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公开(公告)号：CN113531116B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110657009.X
申请日：2021-06-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H61/18
摘要： 本发明一种基于液力机械传动隔离保护装置及控制系统，传动隔离保护装置包括密封相连的阀块和阀体，阀体内设有与其密封的活动半轴，活动半轴与上阀体的内腔顶部之间设有弹簧，活动半轴的侧壁和底部之间设有连通的通道，上阀体的侧壁设有用于控制的QK1口，QK1口与活动半轴的通道连通，活动半轴的下方固定设有阀芯，下阀体设置在阀块内，下阀体中设有与阀芯相适应的通道，下阀体的侧面设有若干小孔，阀块侧面GLFA1口，阀块底部设有GLFP1口。只有打开驻车制动阀时，解除驻车制动后，使GLFP1口与GLFA1口相联通，操作档位车辆才能正常运行，防止驻车制动阀有故障时在车辆未准备行驶时误操作档位使车辆运行造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN113790024A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110997050.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107542582B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710661805.4
申请日：2017-08-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F02D9/10
摘要： 本发明属于防爆柴油机进气切断装置技术领域，具体涉及一种防爆柴油机双扇式进气切断装置，解决了现有的防爆柴油机进气切断装置切断时所需作用力大，切断后密封效果差，造成严重漏风的问题，包括壳体、壳体内部安装有对称布置的两根转轴，每根转轴上分别安装有一扇风门，所述的风门为半圆盘形；本发明利用气流作用实现进气切断，切断速度快，密封效果好，动作可靠，结构紧凑，所需气缸作用力小，是一种理想的防爆柴油机进气切断装置，该装置也可应用在其它管道气流切断领域。
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公开(公告)号：CN108177523A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711445134.4
申请日：2017-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇博 , 安四元 , 王晓 , 桑盛远 , 张春英 , 马艳卫 , 薛慧珍 , 王爱玲 , 刘德宁 , 韦建龙 , 郭培燕 , 何景强 , 周开平 , 程玉军 , 李波 , 孔令志 , 谢龙 , 樊瑞龙 , 陈利东 , 兰春亮
IPC分类号： B60K28/12
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的领域，为了解决井下无轨胶轮车运行时，避免因为没有关闭车门而造成的各种事故的发生，减少因车门没有关闭而出现的各种安全隐患，本发明提供了一种基于井下无轨胶轮车车门闭锁启动的气动系统，包括执行部分和启动控制部分，所述的执行部分包括滚轮杠杆式换向阀、车门和用于关闭车门的弹簧插销，所述滚轮杠杆式换向阀是一个滚轮杠杆控制换向的两位三通气动阀；所述滚轮杠杆式换向阀的滚轮杠杆设于弹簧插销的拨动行程范围内。利用外接的启动控制部分气动系统来控制滚轮杠杆式换向阀与阻风门气缸、柴油控制气缸气源接通与否，能实现只有车辆必须在关闭好车门的情况下才能使车辆正常启动运行的要求。
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公开(公告)号：CN118407793A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410478577.7
申请日：2024-04-19
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00 , B25J18/02 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J9/14 , B25J18/00 , B25J13/08 , G01C21/00 , E21B15/00 , E21B44/00
摘要： 本发明涉及煤矿井下巷道支护技术领域，具体公开了一种单臂钻锚机器人用多自由度工作臂，包括工作臂底座、升降油缸、工作臂外套筒、伸缩油缸、工作臂内套筒、回旋减速器、调平摆动装置以及可拆卸站人平台。本发明提供了一种多自由度工作臂装置，主要用于单臂钻锚机器人上，实现智能锚钻模块360度旋转，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要。工作臂在多个关节点配置高灵敏度传感器，实时监测空间位置，利用数字化复位算法控制工作臂的空间位姿，可实现“一键”折叠和“一键”展开工作臂，大大提高了设备对低矮巷道的适应性及施工作业效率，提高了施工作业的安全性和可靠性，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113790024B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110997050.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107351828B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710344552.8
申请日：2017-05-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T11/10
摘要： 本发明属于矿用车辆液压系统技术领域，为解决现有矿用车辆液压系统出现故障导致失压时没有安全制动措施，存在安全隐患的技术问题，提供了一种具有车辆制动失效自动防护装置的矿用车辆液压系统，包括行车制动阀、前后轮行车制动器、两个压力传感器、两个防爆电磁阀和拖拽车钩，压力传感器设置在行车制动阀与前后轮行车制动器之间，两压力传感器分别与两防爆电磁阀相连，两防爆电磁阀串联设置，两防爆电磁阀分别与气源和气缸相连，气缸活塞杆与连杆机构的一端相连，连杆机构的另一端设置销轴，拖拽车钩的一端铰接在车辆底部，另一端通过连杆机构上的销轴固定在车辆底部。本发明能有效保护行车安全，自动化程度高，起到了对人员及车辆的保护。
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公开(公告)号：CN113815725B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111202581.3
申请日：2021-10-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种支架搬运车及其轴荷动态控制方法，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括前车架、后车架和控制器，前车架和后车架铰接，前车架的一侧与后车架的一侧之间设置一转向驱动结构，前车架的另一侧与后车架的另一侧之间设置另一转向驱动结构，各转向驱动结构均设置有第一位移传感器，后车架的两侧分别设置有滑架和滑移驱动结构，滑架与车轮连接，各滑移驱动结构驱动相应的滑架沿滑轨结构滑动，滑移驱动结构设置有第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器均与控制器电连接。本发明通过滑移驱动结构驱动滑架前后移动调整轴荷分配，实现前、后轴车轮合理承载；通过控制双侧滑移驱动结构的行程调整转向中心，提升车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN113669091A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110997065.8
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种锚杆输送机械手和锚杆钻车，所述锚杆输送机械手包括第一安装座、第一伸缩杆、第一抓取组件和第二抓取组件，第一伸缩杆的底座适于安装在车体上，第一伸缩杆的自由端与第一安装座相连，第一伸缩杆伸缩运动以带动第一安装座移动，第一抓取组件和第二抓取组件间隔并行设在第一安装座上，第一抓取组件和第二抓取组件每一者包括第二安装座、第一爪和第二爪，第二安装座设在第一安装座上，第一爪和第二爪均可转动地设在第二安装座内。本发明的锚杆输送机械手具有结构紧凑、具有良好的加工工艺性，装配方便，便于井下维护等优点。
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公开(公告)号：CN107351828A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710344552.8
申请日：2017-05-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T11/10
CPC分类号： B60T11/10
摘要： 本发明属于矿用车辆液压系统技术领域，为解决现有矿用车辆液压系统出现故障导致失压时没有安全制动措施，存在安全隐患的技术问题，提供了一种具有车辆制动失效自动防护装置的矿用车辆液压系统，包括行车制动阀、前后轮行车制动器、两个压力传感器、两个防爆电磁阀和拖拽车钩，压力传感器设置在行车制动阀与前后轮行车制动器之间，两压力传感器分别与两防爆电磁阀相连，两防爆电磁阀串联设置，两防爆电磁阀分别与气源和气缸相连，气缸活塞杆与连杆机构的一端相连，连杆机构的另一端设置销轴，拖拽车钩的一端铰接在车辆底部，另一端通过连杆机构上的销轴固定在车辆底部。本发明能有效保护行车安全，自动化程度高，起到了对人员及车辆的保护。
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