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公开(公告)号：CN116100561A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310369059.7
申请日：2023-04-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统，涉及自动控制领域，通过将待接线部件控制在指定区域内，控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点，然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置，分析终点和预设原点的空间位置关系，生成第一行动轨迹，控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动，获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置，对目标接线端的位置进行修正，根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点，形成第二行动轨迹，最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动，使得机械臂末端与目标接线端精准对接，在不同的轨迹上设置不同的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115221816B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211135066.2
申请日：2022-09-19
IPC分类号： G06F30/28 , H01M8/04992 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电池控制技术领域，提供一种确定燃料电池水管理状态操作条件组合的方法和装置，所述方法包括：构建燃料电池内阻‑操作条件模型；根据燃料电池内阻‑操作条件模型确定燃料电池的内阻‑单项操作条件仿真数据；根据燃料电池内阻‑操作条件模型的仿真条件确定燃料电池的内阻‑单项操作条件实验数据；采用正交实验原理横向对比处理实验数据，以确定燃料电池的每项操作条件对燃料电池水管理状态的影响权重；根据影响权重确定燃料电池水管理状态的最佳操作条件组合。本发明能够量化评估各操作条件对燃料电池水管理状态的影响程度，并能够对燃料电池的操作条件组合进行优化以获得最佳水管理状态，此外，还能有效改善燃料电池性能。
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公开(公告)号：CN114714896A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210397682.9
申请日：2022-04-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种氢能汽车氢能防护系统，氢能汽车包括：底盘、燃料反应堆、氢瓶；氢瓶和底盘连接；燃料反应堆和氢瓶连接；氢瓶包括第一氢瓶和第二氢瓶，氢能防护系统包括和底盘固定连接的输出管，输出管和燃料反应堆连接，输出管设置在第一氢瓶和第二氢瓶之间，输出管套设有第一摩擦环和第二摩擦环，第一摩擦环和输出管转动连接，第二摩擦环和输出管转动连接，第一摩擦环和第二摩擦环抵接，第一氢瓶和第一摩擦环固定连接，第二氢瓶和第二摩擦环固定连接，第一氢瓶和输出管连通，第二氢瓶和输出管连通。和现有技术相比，本发明提供的氢能汽车氢能防护系统可以使得氢能汽车在发生碰撞时防止氢气泄漏。
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公开(公告)号：CN114684342A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210394001.3
申请日：2022-04-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，包括：第一机架、第二机架、气泵、储气罐、喷气组件、夹持移动组件和巡检组件，第一机架和第二机架形状相同，包括第一侧端架和第二侧端架，第一侧端架为弧形结构，第二侧端架为斜面结构，第一侧端架和第二侧端架之间分别通过上连接架和下连接架连接，第一机架的中间为镂空结构，气泵安装在第一机架和第二机架之间，并位于第一侧端架一侧，储气罐与气泵的进气端连通，喷气组件与气泵的出气端连通，夹持移动组件安装在第一机架和第二机架的下连接架处，巡检组件安装在第一机架和第二机架之间。本发明不仅结构稳定，减小了巡线机器人的整体重量，且从全方位能够大大减少行进时的海水阻力。
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公开(公告)号：CN110991791B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911007312.4
申请日：2019-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本申请提出了基于雾计算模型的配电站资源融合调配方法及系统，包括获取当前区域内配电站的用地申报面积数据，结合配电站实际建设面积计算得到配电站可用土地面积；根据每个配电站可用土地面积不同选择性的安装运营商的通信设备；令每个配电站作为雾节点统计各配电站处已安装通信设备的用电情况，根据用电情况不同针对性的对通信设备的供电方式进行主动调节。通过在配电站空余土地处安装运营商的通信设备，能够充分利用富余的配电站房资源，创新与通信运营商的战略合作模式，通过基础资源租赁、置换等方式支撑5G网络试点建设，使用既有杆塔、沟道、楼顶抱杆为运营商提供无线基站和通信光缆附挂，提升了空余土地的利用率。
