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公开(公告)号：CN115127510A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN114436604B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210050670.9
申请日：2022-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC分类号： C04B28/06 , C04B111/70
摘要： 一种预活化粘土‑氟铝酸盐水泥基注浆材料及制备方法，涉及一种注浆材料及制备方法。组分A和组分B的质量配比为0.4～0.7:1，组分A由以下质量份的原料组成：粉质粘土197～199份和强碱1～3份，组分B由以下质量份的原料组成：水泥30～60份、粉煤灰15～30份、矿物掺合料10～20份、触变剂8份和抗水分散剂4～10份。能够提高结石体强度，并且凝结时间短、强度增长快、稳定性强、析水率极低，满足水库大坝裂缝封堵注浆的性能要求。
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公开(公告)号：CN114515696A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210039475.6
申请日：2022-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动判别天然矿物颗粒级配状态的筛分和循环研磨装置，所述装置包括筛分模块、研磨模块、筛分评判模块、混合模块，其中：所述筛分模块包括筛分仓和细粒材料收纳盒；所述研磨模块包括研磨仓、高速转轴、研磨球和风循环抽吸系统；所述筛分评判模块包括压力传感装置、质量控制系统、振动控制系统和自动控制系统；所述混合模块包括混合仓、高速转轴和风循环抽吸系统。本发明能够实现对天然矿物材料的超细研磨和精细筛分，并具备筛分评判材料研磨和筛分是否满足预定要求的能力。
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公开(公告)号：CN113429744B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110832265.8
申请日：2021-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 一种含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料的制备方法，属于高分子注浆材料领域，包括以下步骤：步骤一、将MOFs纳米材料和环氧树脂，混匀后，升温至60～80℃，搅拌30～60min，冷却后得部分开环的MOFs功能化的环氧树脂预聚体，为A组分；步骤二、将异氰酸酯和聚醚多元醇混合，在温度为60～80℃反应3～5h，冷却后得聚氨酯预聚体，为B组分；步骤三、将A、B混合，再向AB混合物中加入固化剂，搅拌均匀，抽真空脱泡，固化，得到含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料。本发明的含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料除了具备优异的抗拉伸性能和粘结强度，同时还有着良好的阻燃性能。
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公开(公告)号：CN114086562A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111425455.4
申请日：2021-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种高寒区运营地铁隧道正上方超前加固的基坑施工方法，属于基坑开挖加固技术领域。所述方法包括如下步骤：在既有运营地铁隧道的两侧分别施做一扇地下连续墙；开挖两扇地下连续墙外侧的土体；在两扇地下连续墙之间施做十字格构梁；在十字格构梁的每个相交节点处均施做抗拔桩；对既有运营地铁隧道正上方的土体分层分块重复上述步骤。本发明用于既有运营地铁隧道上方的基坑开挖工程，通过地下连续墙、十字格构梁以及抗拔桩的相互作用，能够在基坑工程施工时有效地保护既有运营地铁隧道的安全。
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公开(公告)号：CN221236066U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323156417.0
申请日：2023-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： E02D17/20
摘要： 一种高精度场地自适应装配式支挡结构，涉及边坡工程技术领域。底板表面沿直线方向设置立柱，立柱之间设置挡土板，挡土板底端为半圆弧面且两端圆心位置安装定位销，底板表面对应位置预设弧形沟槽，立柱与定位销对应位置预设轴孔，挡土板外表面两侧中间位置加工第一设备槽，内部竖向固定第一滑轨并安装第一滑块，立柱侧壁加工第二设备槽，内部竖向固定第二滑轨并安装伸出槽外的第二滑块，弹簧将第二滑块与槽底面连接，气缸杆一端与第二滑块的伸出端连接固定，另一端与第一滑块铰接。采用顶端能够偏转的挡土板，结合气缸杆和弹簧的连接支撑形式，能够适应土体的冻胀变形，具有较强的自适应调整能力。
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公开(公告)号：CN220542024U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322149999.3
申请日：2023-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 一种高寒区预制桩冻拔位移监测装置，属于桩位移监测技术领域。所述固定杆竖直插设在土壤内，固定杆与位移记录箱的一端固定连接，所述位移记录箱的另一端与位移传动杆滑动连接，所述位移传动杆竖直设置在预制桩桩顶，位移记录箱与报警器数据传输连接。本实用新型能够稳固地布设于土壤内，避免外界作用引起的设备倾倒；配备有太阳能电板，保证设备的续航能力；控制器能够人为设定报警阈值，在监测到位移超过该阈值时通过报警器进行及时报警，预警器既能够通过闪光信号灯向现场人员传递警报信号，又能通过无线发射器向手机等无线设备远程发送报警信号，及时记录监测高寒区预制桩因土壤冻胀而产生的上拔位移。
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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
摘要： 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号：CN115728831A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211519009.4
申请日：2022-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 本发明公开了一种基于三分量空心线圈的全航空瞬变电磁探测系统及方法，所述系统包括无人机、空中发射装置和空中接收装置，其中：空中发射装置包括发射机、发射线圈，发射线圈吊装在无人机下方，发射机通过发射线圈向目标体发送一次场；空中接收装置包括三分量空心线圈传感器、前置放大器和接收机，接收机固定于无人机腹部，前置放大器通过吊线与接收机连接，前置放大器下方通过吊线连接三分量空心线圈传感器。本发明解决了已有航空电磁法装备体量大、人力物力投入大、地质灾害排查效率低的缺点，具有成本低、安全性好、勘探成本低的优点，适合高位、远程地质灾害隐患的精细化地球物理勘探，能够有效提升地质灾害隐患排查工作效率。
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