-
公开(公告)号：CN108848779A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810607165.3
申请日：2018-06-13
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本发明公开了一种电控气动式播种装置，包括种箱、两个地轮、安装板、保护壳、电控气动部件，所述种箱底部上设有安装板，所述安装板的顶部与种箱底部固定连接，所述电控气动部件固在安装板上，且所述电控气动部件外设有保护壳，所述两个地轮分别通过两个地轮的连接杆与种箱的两侧连接，本发明装置结构简单、使用方便，工作可靠，省时、省力，能高效完成小区域播种作业，本发明装置通过采用射入式播种，只需将种子放入种箱，种子会由重力作用进入漏斗型漏种管，经过一次按键开关的操作可将种子射入平整后的土壤，无需开沟覆土这些操作，保持播种程序完整且播种能力较好，功耗低，本发明质量较轻，且不需要农机牵引，地轮可以很好地适应各种地形。
-
公开(公告)号：CN108738655A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810315401.4
申请日：2018-04-10
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种往复切割式玫瑰剪枝还田机，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、剪切机构、输送机构、粉碎机构、行走机构、驾驶机构，本发明主要应用于玫瑰枝条的剪枝粉碎还田环节，驾驶员驾驶整机前进，通过整机前方的往复式割刀切断玫瑰茎秆，并通过螺旋喂入辊将玫瑰枝条送入输送机构，输送机构中的上下两个带式输送器将玫瑰枝条卷入其中，并送入粉碎机构中，粉碎机构中的粉碎刀通过高速回转将玫瑰枝条切碎，最后通过螺旋排出辊将粉碎枝条通过还田漏斗撒入田间，本发明装置不仅提高了玫瑰剪枝工作的效率，而且避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题，本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN108738640A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810425621.2
申请日：2018-05-07
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种自走式草坪修剪装置，属于农业机械技术领域，本发明包括机架、修剪部件、调节部件、传动部件和行走部件；所述调节部件固定在机架上方，所述修剪部件固定在调节部件前端，所述传动部件安装在所述调节部件上，所述行走部件固定在所述机架下方两侧，本发明装置用于对高尔夫球场、足球场、运动场等大型场地的草坪自动修剪工作，本发明使用蓄电池供能，通过自走识别探头和控制器控制本装置行走，通过调节部件和传动部件驱动调整所需修剪高度于修剪角度，通过小型汽油机驱动往复式割刀进行修剪工作，本发明装置取代了传统的人工劳作，取消了工人繁琐枯燥的工作过程，效率更高，作业效果更好，应用前景较广。
-
公开(公告)号：CN108718758A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810389034.2
申请日：2018-04-27
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种粉碎还田式玫瑰剪枝机，属于农业机械领域，本发明包括机架、切割部件、输送部件、粉碎部件、行走部件，所述行走部件安装在机架下方的两侧，所述切割部件安装在机架前端，所述粉碎部件安装在机架后端，所述输送部件安装在机架上方，且位于切割部件与粉碎部件之间；本发明主要应用于玫瑰枝条的修剪工作，本发明装置体积小、转向灵活，履带式的行走机构可以很好的适应各种地形，在提高了玫瑰剪枝工作效率的同时，避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题，本发明装置在原来人工剪切枝条的基础上还实现了对割倒的玫瑰枝条进行粉碎还田的功能，改良了土壤结构，减少了化肥量的使用，优化了农田生态环境，具有较广的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108718680A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810389061.X
申请日：2018-04-27
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种玫瑰花采摘装置，属于农业机械领域，本发明包括车架、一个以上的采摘部件和行走部件；所述一个以上的采摘部件安装在所述车架上部的两侧，所述行走部件位于车架下方，工作时，由行走部件上的自走识别探头收集道路信息并反馈给行走控制器，行走控制器通过脉冲信号控制驱动电机转动，从而控制整机前进，通过玫瑰识别探头收集玫瑰花的图像信息，并反馈给采摘控制器，由采摘控制器根据反馈的信息控制伺服电机工作，带动采摘手到达指定位置，并控制采摘手完成采摘动作，采摘后，又控制采摘手将玫瑰花放入车架中央的玫瑰花存放箱，并复位，从而完成一次采摘动作，本装置行走灵活，对玫瑰花瓣的识别率高，作业完成效果好，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN108673464A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810314921.3
