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公开(公告)号：CN112330655B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011289514.5
申请日：2020-11-18
摘要： 本申请揭示了一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：利用可见光光强传感器检测环境光强度；若所述环境光强度不大于预设的光强阈值，则进行药液混合处理，以使药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液；控制指定无人机飞至指定位置；对药液喷雾进行检测处理；若药液喷雾为荷电喷雾，则使混合药液雾化为荷电药液喷雾；生成紫外线以照射指定区域，并进行多次图像采集处理，以得多张可见光图像；若多张可见光图像中均存在所述第二颜色，则获取第二颜色范围的变化趋势；若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求，则判定所述指定区域的喷施作业测试合格。
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公开(公告)号：CN112492440B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011292013.2
申请日：2020-11-18
摘要： 本申请揭示了一种基于三层蓝牙声音设备的沉浸式声音播放方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：通过蓝牙耳机上预设的两个温度传感器，进行温度检测处理；判断蓝牙耳机是否被使用者戴上；若蓝牙耳机被使用者戴上，则得到人物图像；若人物图像中的人物手势记载于手势与音频对应表中，则获取指定音频；将第一子音频发送给蓝牙耳机，以播放第一子音频；若蓝牙耳机的使用者的头部穿戴有蓝牙颅骨声音播放设备，则使蓝牙颅骨声音播放设备进行第二声音播放操作，从而通过颅骨传音的方式播放第二子音频；将第三子音频发送给第一蓝牙定向声音播放设备，使用定向传播声音的方式播放第三子音频，从而实现沉浸式声音的播放。
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公开(公告)号：CN112883822A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110116476.1
申请日：2021-01-28
摘要： 本申请揭示了一种集预测与预防为一体的病虫害预测位置分析方法，包括：进行波谱采集处理，得到多个第一波谱图像序列；进行人工标注处理，以标注上第一病虫害级别标签；进行再次波谱采集处理，得到多个第二波谱图像序列；进行人工标注处理，以标注上第二病虫害级别标签；筛选出第二指定波谱图像，筛选出第一指定波谱图像；执行数值修改操作，以得到多个第三波谱图像序列；划分序列；进行训练，从而得到中间模型；进行验证处理，以得到验证结果；若所述验证结果为验证通过，则记为病虫害位置预测模型；进行波谱采集处理，得到第四波谱图像序列；输入所述病虫害位置预测模型，得到病虫害预测位置；在三维模型中标注所述病虫害预测位置。
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公开(公告)号：CN112184703B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011162436.2
申请日：2020-10-27
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统，包括：获取若干幅抽穗时期玉米地的无人机遥感数据；基于时空回溯模型，对于每一幅玉米穗期的第一图像，获取其对应的玉米拔节时期的第二图像；基于第二图像的POS信息，将第二图像投影至WGS‑84坐标系，根据重叠区域像素差异最小化原则，调整第二图像间的相对位置；对于每一对相邻的第二图像，基于SIFT特征计算匹配的特征点对，使用RANSAC方法消除误匹配的特征点对，基于特征点对进一步调整第二图像间的相对位置；根据确定的图像对齐信息，将第二图像替换为对应的第一图像，继续后续的图像拼接操作。本发明可以在拔节时期纹理较为简单的情况下完成图像对齐，为后续的图像拼接操作垫定基础。
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公开(公告)号：CN114882357A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210457863.6
申请日：2022-04-28
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06F16/55 , G06F16/583
摘要： 本申请示了一种基于双重追踪的水稻白叶枯病防治方法，所述方法包括：筛选出指定昆虫；获取指定知识图谱；提取一个指定三元组；在指定动物身上装上追踪器，并投入预设稻田中，得到水稻图像序列，并生成追踪信号分布图序列；得到第一分布图序列；得到第二分布图序列，进行修正处理，以得到第三分布图序列；生成第一区域，生成第二区域；计算第一区域与第二区域之间的区域相似度值；若区域相似度值大于区域相似度阈值，则得到第三区域；对第三区域中的水稻进行白叶枯病防治处理，实现了对水稻白叶枯病进行及时检测并防治的目的。
