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公开(公告)号:CN109634266A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811380381.5
申请日:2018-11-20
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
CPC分类号: G05D1/0016 , G05D1/0808 , G05D1/101
摘要: 本发明公开了一种新型四旋翼无人机的遥控装置,针对传统遥控装置“美国手”、“日本手”等操控难度系数大的问题,在遥控装置中添加陀螺仪和磁力计两种传感器,同步了遥控装置中朝向转动环朝向和四旋翼无人机机头的朝向,实现了操作人员可以通过倾斜遥控装置简单地控制无人机的飞行方向和速度,而无需考虑无人机机头的朝向。本发明还公开了此种遥控装置的使用方法,并且设计了悬停切换按钮,极大地减少了遥控装置误操作的可能性,提高了安全性能。
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公开(公告)号:CN108920997A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810314924.7
申请日:2018-04-10
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要: 本发明提供了基于轮廓判断非刚性目标是否存在遮挡的跟踪方法,属于计算机视觉领域,包括:通过目标检测算法获取运动目标;通过光流法对运动目标进行跟踪;对当前帧被跟踪运动目标进行遮挡判断,获取当前帧被跟踪运动目标的轮廓面积Ro,基于Ro与已知未遮挡时被跟踪运动目标的轮廓面积Rc的比值判断当前帧被跟踪运动目标是否发生遮挡。基于运动目标轮廓的特征点对运动目标进行跟踪,根据当前帧被跟踪运动目标的轮廓面积Ro与已知未遮挡时被跟踪运动目标的轮廓面积Rc的比值判断当前帧被跟踪运动目标是否发生遮挡。进而当被跟踪运动目标遮挡后再次出现时能准确地判断是原来跟踪的运动目标,提高了跟踪运动目标的准确性。
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公开(公告)号:CN109035122B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN201810427314.8
申请日:2018-05-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号: G06T1/00
摘要: 本发明提供了水印图像的处理方法,属于数字图像领域,包括:将载体图像区分为感兴趣区域与非感兴趣区域;对非感兴趣区域分块后经离散余弦变换得到低频带系数;令二进制流序列经卷积编码器和M‑ary调制器处理后嵌入到低频带系数中进行离散余弦逆变换得到水印区域图像。通过卷积编码器对由水印信息转换成的二进制流序列进行编码得到码字序列,降低了水印恢复时的误码率,提高了水印的鲁棒性,再通过M‑ary调制器对码字序列进行调制得到十六进制流序列,得到的十六进制流序列能降低码间串扰的影响,进而增强了水印对外界的抗攻击能力,使得多媒体产品中水印不易受损,起到了版权保护的效果。
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公开(公告)号:CN115378947A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210942370.1
申请日:2022-08-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC分类号: H04L67/1008 , H04L67/101 , H04L67/1029 , H04L67/1097 , G06F16/2458 , G06F9/50
摘要: 本发明公开了一种面向分布式存储系统的查询负载均衡方法,基于跟随者数据查询机制,设计基于代价评估的数据查询路由策略,通过分析查询过程消耗的资源情况,动态进行查询节点选择,完成数据查询;其中,跟随者数据查询机制为:对集中于领导者的查询请求向跟随者节点进行负载转移,执行数据查询;基于代价评估的数据查询路由策略为:收集当前存储的各存储节点的通信开销进行动态的代价评估,选择最合适的跟随者节点执行跟随者数据查询,均衡利用节点的计算资源。
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公开(公告)号:CN108388793B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201810018832.4
申请日:2018-01-09
申请人: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于主动防御的虚拟机逃逸防护方法,包括自主学习Hypervisor程序和虚拟机模拟器程序的可信度量值和正常执行时的所有行为,并生成系统日志;解析系统日志,更新可信策略配置文件和强制访问控制策略配置文件;将可信策略配置文件和强制访问控制策略配置文件以强制模式加载到内核增强模块中;内核增强模块根据加载的可信度量值和系统行为,阻止被修改的程序执行,阻止程序的异常行为。本发明采用可信计算和自学习的强制访问控制,保证了被修改的Hypervisor程序或者虚拟机模拟器程序不能被运行,限制异常行为,有效的遏制虚拟机非法权限状态转换。
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公开(公告)号:CN112910861A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110068581.2
申请日:2021-01-19
申请人: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要: 本发明公共了一种基于群组认证和分段鉴权的电力物联网终端设备认证方法,对于请求接入电力物联网的终端设备,首先依据多维度的群组特性对终端设备进行动态群组划分,在各群组内部产生领头设备,之后依据分段鉴权的方法在物联管理平台和边缘物联代理、边缘物联代理和领头设备、领头设备和群组内终端设备之间进行基于身份信息的一对一认证,最终终端设备、领头设备、边缘物联代理和物联管理平台建立信任传递链,具有完整信任传递链的设备准许接入,任何一环未通过认证的设备则不被允许接入。该方法可以节约认证流程,提升认证效率,释放大量网络资源和降低计算量,且对于意图非法访问、接入电力物联网的假冒设备和恶意设备具有很好的拒止作用。
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公开(公告)号:CN110212979B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201910613041.0
申请日:2019-07-09
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号: H04B10/079
摘要: 本发明涉及一种光传输网络故障定位方法,将传输光信号采样后与检测光信号混合解调后,进行数据分析来确定网络中的故障节点。提高了光传输系统中故障定位的自动化和故障评价方法的客观准确性,提高了故障定位工作的工作效率。
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公开(公告)号:CN110851864A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911085584.6
申请日:2019-11-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号: G06F21/62 , G06F40/279
摘要: 本发明属于大数据技术及信息安全技术领域,具体涉及一种敏感数据的识别处理方法及系统。包括:根据安全目标确定安全子目标;分析数据集合中各数据项对各所述安全子目标的影响;根据各所述数据项所影响的安全子目标的数量确定敏感数据项;对所述敏感数据项进行脱敏处理。上述技术方案为了有效识别敏感数据项,从安全目标出发,通过对安全目标采用至上而下的方法分解出安全子目标,然后逐个分析数据结合中各数据项对安全子目标的影响,使得数据脱敏能够更加有针对性的进行。
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公开(公告)号:CN110765491A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911085585.0
申请日:2019-11-08
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要: 本发明属于大数据技术领域,具体涉及一种大数据中的数据去敏感化。通过数据生成网络模型生成公开数据集替代所述原始数据集供查询,避免了原始数据集中的真实数据被查询访问;同时,公开数据集中的数据与所述原始数据集中的数据的分布保持一致,保留了原始数据集中的数据之间的关联关系。
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公开(公告)号:CN109739254B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN201811380411.2
申请日:2018-11-20
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法,通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像,图像回传给地面站,由地面站的视觉定位算法程序ORB‑SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿,以此代表无人机的位置信息,从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图,记录无人机运动轨迹以及分布的特征点,同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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