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公开(公告)号:CN111460633A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010193898.4
申请日:2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标粒子群算法的列车节能运行方法。该方法步骤如下:设置列车运营环境参数,包括线路数据、列车数据、运营数据;建立列车运动学模型及牵引能耗计算方法;以牵引能耗和运行时间为优化目标,建立列车能耗多目标优化模型;采用多目标粒子群算法对优化模型进行求解,得到列车在单区间内牵引能耗和运行时间的多组非劣解;计算列车在全线各区间的牵引能耗与运行时间非劣解,并采用动态规划法选取各区间的最优解,使得在满足规定运行时间的要求下,列车全线能耗最小。本发明改善了列车节能优化问题的搜索效率,有效地降低了列车能耗,并且提高了列车运行的准时性。
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公开(公告)号:CN110750938A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910921538.9
申请日:2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫进化粒子群混洗蛙跳算法的列车节能优化方法。该方法为:首先通过设置列车参数和线路参数,构建多车能耗及时间优化目标模型;然后以各车的工况转换点为优化变量,采用混洗蛙跳算法,对多车工况转换点进行搜索;接着采用自适应网格法维护外部存档,得到最优运行策略和多车的速度及能耗曲线;最后再根据已有列车时刻表,选择准时且最节能的列车运行策略,得到相应的速度曲线和能耗曲线。本发明提高了列车定时节能优化的精度,从停站时间、发车间隔和速度等方面对列车运行情况进行优化,节能速度优化效果明显,并提高了列车运行的准时性。
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公开(公告)号:CN107607063B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201710720286.4
申请日:2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/275
Abstract: 本发明公开了一种非接触式城轨车辆轮对尺寸在线检测方法。该方法为:沿列车前进方向轨道内侧依次安装第一、第二激光位移传感器,轨道外侧依次安装第四、第三激光位移传感器,且第一、第四激光位移传感器关于轨道对称设置,第二、第三激光位移传感器关于轨道对称设置;首先将激光位移传感器采集的二维数据点经过坐标旋转、端面及特征点提取,获取车轮圆心分别位于第一、第二激光位移传感器中心线和第三、第四激光位移传感器中心线时激光位移传感器到车轮踏面的距离;然后根据几何关系求出两组直径,得到车轮直径均值;最后通过数据融合获取两组车轮踏面轮廓线,得到车轮轮缘参数均值。本发明具有结构简单、精度高、稳定性高的优点。
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公开(公告)号:CN110696635A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910828944.0
申请日:2019-09-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变门限值的混合动力有轨电车能量管理方法,该方法为:首先基于有轨电车运行状态,计算有轨电车运行功率需求;然后根据不同区间运行功率需求,动态调整对应区间功率门限值;在不同的功率门限值下,针对混合储能元件选择相应的工作模式。本发明具有满足工况变化下的有轨电车功率需求、充分发挥不同储能元件工作特性、延长储能元件使用寿命的优点。
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公开(公告)号:CN107607044B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201710718970.9
申请日:2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。该方法包括以下步骤:在轨道外侧低于钢轨平面位置布设一组2D激光位移传感器;通过分析输出有效值数据点个数的分布规律,将各个车轮所对应的数据进行分段,滤除与车轮数据不一致的车轮刹车片及车底装置数据;根据激光位移传感器的安装位置参数值,通过坐标旋转,将传感器自身坐标系xoy转换到踏面基准坐标系uov下;将标准车轮轮廓数据与传感器测量数据进行融合,获取完整的车轮轮廓数据;选取车轮轮缘高最小的数据作为最佳踏面数据,计算车轮踏面磨耗;标准车轮轮缘高和实际车轮轮缘高的差值即为踏面磨耗值。本发明测量原理简单,系统稳定,能满足踏面磨耗测量的实际要求。
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公开(公告)号:CN110188401A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910376254.6
申请日:2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于改进PSO的有轨电车运行能耗优化方法。该方法为:建立有轨电车运行能耗模型:在一个运行区间内,有轨电车运行过程分为:全力牵引工况,有轨电车从速度0开始,以最大牵引力启动,达到区间最大速度;匀速巡航工况,有轨电车以区间最大速度进行匀速运动,牵引力等于综合阻力;惰行工况,有轨电车进行惰行,牵引力为0;全力制动工况,有轨电车以最大制动力进行制动,并将制动能量进行反馈存储;分析有轨电车多约束条件,简化有轨电车运行能耗模型优化问题;在经典PSO算法上加入选择学习机制,求解模型中的工况转折点,计算有轨电车各运行区间的能耗。本发明具有计算准确、收敛速度快、处理效率高、实用性强的优点。
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公开(公告)号:CN107200041B
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710266187.3
申请日:2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置及方法。该装置包括处理中心和多个激光位移传感器。检测区间段的轨道为只保留凹槽部分的槽型钢轨;沿列车前进方向的槽型钢轨的外侧的同一水平线上,依次均匀安放激光位移传感器,激光位移传感器的感测头沿垂直钢轨方向向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮所在的圆周共面。该方法为:激光位移传感器探测车轮得到的测量点,先进行数据时空融合,然后用最小二乘拟合法得到各个传感器的多组拟合圆的直径,用最大值减去最小值得到车轮不圆度。本发明对车轮不圆度进行在线非接触式测量,具有速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强的优点。
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公开(公告)号:CN107128330B
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710266738.6
申请日:2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器圆弧垂直安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器,其中激光位移传感器与处理中心连接,槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨;在槽型钢轨外侧依次安放激光位移传感器,感测头均匀排列在车轮下方的圆弧线上,沿着槽型钢轨向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮共面。方法为:激光位移传感器探测车轮得到测量点,进行数据融合,用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心,然后设计遗传优化算法,将测量点到拟合圆的距离的和最小作为进化目标,进化得出最优拟合圆的直径和圆心,最终得到优化后的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量范围大、非接触式测量、抗干扰性强。
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公开(公告)号:CN106123771B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201610365306.6
申请日:2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本本发明公开了一种基于激光位移传感器的轮对尺寸测量结果可信度的区间模糊评判方法,首先根据影响轮对尺寸测量结果因素建立模糊综合评判指标体系,并根据对测量结果准确性的要求,设定轮对尺寸测量结果评判等级;然后通过计算测量结果影响因素隶属度与权向量的区间性,并分析模糊矩阵加权运算的非线性特征,引入模糊数学理论及区间数向量矩阵的相对优势度,建立轮对尺寸测量结果可信度二级模糊综合评判计算模型;最后,根据优势度分析判断轮对测量结果可信度等级。本发明能够合理评判轮对测量结果的可信度,且具有较强的操作性。
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公开(公告)号:CN105835901B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201610361653.1
申请日:2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61K9/00
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮直径检测的方法及其系统,通过激光发射和接收装置接收到一组列车车轮经过时的时间序列,结合现场安装的安装参数,首先计算出车轮经过时的瞬时速度,在通过速度计算出激光在车轮上划过的弦长,最后通过相应算法计算出车轮直径。本发明只需采用两个激光发射接收装置,大量节省成本;不需要额外的车速检测装置即可得到列车的瞬时速度;两个激光发射接收装置独立计算出车轮直径,并对结果求平均,可以极大的减小误差。
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