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公开(公告)号：CN110260808A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910462686.9
申请日：2019-05-30
摘要： 本发明涉及检测领域，尤其涉及管道变形检测装置，包括：用于在管道内行走的行走系统以及安装在行走系统上的变形检测系统、定位系统、控制系统，所述变形检测系统用于管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机。本发明具备以下有益效果：通过变形检测系统对管道变形的检测，并将检测的结果发送到控制系统，当检测到管道变形时，控制系统获取定位系统的定位信息，并将定位信息发送到上位机，实现对管道变形的检测，根据定位信息方便对管道进行维修或者更换。
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公开(公告)号：CN117977590B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410394144.3
申请日：2024-04-02
申请人： 浙电(宁波北仑)智慧能源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙大宁波理工学院
发明人： 陈雨 , 周宁一 , 费巍 , 谭智 , 沈晓敏 , 刘华军 , 马丽军 , 秦如意 , 杨跃平 , 文世挺 , 李鑫 , 严迪波 , 顾科峰 , 唐松杰 , 曹志刚 , 俞志浩 , 顾崧靖 , 高璐
IPC分类号： H02J3/00 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F123/02
摘要： 本发明提供一种源网荷储碳一体化配电网调度方法及系统，涉及配电网调度技术领域，包括：获取电力系统的历史负荷需求，将时间序列数据进行特征工程，得到时序特征，随机生成训练集和测试集，构建初始预测模型，对初始预测模型进行训练，通过测试集验证性能得到需求预测模型，计算得到预测电网负荷需求；识别电力系统的潜在风险，对潜在风险进行分类并构建风险矩阵，结合风险管理方案和控制措施，生成备用容量规划，确定备用容量，构建目标函数；随机生成初始萤火虫种群，对于每个个体，计算适应度和亮度，自适应调整亮度并根据更新后的亮度更新每个个体之间的吸引力和位置，重复更新，选取最优解，求解所述目标函数，得到所述备用容量。
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公开(公告)号：CN117527312A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311372106.X
申请日：2023-10-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明涉及攻击风险评估方法技术领域，具体为一种配电自动化系统主站的攻击风险评估方法及装置，包括以下步骤：S1：导入系统结构树，建立层次结构投影；S2：基于配电自动化系统可达关系，分析攻击路径；S3：对层次结构投影中各节点进行渗透分析；S4：基于蚁群算法分析可能的攻击路径，并最终得出系统主站的攻击风险评估报告。本发明中，通过定义渗透目标，对目标进行信息收集，执行漏洞探测、漏洞验证，并进行信息分析的方式生成分析报告，基于初始路径、上级攻击路径、最终渗透路径完善路径信息，基于分析报告，分析节点风险，基于蚁群算法执行TSP建模的运算，生成满秩矩阵，根据路径信息，获取路径中所经过的节点，得出最终攻击风险评估。
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公开(公告)号：CN116743425A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310467302.9
申请日：2023-04-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的电力终端认证方法和装置，包括：获取电力终端的身份认证申请信息，将所述身份认证申请信息写入区块链网络；监测是否存在针对所述身份认证申请信息的监督信息；如存在所述监督信息，对所述监督信息进行共识处理；如对所述监督信息达成共识，则生成对应的认证信息；如所述认证信息满足预设条件，认证成功。通过获取基于身份认证申请信息的监督信息，对监督信息进行有效性确认，并利用有效的监督信息对电力终端进行进一步的认证，提高了对电力终端的认证的准确度。
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公开(公告)号：CN116703575A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310449564.2
申请日：2023-04-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G06Q40/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06Q20/38 , G06F16/27 , H02J3/00
摘要： 本发明提供了基于区块链的虚拟电厂及其交易方法，所述虚拟电厂包括集控平台、区域电网和电力市场。所述虚拟电厂交易方法具体为：集控平台通过区块链技术获取分布式能源设备和可控负载的业务数据，基于业务数据进行电力分配，并按照电力分配结果确定待交易电量；集控平台向电力市场发起交易申请，并对电力市场中的各区域电网进行碳排放评估，并基于碳排放评估结果筛选进行电力交易的区域电网；确定筛选的区域电网的售电信息，集控平台基于售电信息与电力市场进行电力交易。本发明能够更加合理选择电力交易的交易对象，能够有效提高可再生能源的利用率，促进配电网的碳排放优化。
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