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公开(公告)号:CN114034298B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202111299657.9
申请日:2021-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于可重构智能表面的车辆定位方法,本发明涉及车辆定位方法。本发明目的是为了解决现有无线定位算法在直接链路受阻时性能下降,不能准确反映目标位置信息,并且对无线传感器网络和天线阵列需求高,在缺乏基础设施的环境中失效的问题。一种基于可重构智能表面的车辆定位方法具体过程为:步骤一、建立预测车辆位置模型;步骤二、建立虚拟视距链路;步骤三、基于步骤一和步骤二,获取观测信息并构造观测向量;步骤四、基于步骤一、步骤二、步骤三,利用扩展卡尔曼滤波器预测车辆位置。本发明用于信号处理技术领域。
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公开(公告)号:CN112151074A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010944172.X
申请日:2020-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于希尔伯特包络谱的基音频率估计方法,克服了现有的基音频率估计方法在基音频率变化范围大时不能准确跟踪基音频率变化的问题,该基音频率估计方法包括的步骤为:1)输入语音信号:输入的语音信号用s[n]表示,采样频率fs,为减少低频偏差,利用y[n]=s[n]‑s[n‑1]进行差分计算得到差分信号y[n];2)计算差分群延迟因子;3)计算差分群延迟因子的希尔伯特包络谱:利用 计算差分群延迟因子的希尔伯特包络谱,其中ch(k)为c(k)的希尔伯特变换,ch(k)通过Eh(ω)的离散傅立叶逆变换得到,F(ω)为c(k)的离散傅立叶变换;4)提取差分群延迟因子的希尔伯特包络谱的相关特征;5)浊音和非浊音检测;6)利用差分群延迟因子的希尔伯特包络谱的前三个谱峰幅度的均值特征对浊音进行基音频率估计。
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公开(公告)号:CN111447657A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010257214.2
申请日:2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种邻居发现与广度优先算法相结合的无线网络拓扑发现方法,以邻居发现作为拓扑发现的基础功能,通过命令触发的方式进行调用,调度逻辑清晰,响应速度快;采用广度优先调度方式,网络碰撞只发生在邻居发现过程中,低冲突概率的邻居发现机制决定了网络拓扑发现的低冲突概率特性;基于邻居表自建多跳路由,不受其他路由功能限制,不受载波侦听冲突避免机制影响;采用拓扑发现列表的排列方式进行拓扑发现调度,使得拓扑发现过程与拓扑发现列表更新过程低耦合,易于实现拓扑发现调度方式的多算法扩展。
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公开(公告)号:CN102866801B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201210306022.1
申请日:2012-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种有效滤除电子白板系统中同频信号干扰的方法,首先暂存器存储将要处理的信号,然后由预处理器对此信号进行波形变换,将变换后的信号传递给波形检测器,波形检测器对信号进行包络提取,并把提取后的结果传递给断点位置搜索器,断点位置搜索器负责提取出断点位置并利用门限比较器对断点位置进行修正,最后波形恢复器从断点开始进行波形恢复,以滤除干扰信号。本发明适用于多种具有不同程度同频干扰的板材,具有成本低、实时性强的优点,可以应用到超声定位电子白板系统中。
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公开(公告)号:CN102636252B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201210101711.9
申请日:2012-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种超声波到达精确时刻检测的方法及装置,适用于测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测应用领域。该方法基于数字处理技术,利用A/D转换器采集的超声波数据,根据超声波波形特征,动态的确定超声波信号到达的判决门限电平,利用直线拟合方法,精确计算出超声波到达时刻。通过简单搜索和数学运算,在较低采样率条件下,能够实现纳秒级精度的检测,为测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测提供一种计算量低、精度高的检测方法。
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公开(公告)号:CN102455423B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201110144596.9
申请日:2011-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明提供了一种消除超声定位中声反射干扰的方法。所述方法具有如下特征:首先以参考信号和超声接收信号的最大值点作为基准点分别进行前向低速并进行粗相关运算以确定声反射干扰的存在性;其次对超声接收信号运用优化动态阈值算法实现超声“差商后的直达信号”与“差商后的声反射干扰信号”的分离并提取超声直达信号的初步时延;最后基于初步时延做局部范围内的细相关运算获得精确时延。本发明的优点在于:1.引用粗相关技术,对声反射干扰的存在性进行判断,在准确判断的前提下,还能降低算法的运算量。2采用优化动态阈值算法有效地消除超声定位中的声反射干扰。3.基于优化动态阈值算法变换后的信号波形,进行细相关运算,运算量小,时延提取精度高。
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公开(公告)号:CN201955775U
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201020613906.8
申请日:2010-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于声纹识别的USB身份认证系统,属于计算机信息安全技术领域。包括用户终端和基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统,用户终端与基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统通过USB总线相连,该基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统包括用于完成认证的声纹识别运算的中央处理器,该中央处理器分别与语音采集单元、数据存储单元、电源管理模块、状态指示模块和用于连接用户终端的USB接口连接。优点在于,具有较高的安全性。本实用新型还可以提供第三方应用和服务声纹认证接口,可扩展到网络银行、电子商务、电子政务等领域。
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公开(公告)号:CN202896348U
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201220434915.X
申请日:2012-08-29
Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 , 吉林大学
IPC: B60N2/66
Abstract: 可两自由度调节的电动腰托属汽车零部件技术领域,本实用新型中上下支撑连接板端部铰接,二者另一端通过滑槽与支撑钢丝连接,上下支撑连接板与支撑钢丝的角度由腰托突起量调节电机调节,实现改变腰部支撑的突起量;上下支撑连接板沿着支撑钢丝上下滑动由腰托位置调节电机实现,以改变腰部支撑的位置;腰部支撑板亦通过铰链连接在上下支撑连接板铰接的轴上,其与支撑钢丝的角度可根据人体与座椅靠背的接触自适应调节;乘员坐在座椅上时,根据其要求可调节座椅腰部支撑板前后(突起)、上下的位置,实现维持乘员正常的腰部生理曲线、改善腰部舒适性的目的。本实用新型能两自由度调节,有效解除驾驶疲劳,结构紧凑、重量轻、使用维护方便。
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公开(公告)号:CN201897636U
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN201020609637.8
申请日:2010-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种大范围多目标超声跟踪定位系统,涉及基于超声波的室内目标跟踪和定位系统。包括发射组件、接收组件和计算显示单元,所述的发射组件包括多个具有不同频率或不同时隙特性的超声信号发射器,各发射器被安装在不同目标上,用于周期地发射超声波信号;所述的接收组件包括多个超声波信号接收处理单元,用于接收和处理所述发射器发射的超声波信号;所述的计算显示单元,包括USB及上位机3D显示服务器。通过空间分割、时频结合以及越空间切换等方案实现大范围多目标的跟踪定位。本实用新型的定位系统具有定位范围大,跟踪目标多,无同步误差和无需复杂的网络协议,功耗小,稳定度高等特点。
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公开(公告)号:CN201570259U
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200920095074.2
申请日:2009-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式的开集说话人识别系统,属于利用嵌入式系统实现的开集说话人识别系统。语音信号处理单元分别与语音信号采集单元、数据存储单元、人机接口单元、通信接口单元连接,电源管理模块与语音信号处理单元连接,人机接口单元包括:状态指示模块、键盘模块、显示模块、启动模块。本实用新型的优点在于结构新颖,具有实时性高、识别性能好、低功耗、低成本、便携、通用性强等特点。
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