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公开(公告)号：CN114814102A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210456975.X
申请日：2022-04-28
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于活动轨迹序列的水稻白叶枯病预警方法，在第一稻田中的第一区域和第二区域同时种植水稻；将动物分别置于第一稻田中；对多种不同类别的动物持续观测，以得到多个第一活动轨迹序列；筛选出指定活动轨迹序列；获取指定动物；对待观测的第二稻田中的指定动物进行观测，以得到第二活动轨迹，并将第二活动轨迹输入预设的区域预测模型进行处理，以得到患病水稻区域；采集第一水稻样品，采集第二水稻样品；进行白叶枯病检测处理，以得到检测结果；若检测结果为第一水稻样品患有白叶枯病，并且第二水稻样品未患有白叶枯病，则生成预警指令，从而实现了水稻白叶枯病预警的目的，使得针对性进行水稻白叶枯病防治成为可能。
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公开(公告)号：CN114511801A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111660853.4
申请日：2021-12-31
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域，更具体地，涉及一种虫害识别模型训练方法、虫害监测方法和电子设备。本发明通过将虫害连续帧视频序列输入时空记忆网络进行训练，能使时空记忆网络能同时学习虫害外观特征和时空特征，增强虫害识别模型的识别能力，从而提高以识别结果为依据的虫害监测的准确率。时空记忆网络通过双向特征聚合，能更好地学习虫害特征，提高虫害特征的识别能力。此外，将虫害光谱信息、虫害形态信息和和器官比例信息作为识别条件，能识别出虫害的大小、轮廓、生长情况、危害程度，能进一步提高虫害种类和数量的识别准确率。
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公开(公告)号：CN113997287A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111268747.1
申请日：2021-10-29
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于视觉伺服控制机器人的果实采摘方法，将抛投设备和固定感光器件置于第一位置，得到固定感光图像；生成第一抛投路径、第二抛投路径和第三抛投路径；布设回收设备；进行同时旋转抛投处理，以抛投第一无线感光器件、第二无线感光器件和第三无线感光器件；接收第一无线感光器件和第二无线感光器件的第一感光图像序列和第二感光图像序列；接收所述第三无线感光器件的第三感光图像序列；生成所述待采摘果树上果实的空间位置；根据所述果实的空间位置，采用视觉伺服控制机器人进行果实采摘处理，在整个过程中不需要布设多个方位的感光器件，有利于整个方案的快速实施，提高果实采摘效率。
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公开(公告)号：CN113948220A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111268572.4
申请日：2021-10-29
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示一种具有预分析能力的炭疽病病原菌侵染阶段检测方法，得到多个样本传感数据序列；得到样本柑橘叶片图像；得到第一预测结果；若第一预测结果不为炭疽病，则得到样本拉曼光谱数据和样本高光谱数据；得到第一判断结果，得到第二判断结果；进行标注，以得到第二训练数据；对神经网络模型进行训练，得到第二炭疽病预测模型；得到多个待分析传感数据序列；得到待分析柑橘叶片图像；得到第二预测结果；若第二预测结果不为炭疽病，则得到第三预测结果；若第三预测结果为处于侵入期，则生成拉曼光谱检测指令；若第三预测结果为处于潜育期，则生成高光谱检测指令，完成对炭疽病病原菌侵染过程的预分析，实现在炭疽病发病前的快速检测。
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公开(公告)号：CN112406911B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011326470.9
申请日：2020-11-24
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于索轨结合的林果输运方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：发送第一移动指令，以使所述第一车辆移动至第一高度位置；发送索道移动指令，以使第一车辆移动至第二空中位置；发送第二移动指令，以使所有的第二车辆均采用轨道移动的方式，移动至第三地面位置；发送绳索接合指令，以使所述无人机终端对应的无人机弹射预设的接合绳索，直至第一车辆与第二车辆实现绳索接合；发送动量给予指令，以使第一车辆得到动量；第一车辆移动至第四位置，同时第二车辆上升移动至第五位置；若第五位置为所述第二车辆的目的位置，则发送林果卸载指令，以进行卸载处理，从而完成林果的输运，充分利用丘陵地形，减少能量耗费。
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