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公开(公告)号：CN109739254A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB-SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN109634266A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811380381.5
申请日：2018-11-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
CPC分类号： G05D1/0016 , G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种新型四旋翼无人机的遥控装置，针对传统遥控装置“美国手”、“日本手”等操控难度系数大的问题，在遥控装置中添加陀螺仪和磁力计两种传感器，同步了遥控装置中朝向转动环朝向和四旋翼无人机机头的朝向，实现了操作人员可以通过倾斜遥控装置简单地控制无人机的飞行方向和速度，而无需考虑无人机机头的朝向。本发明还公开了此种遥控装置的使用方法，并且设计了悬停切换按钮，极大地减少了遥控装置误操作的可能性，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN109739254B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB‑SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN116664450A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310922672.7
申请日：2023-07-26
摘要： 本发明公开基于扩散模型的图像增强方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待增强的目标图像与图像增强指令，编码得到编码特征图和文本编码；将编码特征图和文本编码输入到预先训练好的目标图像增强网络中；按照预设噪声添加规则和预设步数，逐步向编码特征图中添加高斯噪声，得到服从高斯分布的目标噪声图像，并确定每一步添加高斯噪声后的结果图像中的预测噪声；基于交叉注意力机制，对目标噪声图像中与文本编码对应的区域进行图像增强，得到加噪增强图像；按照预设噪声去除规则和预设步数，逐步从加噪增强图像中去除每一步的预测噪声，得到去噪后图像；对去噪后图像进行解码，得到增强后图像。本发明有效地提高了对特征缺失较多的图像的增强效果。
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公开(公告)号：CN109035122B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201810427314.8
申请日：2018-05-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明提供了水印图像的处理方法，属于数字图像领域，包括：将载体图像区分为感兴趣区域与非感兴趣区域；对非感兴趣区域分块后经离散余弦变换得到低频带系数；令二进制流序列经卷积编码器和M‑ary调制器处理后嵌入到低频带系数中进行离散余弦逆变换得到水印区域图像。通过卷积编码器对由水印信息转换成的二进制流序列进行编码得到码字序列，降低了水印恢复时的误码率，提高了水印的鲁棒性，再通过M‑ary调制器对码字序列进行调制得到十六进制流序列，得到的十六进制流序列能降低码间串扰的影响，进而增强了水印对外界的抗攻击能力，使得多媒体产品中水印不易受损，起到了版权保护的效果。
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公开(公告)号：CN112702600B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011591927.9
申请日：2020-12-29
申请人： 南京大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/13 , H04N19/149 , H04N19/30 , G06N3/04 , G06T9/00
摘要： 本发明公开一种图像编解码神经网络分层定点化方法。该方法的步骤如下：(1)选取合适的静态图像训练集及测试集建立并训练端到端的图像编解码网络；(2)对所述图像编解码网络的参数和激活值进行定点化，其中，对于网络不同层的参数和激活值采用不同的定点化比特数，并对需要进行浮点运算的激活函数进行简化；(3)重新训练经步骤(2)定点化后的图像编解码网络；(4)将训练后的图像编解码网络的输出数据，经过量化和无损熵编码输出作为压缩数据。本发明的方法通过对不同的网络层采用不同的量化系数，优化了定点化效果。
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公开(公告)号：CN110851864A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911085584.6
申请日：2019-11-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G06F21/62 , G06F40/279
摘要： 本发明属于大数据技术及信息安全技术领域，具体涉及一种敏感数据的识别处理方法及系统。包括：根据安全目标确定安全子目标；分析数据集合中各数据项对各所述安全子目标的影响；根据各所述数据项所影响的安全子目标的数量确定敏感数据项；对所述敏感数据项进行脱敏处理。上述技术方案为了有效识别敏感数据项，从安全目标出发，通过对安全目标采用至上而下的方法分解出安全子目标，然后逐个分析数据结合中各数据项对安全子目标的影响，使得数据脱敏能够更加有针对性的进行。
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公开(公告)号：CN109086306A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810649233.2
申请日：2018-06-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明涉及原子事件标签的提取方法，尤其涉及基于混合隐马尔可夫模型的原子事件标签的提取方法，包括以下步骤：预处理：获取训练语料库中的原子事件标签；对每个单词添加词性标签；对每个单词添加相应位置标签；将原子事件标签、词性标签和相应位置标签映射到一个隐藏状态序列中；将词性标签和相应位置标签映射到一个观测状态序列中；模型训练：建立二阶HMM模型；提取阶段：根据最优观测状态序列提取原子事件标签。通过使用本发明，可以实现以下效果：对词性和单词的相应位置进行考虑，提取准确度高；考虑到隐藏状态序列中的前后隐藏状态之间的关系，提高了提取的准确度；在原子事件标签提取之后进行检测和纠错，提高了提取的准确度。
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公开(公告)号：CN108830151A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810426435.0
申请日：2018-05-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于高斯混合模型的面具检测方法，包括以下步骤：根据人脸图像样本建立高斯混合模型；从视频流中筛选含有人脸的关键帧，并从关键帧中提取人脸特征；将关键帧中提取的人脸特征送入高斯混合模型进行匹配，根据匹配结果判断关键帧中的人脸是否佩戴面具。通过使用本发明，可以实现以下效果：采用高斯混合模型将人脸图库进行分类，能有效地分辨真实人脸和面具；采用三次关键帧筛选，去除冗余帧，减少运算，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108596274A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810438711.5
申请日：2018-05-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明提供了基于卷积神经网络的图像分类方法，属于图像处理领域，包括建立训练集，基于训练集对卷积神经网络模型进行训练，得到训练后的卷积神经网络模型；基于训练后的卷积神经网络模型提取样本图像的图像特征向量，将图像特征向量输入至广义回归神经网络进行处理，根据处理结果完成对样本图像的分类。通过在CNN可以从图像中提取特征的同时，利用广义回归神经网络的强大的函数逼近来识别图像，加强CNN的分类和处理能力，可以利用该方法学习图像多层高维特征，对图像进行高效快速地识别，提高了识别精度和泛化能力。
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