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公开(公告)号：CN109739254A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB-SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN109634266A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811380381.5
申请日：2018-11-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
CPC分类号： G05D1/0016 , G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种新型四旋翼无人机的遥控装置，针对传统遥控装置“美国手”、“日本手”等操控难度系数大的问题，在遥控装置中添加陀螺仪和磁力计两种传感器，同步了遥控装置中朝向转动环朝向和四旋翼无人机机头的朝向，实现了操作人员可以通过倾斜遥控装置简单地控制无人机的飞行方向和速度，而无需考虑无人机机头的朝向。本发明还公开了此种遥控装置的使用方法，并且设计了悬停切换按钮，极大地减少了遥控装置误操作的可能性，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN109739254B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB‑SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN117826989A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311705801.3
申请日：2023-12-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本申请公开了一种电力元宇宙的拓展现实沉浸式交互方法及装置，本方案通过头戴式显示器、手势识别技术、身体追踪技术、虚拟控制台、虚拟漫游、语音识别和标记识别和交互反馈等方法的综合应用，提升了交互方式的种类，拓展现实沉浸式交互体验，为用户提供了更加逼真和自然的沉浸式虚拟电力系统体验，从而使用户清晰地了解电网设施的运行状态和电力网络的工作原理，直观地预测和模拟不同条件下的电力系统运行情况。
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公开(公告)号：CN114817575A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210725654.5
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种基于扩展模型的大规模电力事理图谱处理方法，包括：扩展模型对预设时间段内所接收到的所有事件拓展请求进行统计，生成第一拓展节点集合；根据每个扩展事理节点的必选论元集合和可选论元集合对所有的扩展事理节点添加节点类型标签；对每个归类子集内的扩展事理节点进行二次排序得到第二拓展节点集合；根据每个拓展事件信息的必选论元集合和可选论元集合确定所对应的第一事理节点和第二事理节点；统计先前时刻得到的第一事理节点和第二事理节点生成已确定节点集合，基于已确定节点集合得到当前时刻所遍历的扩展事理节点相对应的第一事理节点和第二事理节点的节点位置，将扩展事理节点分别与第一事理节点和第二事理节点连接。
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公开(公告)号：CN116523190A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310058775.3
申请日：2023-01-16
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了基于大数据的能源互联网系统,包括：能源采集模块、能源监测模块、能源优化模块、能源节能模块、能源维护模块和能源协同模块通信连接；所述能源采集模块用于接入智能设备，获得能源的自动抄表；所述能源监测模块用于对能源进行数字化实时监测；所述能源优化模块用于根据监测的能源通过智能分析和智能诊断进行优化并结合专家模型，获得优化后的能源。所述能源节能模块用于对单位的能耗进行动态化管理和精细化管理，获得节能后的能源；所述能源维护模块用于能源与生产运营和工艺设备数据的交互和维护；所述能源协同模块用于能源管理数据和单位部门交互，进行能源按需选配。本发明实现能源的节能降耗、实时监测并按需选配给需要的平台。
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公开(公告)号：CN114817575B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210725654.5
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种基于扩展模型的大规模电力事理图谱处理方法，包括：扩展模型对预设时间段内所接收到的所有事件拓展请求进行统计，生成第一拓展节点集合；根据每个扩展事理节点的必选论元集合和可选论元集合对所有的扩展事理节点添加节点类型标签；对每个归类子集内的扩展事理节点进行二次排序得到第二拓展节点集合；根据每个拓展事件信息的必选论元集合和可选论元集合确定所对应的第一事理节点和第二事理节点；统计先前时刻得到的第一事理节点和第二事理节点生成已确定节点集合，基于已确定节点集合得到当前时刻所遍历的扩展事理节点相对应的第一事理节点和第二事理节点的节点位置，将扩展事理节点分别与第一事理节点和第二事理节点连接。
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公开(公告)号：CN118171950A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410283474.5
申请日：2024-03-13
申请人： 东南大学 , 宁波市高等级公路建设管理中心
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种高速公路施工安全韧性量化指标体系的建立评价方法，包括：1、安全生产要素筛选提取：筛选对高速公路施工安全影响大的安全生产要素，保留高相关性要素；2、安全韧性量化指标体系建立，形成以桥梁‑隧道‑路基‑共性为结构的基础扣分制安全评价指标体系；3、安全韧性计算与评价：利用各指标权重、扣分值和附加值计算安全韧性总分，并依据安全韧性评价的各项指标得分情况，回溯高速公路施工项目安全韧性较低的场景，进行针对性安全评价。安全韧性量化指标体系旨在衡量高速公路施工在面对各种风险和挑战时的能力和适应性，依据韧性附加措施进行合理加分，对建设项目的安全评价更加科学可靠，提高安全韧性保障意识。
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公开(公告)号：CN118211867A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410285061.0
申请日：2024-03-13
申请人： 东南大学 , 宁波市高等级公路建设管理中心
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种高速公路隧道施工安全韧性评价方法，属于高速公路隧道施工安全评价领域。包括如下步骤：首先建立高速公路隧道施工安全韧性评估框架，建立安全韧性评价指标体系；其次使用层次‑熵权法的组合赋权法计算各级指标的权重；然后基于准则层两个指标的联合概率密度函数，拟合施工过程中安全韧性的变化过程，建立安全韧性曲面进行安全韧性评估；最后划分四级安全韧性水平，输出安全韧性评估结果。本发明可以有效评估隧道施工过程中的安全韧性等级，提高施工过程中系统面对风险时的承受能力、恢复能力，实现风险→隐患、隐患→事故时间线的拉长，大幅提高安全韧性评价的准确性和可靠性，具有实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN118333446A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410372834.9
申请日：2024-03-29
申请人： 东南大学 , 宁波市高等级公路建设管理中心
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/2415 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种高速公路深基坑施工安全韧性评价方法，包括如下步骤：(1)建立评价指标体系；(2)计算数据因果关系；(4)构建多个安全韧性评估子模型；(5)计算子模型权重，并将子模型集成到最终模型中，进行安全韧性能力计算。本发明首先从韧性理论出发建立安全韧性评价指标体系，然后计算数据的因果关系，并形成多个安全韧性评估子数据集，再构建多个安全韧性评估子模型，并计算子模型权重，最后将带有权重的子模型集成到最终模型中，进行深基坑施工安全韧性能力计算，通过划分安全韧性等级输出评估结果。本发明通过使用集成学习方法对深基坑安全韧性能力进行评估，大幅提高安全评价的准确性，在高速公路施工中具有实际的应用价值。
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