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公开(公告)号：CN112096816B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010961134.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种磁悬浮滚珠丝杠副，工作螺母与预紧螺母中螺孔内壁处均具有由多个位移传感器组成的传感器组，位移传感器能够沿螺孔直径方向测量螺孔内壁与丝杠外壁的间隙数值，传感器组包括四个沿螺孔圆周方向均布的位移传感器，每两个位移传感器成对使用且关于螺孔的中心轴线对称，多个传感器组沿丝杠轴线方向的投影重合；每个位移传感器处安装有一个适配的励磁线圈，励磁线圈能够沿适配的位移传感器的测量方向吸引丝杠，励磁线圈吸引丝杠的磁力能够调整以改变间隙数值，进而实现丝杠与工作螺母、预紧螺母的轴线重合。
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公开(公告)号：CN111220077B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010064391.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器螺纹孔安装尺寸视觉检测装置及方法，它解决了现有技术中测量精度较低、测量量程较小的问题，通过多个工业相机联合进行尺寸检测，可以实现一次图像采集过程对散热器螺纹孔间距、螺纹孔对角线长度等安装尺寸进行检测，提高散热器产品检测效率。其技术方案为：包括测量平台和多个图像采集组件，测量平台用于放置散热器，所述测量平台对称设置定位标尺；多个图像采集组件与测量平台滑动连接，用于对散热器螺纹孔进行图像采集；其中，所述图像采集组件包括支撑柱，所述支撑柱与工业相机、环形光源滑动连接，且工业相机位于环形光源上方，工业相机能够在环形光源的照射条件下采集下方区域的图像。
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公开(公告)号：CN113274245A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110527821.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本公开提供一种自适应手部康复训练装置，涉及康复医疗设备领域，包括，机架，设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有滑块，驱动机构通过连杆机构连接滑块，以带动滑块沿弧形滑槽往复滑动；夹持机构，包括相对呈间隔设置、通过弹性件连接的一对夹持板，一个夹持板第一端铰接机架，第二端铰接滑块，夹持机构能够在滑块驱动下绕第一端往复转动；其中，沿夹持板第一端到第二端方向上，夹持板能够进行弹性形变；通过设置可调的一对夹持板适应不同的手部，并在驱动机构作用下使得夹持机构绕销轴转动，主动带动位于夹持机构内的手部进行活动训练，结合弹性夹持板使得夹持板形状适应训练过程中手部的弯曲形变。
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公开(公告)号：CN112794606A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011549846.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 山东大学
IPC: C02F11/122 , C02F11/125 , C02F11/00 , C02F9/04 , C02F1/52 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构的渣土处理系统及方法，解决了现有技术中没有专门针对盾构渣土处理的问题，具有有效对渣土进行处理，提高渣土利用率的有益效果，具体方案如下：一种用于盾构的渣土处理系统，包括渣土预处理装置，用于对渣土进行稀释；泥浆分离装置，包括倾斜设置的振动筛，振动筛的出口端设置泥浆池，泥浆池内设置洗砂机，泥浆池与污水池连通，污水池与旋流器连接，泥浆池内设置过滤板，过滤板位于洗砂机的下方；脱水装置，包括第一脱水螺旋机和第二脱水螺旋机，第一脱水螺旋机顶部设于洗砂机出口侧，且第一脱水螺旋机的出水管道安装有第一粒度在线检测仪；压滤装置包括第二砂箱。
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公开(公告)号：CN110916987B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911202683.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种可自主移动的下肢康复训练机器人，包括框架，所述框架的下端面设有行走轮组，所述行走轮组能够通过自身转动来带动框架移动；所述框架中固定设有多根竖直方向的导杆，所述导杆用于穿过滑动支撑架并实现滑动支撑架在竖直方向滑动时的导向，所述滑动支撑架通过直线运动单元驱动以实现自身在竖直方向的升降运动；所述滑动支撑架与两个康复训练组件连接，所述康复训练组件能够分别绑扎在两个下肢体的外部以实现自身与下肢体的固定，所述康复训练组件能够实现自身形变以带动下肢体的运动；所述滑动支撑架能够下移以使得康复训练组件的下端面能够接触地面。
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公开(公告)号：CN110974628A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911426204.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复训练装置，包括柜体，柜体顶端转动连接有支架，支架能够在水平面内转动，支架固定有第一驱动件，第一驱动件与肩部总成连接，肩部总成包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均包括第一肩板部和第二肩板部，第一肩板的第一肩板部与第一驱动件连接，第一肩板的第二肩板部设置有轴线与其垂直的第二驱动件，第二驱动件与第二肩板的第一肩板部连接，第二肩板的第二肩板部连接有臂部总成，臂部总成包括上臂总成和下臂总成，上臂总成一端通过第三驱动件与第二肩板的第二肩板部连接，另一端通过第四驱动件与下臂总成的一端连接，下臂总成的另一端连接有手部总成，本发明的康复训练装置灵活度高，适用性强。
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公开(公告)号：CN109973601A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910266798.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的滚珠丝杠副及其使用方法，它解决了现有技术中滚珠丝杠副预紧力无法调整或只能手动模糊调整的问题，具有能实现滚珠丝杠副预紧力精确调整的有益效果，其方案如下：一种预紧力可调的滚珠丝杠副，包括丝杠轴，丝杠轴的部分段设有滚珠；相对设置的螺母，螺母设于丝杠滚珠处，且螺母间隔设定距离设置；调节件，设于螺母之间，且调节件与至少一个螺母之间设有压力传感器，调节件环向设置预紧螺母；控制器，控制器与压力传感器、调节件分别单独连接。
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公开(公告)号：CN109363886A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811308192.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
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公开(公告)号：CN105877972B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610504765.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种外骨骼康复机器臂旋转关节，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂共同康复运动；驱动电机机构固定在手臂固定机构外侧，不占用人体手臂的空间，用以提供关节旋转所需要的动力；导轨齿轮旋转机构采用导轨齿轮结构，利用三点的方式来固定导轨的同时，利用齿轮啮合驱动导轨旋转，实现外骨骼康复机器人的旋转动作。该外骨骼康复机器臂旋转关节基于人体工程学设计原理，具有结构简单、运动同轴、适用面广等优点。
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