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公开(公告)号：CN102032867B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010604357.2
申请日：2010-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测量同轴双转子电机两个转子相对转角和转速的方法及实现该方法的传感器，属于电机位置检测领域。它解决了现有对双转子电机转角位置的测量方式存在测量结果误差大，并且信号滞后的问题。本发明通过两个与双转子电机的两个转子同心安装的旋转变压器采集双转子的信息，旋转变压器输出的信号经信号调理后，再由A/D采样，输入给坐标变换单元，再经锁相环解码单元实现了解调功能，它实现了实时跟踪所述双转子电机两个转子的相对转角差和相对转速差。本发明用于测量同轴双转子电机两个转子相对转角和转速。
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公开(公告)号：CN1208888C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03133541.1
申请日：2003-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向励磁混合式磁阻电机，它涉及一种具有对轴向永磁磁势控制和补偿功能的轴向励磁混合式磁阻电机。它包含定子铁芯、径向励磁绕组、转子铁芯、永磁体，本发明还在永磁体的充磁方向与转子铁芯同轴配置有轴向励磁补偿控制绕组铁芯和轴向励磁补偿控制绕组，两个轴向励磁补偿控制绕组铁芯分别设置在转子铁芯轴向的两侧，轴向励磁补偿控制绕组铁芯与转子铁芯之间有轴向气隙，轴向励磁补偿控制绕组安装在轴向励磁补偿控制绕组铁芯上，轴向励磁补偿控制绕组产生与转子轴线方向相同的磁场。本发明通过合理设计和构造磁系统以获得对永磁体磁势的补偿性和可控性，同时可以有效利用电机的空间，从而在相同结构尺寸前提下，得到大的转矩及良好的控制特性。
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公开(公告)号：CN113595259B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110757292.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于LCL补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n+1段发射导轨供电段；发射电源包括恒压母线UDC和4个开关管；n段、n+1段发射导轨供电段包括LCL补偿拓扑和两组反向串联的开关管Spn+、Spn‑和Sp(n+1)+、Sp(n+1)‑；反向串联的开关管Spn+、Spn‑并联在发射导轨Lpn及补偿电容Cpn(n+1)构成的支路两侧；反向串联的开关管Sp(n+1)+、Sp(n+1)‑并联在发射导轨Lp(n+1)及并联补偿电容Cpn(n+1)构成的支路两侧；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量；系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN115276488A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210890487.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于探测线圈的电机转子磁钢温度估算方法和系统，属于电机技术领域，解决无法在电机运行状态下实时进行温度估算以及估算精度低的问题。本发明的方法包括：建立磁钢剩磁估算模型；在电机运行过程中，实时采集电机电流信号、电机位置信号以及环绕在电机圆周上若干个探测线圈的端电压信号；根据所述电机电流信号和电机位置信号，获取直轴电流和交轴电流；根据所述若干个探测线圈的端电压信号和电机位置信号，获取直轴磁链和交轴磁链；根据获取的直轴电流、交轴电流、直轴磁链和交轴磁链，利用所述磁钢剩磁估算模型，获取永磁体剩磁的估算值；获取电机转子磁钢温度的估算值。本发明适用于电机转子永磁体温度的在线实时估计。
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公开(公告)号：CN114362611A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112910326B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110084492.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。
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公开(公告)号：CN112968639B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110145047.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明涉及励磁系统，更具体的说是一种脉冲发电机励磁系统，包括脉冲发电机和励磁机，所述脉冲发电机和励磁机通过转轴同轴连接，脉冲发电机内设置有脉冲发电机励磁绕组和脉冲发电机电枢绕组，励磁机内设置有励磁机转子绕组和励磁机定子绕组，脉冲发电机励磁绕组、脉冲发电机电枢绕组、励磁机转子绕组和励磁机定子绕组均为两相交流绕组，励磁机转子绕组和脉冲发电机励磁绕组直接相连，可以可以通过励磁机代替电刷，提高了系统的可靠性；同时，将现有技术中的直流励磁方式变为交流励磁方式，提高了放电电压，增加了放电电压和放电功率。
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公开(公告)号：CN112468029A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011424018.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1：在线实时采集五相永磁同步电机的相电流，并建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：建立双空间平面转速电流双闭环控制系统，以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下，通过闭环控制iγ3＝0，iδ3＝0，获得包含转子位置信息的三次谐波反电势；步骤3：设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息；并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差，提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111983450A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830387.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及，更具体的说是一种，包括电机绕组和探测线圈，所述探测线圈埋入探测线圈内，∑-Δ型隔离数模转换器和探测线圈连接，∑-Δ型隔离数模转换器和FPGA芯片连接，∑-Δ型隔离数模转换器采集探测线圈的电压，∑-Δ型隔离数模转换器将电压转换成数字信号发送给FPGA芯片，可以通过向电机埋入探测线圈，并采用隔离∑-Δ型隔离数模转换器采集线圈电压，能够低成本的获取高灵敏度的故障信号；无需占用过多系统空间，不影响电机系统的功率密度指标；电机驱动系统运行时，电机气隙中存在旋转磁场，磁场会在探测线圈中产生感应电压，并通过∑-Δ型隔离数模转换器转换成数字信号，发送给FPGA芯片，FPGA芯片通过信号处理识别故障特征，判断电机的运行状态。
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公开(公告)号：CN101545917B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910071977.1
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/58
Abstract: 测量双转子电机两同心转轴相对转速的传感器，属于测速传感器领域。本发明的目的是为了解决已有的传感器不能直接测量电机系统双转子结构的转速差的问题。本发明由磁阻式旋转变压器、信号传输装置和信号处理器组成，磁阻式旋转变压器由旋变外转子、旋变内转子、激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组组成，旋变外转子和旋变内转子其中的一个转子上设有偶数个齿，另一个转子为无绕组叠压凸极结构，每个齿上按同样的排布缠绕有激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的绕线两端分别连接信号传输装置，信号传输装置连接信号处理器。本发明用于双转子电机两同心转轴相对转速的的测量。
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