申请日：2018-04-10
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B25J5/007 , A01G3/033 , B25J9/126 , B25J11/00 , B25J13/088
摘要： 本发明涉及一种玫瑰自动剪枝装置，属于农业机械技术领域。本发明包括车架、执行机构、剪切机构、行走机构；工作时，通过测高探头与测距探头识别出玫瑰植株的高度与距离，并将这些信息反馈给控制器，控制器控制执行机构上的伺服电机工作，伺服电机带动执行臂运动，并控制执行臂前端的剪刀手进行剪切运动，本装置整体跨在地垄上，两个剪切机构可同时对两垄上的玫瑰植株进行修剪作业，通过设定控制器的修剪参数，可实现对不同高度的玫瑰枝条进行平茬修剪作业，本发明装置结构简单，体积小，可实现自动识别玫瑰植株并对其修剪作业，整机结构设计合理，作业质量好，工作效率高，减轻劳动强度、改善工作环境的同时，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN108605918A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810216636.8
申请日：2018-03-16
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及一种可调节式农药喷洒机，属于农业机械技术领域。本发明包括喷洒机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述喷洒机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔上，机械臂转塔搭载在转塔台上，转塔台固定在行走机构上。本发明整机质量较轻，体积较小，使用电机驱动行走机构前进，减轻了工人的劳作强度的同时，避免了农药喷雾对工人身体健康的影响；本发明主要应用于园林植物喷药作业，通过驱动调节机构可以实现对不同高度与不同形状的园林植物进行喷药角度的调整；提高了施药的工作效率的，整机使用锂电池供能，环保清洁。
-
公开(公告)号：CN108605450A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810305431.7
申请日：2018-04-08
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01B49/06
CPC分类号： A01B49/06 , A01B49/065
摘要： 本发明涉及一种旋耕深松施肥机，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、排肥机构、地轮传动系统、深松机构、旋耕机构。本发明深松铲插入地表，对农田进行深松；拖拉机行进时，带动地轮转动，地轮上的主动链轮通过链条带动排肥轴上的从动链轮，从而排肥轴转动，对肥料进行排肥，肥料经反向的两段螺旋叶片转动运输到排肥桶两端，落入锥形下料漏斗，再通过肥管连接进入深松铲上的施肥管，进而施入深松过的农田，完成旋耕深松施肥作业。本发明结构简单，省时高效，能够同时完成旋耕、深松与施肥，且作业质量好、作业可靠、通用化程度高，完全满足了对农产品种植产业的农艺要求大大解决了劳动成本高的问题。
-
公开(公告)号：CN106134583B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610622309.3
申请日：2016-08-02
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： Y02P60/144
摘要： 本发明涉及一种电动手提式播种施肥机，属于农业机械领域。本发明包括开关、握把、蓄电池、种箱、驱动杆、齿轮、肥箱、飞轮、滚轮、鸭嘴连杆、凸轮、三角形拉杆、集种箱、集肥箱、播种固定鸭嘴、播种活动鸭嘴、施肥固定鸭嘴、施肥活动鸭嘴、扇形齿轮、连接轴、连杆、拨叉、复位弹簧、种轮、种粒数调节控制插板、集种坑、棘齿、电机、联轴器、电动传动机构、搭板，所述电动传动机构包括转动主轴、偏心块、轴承Ⅰ、固定块、轴承Ⅱ、摆杆、导杆。本发明大大的提高了农业机械化生产的工作效率；能够根据种植农作物品种的不同以及季节的不同对土地进行施肥，能够提高肥料的利用率的效果。
-
公开(公告)号：CN107371837A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710437234.6
申请日：2017-06-12
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01G3/08
CPC分类号： A01G3/088
摘要： 本发明涉及一种遥控电动玫瑰剪枝机，属于农业机械领域。本发明包括左右对称的两部分，每部分包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架上，机架通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连。本发明主要应用于玫瑰的剪枝环节。通过遥感控制的方式行走与工作，能够根据需要调整剪枝高度；在提高了玫瑰剪枝效率的同时，解决了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
114 条记录 (耗时 0.032 秒)
