力，对获取的当前控制周期的目标位置控制量和目标姿态控制量进行限幅，以确定待分配的冲量和冲量矩；基于待分配的冲量和冲量矩、分配阵以及耦合发动机组的开机时长的零空间解，确定耦合发动机组的开机时长矩阵，将耦合发动机组和解耦发动机组的开机时长矩阵进行同比缩放，得到每一个发动机的最终开机时长。本方案可以使燃料消耗最少、可以解决发动机单向性问题且计算量较小。

公开(公告)号：CN116339700A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310287689.X

申请日：2023-03-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 董文强 ,  林瀚峥 ,  胡海霞 ,  张军 ,  汤亮 ,  陈守磊 ,  刘洁 ,  涂俊峰 ,  张和华

IPC: G06F8/30 ,  G06F8/34 ,  G06F30/20

Abstract: 一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法，采用C编译技术进行算法封装；然后搭建状态流图及程序流图，编辑用户需求仿真C代码进行控制器设计；然后将用户编辑的用户需求仿真C代码封装成为一个符合数学仿真验证平台接口需求的C++的类；最后将C代码按照模板格式自动生成用户需求Word文档，将用户指定的需要替换的C语言变量替换成为数学符号，将在规则表中存在的数学函数替换成为数学符号表述的数学计算。本发明实现了对成熟的可信C代码进行封装，作为软件用户需求编写的标准组件使用，解决了航天器控制系统用户需求依靠手工编写，错误无有效工具检查，用户需求与仿真验证代码容易不一致等问题。