-
公开(公告)号：CN219077341U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223336082.6
申请日：2022-12-13
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种轻载AGV，涉及AGV技术领域，包括底盘、设置在底盘上的车架、设置在车架上的悬挂装置和设置在悬挂装置上的驱动装置；悬挂装置包括减震组件和连杆，减震组件的一端与车架连接，减震组件的另一端与连杆活动连接；连杆与驱动装置固定连接，连杆的另一端与车架活动连接；减震组件为弹性结构，弹性结构处于弹性压缩状态；驱动装置包括电机、减速器和驱动轮，减速器设置在连杆上，电机的输出端连接着减速器，减速器的输出轴连接着驱动轮。本实用新型通过悬挂装置对驱动装置施加向下的压力，结合驱动装置的重量，使驱动轮紧贴地面，并与地面建立强有力的摩擦连接，避免驱动轮打滑。
-
公开(公告)号：CN218767847U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222453419.5
申请日：2022-09-15
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种基于STM32单片机的智能车间环境监测系统，所述系统包括：空气温度监测模块、空气湿度监测模块、有害气体监测模块、光照强度检测模块、外扩存储模块、控制器、蓝牙传输模块、移动终端检测模块、显示模块、调控输出模块、调控装置；所述控制器采用STM32F103R6T6A单片机。本实用新型实施能够自动的采集车间内的环境数据，从而提升了环境数据采集的效率。
-
公开(公告)号：CN219213163U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223396899.2
申请日：2022-12-16
申请人： 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种搬运机器人的语音控制系统，其中，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。在本实用新型中，可以实现语音控制搬运机器人进行工作。
-
公开(公告)号：CN218237701U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202220997415.0
申请日：2022-04-27
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： F24F7/003 , F24F7/007 , F24F8/108 , F24F11/64 , F24F11/72 , F24F110/64 , F24F110/40
摘要： 本实用新型提供了一种负压换气设备，包括壳体、控制台和负压过滤组件，控制台用于控制负压过滤组件；负压过滤组件包括第一离心风机、第二离心风机、第一过滤腔、第二过滤腔和缓冲腔；第一离心风机的出风口、第一过滤腔和缓冲腔连通；第二离心风机的出风口、第二过滤腔和缓冲腔连通；缓冲腔具有第一总出口和第二总出口；第一总出口基于第一电动蝶阀控制，第二总出口基于第二电动蝶阀控制；第一离心风机的入风口、第二离心风机的入风口、缓冲腔内分别设置有粒子传感器；第一离心风机的入风口、第二离心风机的入风口、缓冲腔内分别设置有气压传感器。该负压换气设备可通过负反馈机制自动化执行程序，保证了负压换气设备执行的运行可靠性和智能性。
-
公开(公告)号：CN217669415U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220969874.8
申请日：2022-04-26
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种智能广告车，所述智能广告车包括显示组件、支架和移动平台，所述支架固定在所述移动平台上，所述显示组件设置在所述支架上；所述显示组件包括机体和若干个显示屏，所述若干个显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏固定在所述机体的正面，所述第二显示屏固定在所述机体的背面上；所述显示屏为平面显示屏结构，或所述显示屏为曲面屏结构；所述移动平台上设置有控制主机、第一驱动组件和第二驱动组件，所述控制主机与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件配合连接。所述智能广告车设置有多个显示屏，能够覆盖不同方向进行广告播放。通过移动平台在商场内进行自主巡游，扩展广告的覆盖范围，提高广告效果。
-
公开(公告)号：CN209289324U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821791462.X
申请日：2018-11-01
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种适用于服务机器人的六自由度机械臂，其中，所述六自由度机械臂包括：肩关节组件、大臂结构件、肘关节组件、小臂结构件和腕关节组件，上述肩关节组件、大臂结构件、肘关节组件、小臂结构件和腕关节组件依次串联连接后作为一个整体与机器人本体连接。本实用新型设置有六个转动自由度，也就是六轴；其中，肩关节俯仰自由度为第一轴，肩关节偏摆自由度为第二轴，肘关节滚转自由度为第三轴，肘关节俯仰自由度为第四轴，腕关节滚转自由度为第五轴，腕关节俯仰自由度为第六轴，各轴联动完成各类动作。本实用新型有仿人的关节构型布局，结构连接紧凑，可操作性好，动作精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209289293U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821791448.X
申请日：2018-11-01
申请人： 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种两自由度服务机器人头部，其中，所述具有两自由度服务机器人头部包括：摇头电机组件、点头电机组件、相机云台组件以及头部外壳，通过摇头电机组件和点头组件的设置，使机器人可以实现摇头和点头的动作；通过相机云台组件的设置，使机器人可以采集环境影像并根据环境影像驱动摇头电机组件和点头电机组件的动作；头部外壳的设置，使机器人具有拟人化的逼真外观，并可采集和播放语音，通过语音驱动摇头电机组件和点头电机组件的动作。本实用新型公开的一种两自由度服务机器人头部结构紧凑、人机交互效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.04 秒)
