公开(公告)号：CN113550770A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110931914.X

申请日：2021-08-13

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 康鹏 ,  周廷 ,  闫金宝 ,  吕继双 ,  安四元 ,  张东宝 ,  兰辉敏 ,  杨杰 ,  张云波 ,  米雄伟 ,  朱振天 ,  孟振宇 ,  韩鹏程 ,  米豪鼎

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E02D5/74 ,  F42D1/08 ,  F42D3/00

摘要： 本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。

公开(公告)号：CN216922179U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202122924749.3

申请日：2021-11-25

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 米雄伟 ,  张东宝 ,  吕继双 ,  贾运红 ,  闫金宝 ,  郭治富 ,  焦晓峰 ,  宋明江 ,  兰辉敏 ,  张云波 ,  朱振天 ,  任晓文 ,  杨小凤 ,  陈庆贺 ,  韩鹏程

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D20/02

摘要： 本实用新型公开了一种锚固剂装填和切换装置，包括箱体，进气管，安装座，多个出气管，切换驱动器，链条驱动组件和多个射管，箱体具有相对布置的第一侧和第二侧；进气管设在箱体的第一侧；安装座设在箱体的第二侧，安装座相对箱体可导向滑移，多个出气管均设在安装座上；切换驱动器设在箱体上，切换驱动器的驱动端与安装座相连，切换驱动器适于驱动安装座移动；链条驱动组件设在箱体内，链条驱动组件包括环形驱动链条和驱动马达，多个射管均设在环形驱动链条上并间隔排布，驱动马达适于驱动环形驱动链条转动。本实用新型的锚固剂装填和切换装置能够同时向多个锚杆钻机输送锚固剂，有利于提升锚护效率。

公开(公告)号：CN118959054A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410998940.8

申请日：2024-07-24

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 张东宝 ,  金江 ,  吕继双 ,  米雄伟 ,  孔令志 ,  张云波 ,  李杰 ,  韩鹏程 ,  朱振天 ,  黄帅 ,  孟振宇 ,  贾运红 ,  任晓文 ,  马祺杰 ,  王婵娟

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21B19/14 ,  E21B15/00 ,  E21B19/24

摘要： 本公开了一种切换机构和自动钻架。切换机构包括切换框和切换油缸。切换框包括竖板和连接在所述竖板两端的左固定座和右固定座；所述竖板与所述自动钻架的机架固定连接；切换油缸安装于位于所述左固定座和右固定座之间；所述切换油缸与所述钻箱和所述锚箱连接，以驱动所述钻箱和所述锚箱横向移动；其中，所述钻箱和所述锚箱位于所述竖板的同一侧，并位于所述竖板和所述驱动件之间。本公开解决了现有钻箱和锚箱之间的摆动切换容易卡滞，且可靠性低的技术问题。